CN203761215U - 定子绑线机的连续打固定结机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子绑线机的连续打固定结机构，包括送线嘴、绑线钩针，顶结机构，所述顶结机构端部可移动至紧贴绑线定子的边缘，并可返回复位。其特征在于：还包括压线装置。本实用新型的定子绑线机的连续打固定结机构可在绑线钩针在绑线定子一侧进行取线工作时增大细线圈结的孔径，使绑线钩针取线之后能顺利抽回，不会误钩细线圈结的一边，从而顺利进行下一步动作，保证了绑线机运行的稳定性，同时由于拥有压线装置，绑线机可以实现连续打固定结，从而增加使定子绑线更加牢固。

Description

定子绑线机的连续打固定结机构

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种对电机定子线圈绑线以及连续打固定结的定子绑线机构。

背景技术

为了避免电机定子的线圈组出现松散的情况，现时定子生产厂家都会对绕线后的定子进行绑线工作，具体是指用细线围绕线圈组进行捆绑工作。这些生产厂家多数已经引入机械化设备完成定子绑线工作，目前的半自动的定子绑线机一般由定子工作转盘、送线装置、绑线钩针、以及公知的电机和传动组件构成。送线装置和绑线钩针分别至于待绑线的定子线圈的内、外两侧，这些绑线机一般按照以下动作完成绑线过程：1、绑线钩针夸过定子线圈的一侧前进送线装置出线端抽线，返回后钩针转动形成线结；2、绑线钩针夸过定子线圈另外一侧再前进至送线装置出线端抽线，返回后绑成一圈活线结；3、定子工作转盘转动一定角度，重复上述过程；4定子工作转盘转动一周后，在起点重复1、2步数次以求稳固线结，绑线过程结束。上述的绑线机容易出现失误：由于已经形成的棉线圈结成气球截面形状，其的端部固定在绑线定子边缘，端部之间形成了夹角，在绑线钩针在抽回棉线时候，由于固定在定子表面的端部夹角太小，同时棉线圈结受到反作用力的牵引，棉线圈向绑线钩针抽回的反方向移动，绑线钩针容易误钩棉线圈结的一边，导致卡住，这种情况尤其出现在步骤4稳固线结的时候。基于这种原因，目前的定子绑线机没有办法连续打固定结。

实用新型内容

针对上述现有技术不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种定子绑线机的连续打固定结机构，可在绑线钩针在绑线定子一侧进行取线工作时，移动至绑线钩针工作位置附近压紧已形成的细线圈结，使细线圈结两边的距离增大，增大细线圈结的孔径，同时一定程度阻止棉线圈引作用力牵引的移动，使绑线钩针取线之后能顺利抽回，不会误钩细线圈结的的一边，从而顺利进行下一步动作，保证了绑线机运行的稳定性，此外由于拥有压线装置，绑线机可以实现连续打固定结，从而增加使定子绑线更加牢固。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

定子绑线机的连续打固定结机构，包括送线嘴，用于不断送出捆绑定子铜（金属）线圈的棉线（细线）；绑线钩针，用于跨过定子铜线圈上、下两侧并前进至送线嘴勾取棉线，返回后翻转形成棉线圈结；顶结机构，可移动至紧贴绑线定子的边缘，并可返回复位，使定子绑线结束后，可以为定子打固定结。还包括压线装置，所述压线装置可在绑线钩针在绑线定子一侧进行取线工作时，移动至绑线钩针工作位置附近压下已形成的细线圈结，使细线圈结两边的距离增大，增大细线圈结的孔径，同时一定程度阻止棉线圈的引牵引力的反向移动，使绑线钩针取线之后能顺利抽回，不会误钩细线圈结的的一边，从而顺利进行下一步动作。

具体地，所述压线装置为一平放的柱状物，所述柱状物连接端与传动组件固定连接，所述传动组件可使所述柱状物在垂直方向和柱状物的轴向做往返运动,从而实现在绑线钩针每一次从送线嘴取回细线时（包括从绑线定子的上侧和下侧），都能够压住已经形成的细线圈结。

具体地，所述传动组件由摆臂和气缸组成。

进一步地，还包括烫线机构，所述烫线机构可前进至靠近所述绑线在绑线定子上侧的工作位置，使打固定结后，可以切断仍由送线嘴送出的棉线。

本实用新型的运作过程是：

1、送线嘴和绑线钩针移动至在待绑线定子金属线圈的同一侧（即金属铜线圈上、下侧的其中一侧，一般开始时在下侧），本装置处于准备绑线状态；

2、由于送线嘴的垂直移动幅度永远大于绑线钩针的垂直移动幅度，所以绑线钩针始终能够勾取处于送线嘴和绑缠在定子铜线圈之间的棉线，开始绑线时，绑线钩针先从定子铜属线圈的一侧伸出（穿过定子金属线圈与定子主体间的空隙）靠近送线嘴出线端勾取线，然后抽回，返回后翻转，使棉线形成首个圈结；

3、送线嘴与绑线钩针同时垂直上升（下降）到定子金属线圈另一侧，绑线钩针带着首次形成圈结的棉线（此时形成的棉线圈结搭在绑线钩针针尖靠后处）夸过定子金属线圈，前进至送线嘴出线端第二次勾取线；压线装置伸出，前进至贴近绑线定子边缘（与绑线钩针处于定子同一侧），由于此时上一个棉线圈结的端部紧贴在定子铜线圈相对压线装置的另一侧（即压线装置在定子铜线圈上侧时，上一个棉线圈结的端部在定子铜线圈下侧）此时压线装置使棉线圈结与定子铜线圈的外立面产生了间距，从而使棉线圈结两边的距离增大，同时增大棉线圈结的孔径；绑线钩针顺利抽回，绑线钩针第二次勾取的线段穿过上述的首个圈结内部，至此完成一次绑缠成结的过程；

4、绑缠成结一次后，定子由已有的工作台带动下自转一定角度，使定子金属线圈上未绑线的部分转向绑线进行再次绑线。重复上述步骤直至定子自传一圈，此时绑线钩针为抽回状态并处于定子金属线圈上侧，绑线钩针继续跨过定子金属线圈上侧并伸出，但送线嘴根据已有的数控***的设定在最后一次绑线过程后发生水平偏移，导致绑线钩针抽回时不能取线，绑线钩针复位到定子金属线圈上侧，送线嘴出线端回复水平位置，绑线钩针再次伸出进行最后一次取线，此时绑线钩针牵引抽取的线段穿过上一次形成的圈结，形成可固定的圈结；

5、所述顶结结构端部移动至定子铜线圈边缘，卡进可固定圈结，端部沿定子径向平移至紧贴压紧定子的，将可固定的圈结顶贴至定子的边缘，形成固定结；

6、压线装置在绑缠圈过程始终作用于棉线圈结，使棉线圈结的内径增大，导致步骤5形成了棉线固定结之后，步骤5可以再此顺利的重复运行一次，形成双重固定结（死结）。（为了使固定结更加牢固，避免松散，具有本压线装置的绑线结构可以连续、重复多次打固定结）；

7、烫线机构伸出，移动至送线嘴出线端位置，将送线嘴至定子之间的棉线段烫断。

本实用新型的一种定子绑线机的连续打固定结机构，可在绑线钩针在绑线定子一侧进行取线工作时，移动至绑线钩针工作位置附近压紧已形成的细线圈结，使细线圈结两边的距离增大，增大细线圈结的孔径，同时一定程度阻止棉线圈引作用力牵引的移动，使绑线钩针取线之后能顺利抽回，不会误钩细线圈结的的一边，从而顺利进行下一步动作，保证了绑线机运行的稳定性，此外由于拥有压线装置，绑线机可以实现连续打固定结，从而增加使定子绑线更加牢固。

附图说明

图1是未采用本实用新型定子绑线机的连续打固定结机构的绑线打结状态示意图。

图2是本实用新型定子绑线机的连续打固定结机构的绑线打结状态示意图。

图3是本实用新型定子绑线机的连续打固定结机构的绑线打结状态侧面示意图。

图4是本实用新型定子绑线机的连续打固定结机构的结构组成俯视示意图。

图5是本实用新型定子绑线机的连续打固定结机构的结构组成侧面示意图。

其中，1、送线嘴；2、绑线钩针；3、顶结机构；4、压线装置；5、烫线机构。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示（引视觉原因，其中图4未给出送线嘴1；图5未给出压线装置4）。

定子绑线机的连续打固定结机构，包括送线嘴1，用于不断送出捆绑定子铜（金属）线圈的棉线（细线）；绑线钩针2，用于跨过定子铜线圈上、下两侧并前进至送线嘴1勾取棉线，返回后翻转形成棉线圈结；顶结机构3，可移动至紧贴绑线定子的边缘，并可返回复位，使定子绑线结束后，可以为定子打固定结。还包括压线装置4，所述压线装置4可在绑线钩针2在绑线定子一侧进行取线工作时，移动至绑线钩针2工作位置附近压下已形成的细线圈结，使细线圈结两边的距离增大，增大细线圈结的孔径，同时一定程度阻止棉线圈的引牵引力的反向移动，使绑线钩针2取线之后能顺利抽回，不会误钩细线圈结的的一边，从而顺利进行下一步动作。

具体地，所述压线装置4为一平放的柱状物，所述柱状物连接端与传动组件固定连接，所述传动组件可使所述柱状物在垂直方向和柱状物的轴向做往返运动,从而实现在绑线钩针2每一次从送线嘴1取回细线时（包括从绑线定子的上侧和下侧），都能够压住已经形成的细线圈结。

具体地，所述传动组件由摆臂和气缸组成。

进一步地，还包括烫线机构5，所述烫线机构5可前进至靠近所述绑线在绑线定子上侧的工作位置，使打固定结后，可以切断仍由送线嘴1送出的棉线。

本实施例的运作过程是：

1、送线嘴1和绑线钩针2移动至在待绑线定子金属线圈的同一侧（即金属铜线圈上、下侧的其中一侧，一般开始时在下侧），本装置处于准备绑线状态；

2、由于送线嘴1的垂直移动幅度永远大于绑线钩针2的垂直移动幅度，所以绑线钩针2始终能够勾取处于送线嘴1和绑缠在定子铜线圈之间的棉线，开始绑线时，绑线钩针2先从定子铜属线圈的一侧伸出（穿过定子金属线圈与定子主体间的空隙）靠近送线嘴1出线端勾取线，然后抽回，返回后翻转，使棉线形成首个圈结；

3、送线嘴1与绑线钩针2同时垂直上升（下降）到定子金属线圈另一侧，绑线钩针2带着首次形成圈结的棉线（此时形成的棉线圈结搭在绑线钩针2针尖靠后处）夸过定子金属线圈，前进至送线嘴1出线端第二次勾取线；压线装置4伸出，前进至贴近绑线定子边缘（与绑线钩针2处于定子同一侧），由于此时上一个棉线圈结的端部紧贴在定子铜线圈相对压线装置4的另一侧（即压线装置4在定子铜线圈上侧时，上一个棉线圈结的端部在定子铜线圈下侧）此时压线装置4使棉线圈结与定子铜线圈的外立面产生了间距，从而使棉线圈结两边的距离增大，同时增大棉线圈结的孔径；绑线钩针2顺利抽回，绑线钩针2第二次勾取的线段穿过上述的首个圈结内部，至此完成一次绑缠成结的过程；

4、绑缠成结一次后，定子由已有的工作台带动下自转一定角度，使定子金属线圈上未绑线的部分转向绑线进行再次绑线。重复上述步骤直至定子自传一圈，此时绑线钩针2为抽回状态并处于定子金属线圈上侧，绑线钩针2继续跨过定子金属线圈上侧并伸出，但送线嘴1根据已有的数控***的设定在最后一次绑线过程后发生水平偏移，导致绑线钩针2抽回时不能取线，绑线钩针2复位到定子金属线圈上侧，送线嘴1出线端回复水平位置，绑线钩针2再次伸出进行最后一次取线，此时绑线钩针2牵引抽取的线段穿过上一次形成的圈结，形成可固定的圈结；

5、所述顶结结构端部移动至定子铜线圈边缘，卡进可固定圈结，端部沿定子径向平移至紧贴压紧定子的，将可固定的圈结顶贴至定子的边缘，形成固定结；

6、压线装置4在绑缠圈过程始终作用于棉线圈结，使棉线圈结的内径增大，导致步骤5形成了棉线固定结之后，步骤5可以再此顺利的重复运行一次，形成双重固定结（死结）。（为了使固定结更加牢固，避免松散，具有本压线装置4的绑线结构可以连续、重复多次打固定结）；

7、烫线机构5伸出，移动至送线嘴1出线端位置，将送线嘴1至定子之间的棉线段烫断。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.定子绑线机的连续打固定结机构，包括送线嘴、绑线钩针，顶结机构，所述顶结机构端部可移动至紧贴绑线定子的边缘，并可返回复位，其特征在于：还包括压线装置，所述压线装置可在绑线钩针在绑线定子一侧进行取线工作时，移动至绑线钩针工作位置附近压紧已形成的细线圈结。

2.根据权利要求1所述的定子绑线机得连续打固定结机构，其特征在于：所述压线装置具体为一平放的柱状物，所述柱状物连接端与传动组件固定连接，所述传动组件可使所述柱状物在垂直方向和柱状物的轴向做往返运动。

3.根据权利要求2所述的定子绑线机得连续打固定结机构，其特征在于：所述传动组件由摆臂和气缸组成。

4.根据权利要求1所述的定子绑线机得连续打固定结机构，其特征在于：还包括烫线机构，所述烫线机构可前进至靠近所述绑线在绑线定子上侧的工作位置。