CN203772282U - 一种车载惯性导航*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车载惯性导航***，包括：角速度传感器、汽车速度线、模数转换器和微控制单元，微控制单元依据角速度传感器获取的车辆的角速度变化量可以获得车辆的运行方向，依据汽车速度线获取的车辆的速度可以获得车辆行进的距离，如此实现对车辆的导航定位。由于角速度传感器和汽车速度线工作过程无需卫星定位，因此，当接收不到卫星信号或是在信号质量很差的情况下，本实用新型提供的车载惯性导航***仍可以实现对车辆的实时导航定位，从而解决了现有技术中的难题。
Description
技术领域
本实用新型涉及导航技术领域，更具体地说，涉及一种车载惯性导航***。
背景技术
现有的车载GPS（Global Positioning System，全球定位***）导航***，工作时必须要同时接收到四颗或是四颗以上的有效卫星信号才能正确定位车辆位置，一旦当车辆行驶在隧道和城市的高楼群之间时，车载GPS导航***会因为卫星信号的衰减而不能导航定位。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种车载惯性导航***，以实现对车辆的实时导航定位。
一种车载惯性导航***，包括：
获取车辆的角速度变化量的角速度传感器；
获取所述车辆的速度的汽车速度线；
分别与所述角速度传感器、所述汽车速度线连接，用于对所述角速度传感器输出的所述角速度变化量进行模数转换，并输出模数转换后的所述角速度变化量；对所述汽车速度线输出的所述速度进行模数转换，并输出模数转换后的所述速度的模数转换器；
与所述模数转换器连接，获取模数转换后的所述角速度变化量以及模数转换后的所述速度，并依据所述角速度变化量和所述速度对所述车辆进行导航定位的微控制单元。
优选的，所述角速度传感器为陀螺仪。
优选的，所述陀螺仪的型号为XV-8000。
优选的，所述角速度传感器为一种基于石英晶体结构的微机电***角速度传感器。
优选的，所述角速度传感器为EPSON公司生产的角速度传感器。
优选的，还包括：车载显示屏；
所述车载显示屏与所述微控制单元连接，用于显示所述车辆的当前位置。
优选的，还包括：喇叭；
所述喇叭与所述微控制单元连接，用于对所述车辆的行进方向进行提示。
优选的，还包括：GPS模块；
所述GPS模块与所述微控制单元连接，用于接收卫星传送的卫星信号。
优选的，所述GPS模块的型号为GT-710F。
优选的，所述GPS模块的型号为GT-720F。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供了一种车载惯性导航***，包括：角速度传感器、汽车速度线、模数转换器和微控制单元，微控制单元依据角速度传感器获取的车辆的角速度变化量可以获得车辆的运行方向，依据汽车速度线获取的车辆的速度可以获得车辆行进的距离，如此实现对车辆的导航定位。由于角速度传感器和汽车速度线工作过程无需卫星定位，因此，当接收不到卫星信号或是在信号质量很差的情况下，本实用新型提供的车载惯性导航***仍可以实现对车辆的实时导航定位，从而解决了现有技术中的难题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例公开的一种车载惯性导航***的结构示意图；
图2为本实用新型实施例公开的另一种车载惯性导航***的结构示意图。具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1，本实用新型实施例公开了一种车载惯性导航***的结构示意图，车载惯性导航***包括：角速度传感器11、汽车速度线12、模数转换器13和微控制单元（Micro Control Unit，MCU）14；
其中：
角速度传感器11用于获取车辆的角速度变化量。
汽车速度线12用于获取车辆的速度。
模数转换器13分别与角速度传感器11和汽车速度线12连接，模数转换器13对角速度传感器11输出的角速度变化量进行模数转换，并输出模数转化换后的角速度变化量；模数转换器13对汽车速度线12输出的速度进行模数转换，并输出模数转换后的速度。
MCU14与模数转换器13连接，MCU14获取模数转换后的角速度变化量以及模数转换后的速度，并依据角速度变化量和速度对车辆进行导航定位。
本领域技术人员可以理解的是，MCU14可以通过对车辆的角速度变化量的计算得到车辆的运行方向，通过对车辆的速度的计算得到车辆行进的距离，如此实现对车辆的导航定位。
综上可以看出，角速度传感器11和汽车速度线12工作过程无需卫星定位，因此，当接收不到卫星信号或是在信号质量很差的情况下，本实用新型提供的车载惯性导航***仍可以实现对车辆的实时导航定位，从而解决了现有技术中的难题。
需要说明的一点是，角速度传感器11可以为陀螺仪。
优选的，陀螺仪的型号可以为XV-8000。
具体的，角速度传感器11可以是EPSON公司生产的一种基于石英晶体结构的MEMS（Micro-Electro-Mechanic System，微机电***）角速度传感器。
可以理解的是，为方便驾驶员实时掌握当前车辆的位置，在上述实施例的基础上，还可以包括：车载显示屏。
具体的，参见图2，本实用新型实施例公开的另一种车载惯性导航***的结构示意图，车载显示屏16与MCU14连接，用于显示车辆的当前位置。
当然，车载显示屏16还可以显示车辆的当前行驶速度、当前时间、离目的地的距离以及需要的时间等等。
为进一步优化上述实施例，还可以包括：喇叭17，喇叭17与MCU14连接，用于对车辆的行进方向进行提示。
具体的，当车辆需要拐弯或是前方有障碍物时，车载惯性导航***可以通过喇叭17发出“请左转”或“请右转”等提示信息。
为进一步优化上述实施例，还可以包括：GPS（Global Positioning System，全球定位***）模块15，GPS模块15与MCU14连接，用于接收卫星传送的卫星信号。
其中，GPS模块15并不播发信号，属于被动定位。通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星即可实现2D定位。
优选的，GPS模块15的型号可以为GT-710F或是GT-720F，当然，也可以为其他型号，本实用新型在此不做限定。
可以看出，本实用新型提供的车载惯性***以导航为主体，以GPS导航为辅，以失去有效卫星信号时的位置为基准，通过获取车辆的角速度变化量和速度，并通过一系列计算，对车辆进行导航定位。有效解决了没有卫星信号的情况下对车辆的定位，解决了大城市中因高楼建筑楼群对GPS信号衰减，而出现的卫星信号质量不稳定的车辆导航定位，并且，当卫星信号接收正常时，车载惯性***和GPS***可以配合使用，从而大大提高对车辆定位的精确度。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种车载惯性导航***，其特征在于，包括：
获取车辆的角速度变化量的角速度传感器；
获取所述车辆的速度的汽车速度线；
分别与所述角速度传感器、所述汽车速度线连接，用于对所述角速度传感器输出的所述角速度变化量进行模数转换，并输出模数转换后的所述角速度变化量；对所述汽车速度线输出的所述速度进行模数转换，并输出模数转换后的所述速度的模数转换器；
与所述模数转换器连接，获取模数转换后的所述角速度变化量以及模数转换后的所述速度，并依据所述角速度变化量和所述速度对所述车辆进行导航定位的微控制单元。
2.根据权利要求1所述的车载惯性导航***，其特征在于，所述角速度传感器为陀螺仪。
3.根据权利要求2所述的车载惯性导航***，其特征在于，所述陀螺仪的型号为XV-8000。
4.根据权利要求1所述的车载惯性导航***，其特征在于，所述角速度传感器为一种基于石英晶体结构的微机电***角速度传感器。
5.根据权利要求1所述的车载惯性导航***，其特征在于，所述角速度传感器为EPSON公司生产的角速度传感器。
6.根据权利要求1所述的车载惯性导航***，其特征在于，还包括：车载显示屏；
所述车载显示屏与所述微控制单元连接，用于显示所述车辆的当前位置。
7.根据权利要求1所述的车载惯性导航***，其特征在于，还包括：喇叭；
所述喇叭与所述微控制单元连接，用于对所述车辆的行进方向进行提示。
8.根据权利要求1所述的车载惯性导航***，其特征在于，还包括：GPS模块；
所述GPS模块与所述微控制单元连接，用于接收卫星传送的卫星信号。
9.根据权利要求8所述的车载惯性导航***，其特征在于，所述GPS模块的型号为GT-710F。
10.根据权利要求8所述的车载惯性导航***，其特征在于，所述GPS模块的型号为GT-720F。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| WO2020038285A1 (zh) * | 2018-08-20 | 2020-02-27 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 车道线的定位方法和装置、存储介质、电子装置 |
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- 2014-01-13 CN CN201420019338.7U patent/CN203772282U/zh not_active Expired - Lifetime
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