CN203765623U - 一种机械手手臂回转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机械手手臂回转机构,包括底板、固定连接在所述底板上的立柱、与所述立柱连接的回转缸、以及与所述回转缸连接的转柱,所述回转缸包括动片、回转缸轴、缸体、上端盖和下端盖,所述回转缸轴通过联轴器与所述立柱上端连接,所述动片与缸体通过螺钉连接且动片可连同缸体回转,所述回转缸回转带动所述转柱回转。本实用新型的提供的一种机械手手臂回转机构,采用回转缸作为主要的动作元件与立柱配合,通过回转缸受到压力油的推动而回转带动立柱回转,从而实现本实用新型回转机构的回转运动。本实用新型的回转机构结构简单、设计合理、且定位精准,能够满足缝纫机针抛光工艺中手臂在上料、下料位置的回转运动需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手,更具体地,涉及一种机械手手臂回转机构。
背景技术
机械手是机械装置中能够满足抓料、移料、放料需求的机械组件,可以根据具体使用条件以及设计方案的多样性来设计机械手的结构,因此,机械手的结构和功能特点也千差万别。
在缝纫机针的抛光工艺中,为了提高抛光自动化程度和抛光效率,在工艺***中辅助机械手也是现代机针抛光工艺的一大进展。但是传统的缝纫机针抛光工艺的机械手存在着夹持握力不够,工作速度较慢,定位精度不准确等缺点,在实际的抛光工艺中影响抛光效率。
其中,机械手手臂的回转机构是实现机械手工作位置调换的机构。在缝纫机针抛光工艺中,手臂再上料和下料位置,即0°和180°换夹针位置,在这两个位置要求两个手部对正,所以这两个位置的定位精度要求较高。因此,需要结构设计合理达到手臂回转定位精度较高的手臂回转机构。
实用新型内容
针对现有技术中的上述缺陷,本实用新型提供了一种定位精准的机械手手臂回转机构。
本实用新型提供一种机械手手臂回转机构,包括底板、固定连接在所述底板上的立柱、与所述立柱连接的回转缸、以及与所述回转缸连接的转柱,所述回转缸包括动片、回转缸轴、缸体、上端盖和下端盖,所述回转缸轴通过联轴器与所述立柱上端连接,所述动片与缸体通过螺钉连接且动片可连同缸体回转,所述回转缸回转带动所述转柱回转。
本实用新型的一个较佳实施例中,进一步包括,所述立柱上装有支撑座、油路分配器和联接套,所述连接套与所述支撑座之间用螺钉连接,所述油路分配器与所述支撑座之间用螺钉连接。
本实用新型的一个较佳实施例中,进一步包括,所述路由分配器与外部供压力油液的油管相连接。
本实用新型的一个较佳实施例中,进一步包括,还包括转柱,所述转柱的下端与所述上端盖通过螺钉连接。
本实用新型的一个较佳实施例中,进一步包括,所述转柱的上端通过配流盘连接着联接圈。
本实用新型的一个较佳实施例中,进一步包括,所述联接圈与手臂连接,所述联接圈可绕其与所述手臂的连接点摆动。
本实用新型的一个较佳实施例中,进一步包括,所述下端盖与所述连接套通过螺钉连接。
本实用新型解决了现有技术中的不足,达到的有益效果:本实用新型的提供的一种机械手手臂回转机构,采用回转缸作为主要的动作元件与立柱和转柱配合,通过回转缸受到压力油的推动而回转带动转柱回转,从而实现本实用新型回转机构的回转运动。本实用新型的回转机构结构简单、设计合理、且定位精准,能够满足缝纫机针抛光工艺中手臂在上料、下料位置的回转运动需求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型上下摆动机构的结构示意图。
其中,1-手臂,2-联接圈,3-配流盘,4-转柱,5-动片,6-回转缸轴,7-下端盖,8-联轴器,9-连接套,10-立柱,11-支撑座,12-油路分配器,13-油管,14-回转缸缸体,15-上端盖,16-底板。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合实施例及实施例附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示,本实用新型提供一种机械手手臂回转机构,主要包括底板16、立柱10、回转缸、转柱4。其中,上述立柱10固定连接在所述底板上,立柱10与回转缸连接在一起,它们二者之间的连接实质是立柱10上端通过联轴器与回转缸轴6连接在一起的。
回转缸主要包括动片5、回转缸轴6、缸体14、上端盖15和下端盖7,所述动片5与缸体14通过螺钉连接且动片5可连同缸体14回转,所述回转缸轴6通过联轴器8与所述立柱10上端连接。
本实用新型实施例中具体的,在立柱10上装有支撑座11、油路分配器12和联接套9,所述连接套9与所述支撑座11之间用螺钉连接,所述油路分配器12与所述支撑座11之间用螺钉连接;而且,路由分配器12与外部供压力油液的油管13相连接。这种连接方式,即压力油液通过油管13流经油路分配器12通过立柱10进入到与立柱10上端连接的回转缸内。
上述的回转缸连接在转柱4和立柱10之间,回转缸的上端盖15月转柱4通过螺钉连接在一起,转柱4的上端通过配流盘3连接着联接圈2,所述联接圈2与手臂1连接,所述联接圈2可绕其与所述手臂1的连接点摆动。回转缸的下端盖7与所述连接套9通过螺钉连接即实现回转缸与立柱10之间的连接。
本实用新型实施例中的机械手手臂回转机构的回转原理:压力油液通过油管13输入,流经油路分配器12、立柱10内部的油路通过回转缸的进油孔进入到回转缸的油腔中,油液的压力推动动片5连同缸体14一同回转;这时通过回转缸的上端盖15带动转柱4、配流盘3、联接圈2和手臂1一起回转;同时,下端盖7可带动与其连接在一起的连接套9、支撑座11一起回转,即完成了该回转机构的回转运动。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种机械手手臂回转机构,包括底板、固定连接在所述底板上的立柱、与所述立柱连接的回转缸、以及与所述回转缸连接的转柱,所述回转缸包括动片、回转缸轴、缸体、上端盖和下端盖,其特征在于,所述回转缸轴通过联轴器与所述立柱上端连接,所述动片与缸体通过螺钉连接且动片可连同缸体回转,所述回转缸回转带动所述转柱回转。
2.根据权利要求1所述的一种机械手手臂回转机构,其特征在于,所述立柱上装有支撑座、油路分配器和连接套,所述连接套与所述支撑座之间用螺钉连接,所述油路分配器与所述支撑座之间用螺钉连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械手手臂回转机构,其特征在于,所述油路分配器与外部供压力油液的油管相连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手手臂回转机构,其特征在于,还包括转柱,所述转柱的下端与所述上端盖通过螺钉连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械手手臂回转机构,其特征在于,所述转柱的上端通过配流盘连接着联接圈。
6.根据权利要求5所述的一种机械手手臂回转机构,其特征在于,所述联接圈与手臂连接,所述联接圈可绕其与所述手臂的连接点摆动。
7.根据权利要求1所述的一种机械手手臂回转机构,其特征在于,所述下端盖与所述连接套通过螺钉连接。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103552068A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-02-05 | 吴江市喜力机械厂 | 一种机械手手臂回转机构 |
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