CN203760436U - 一种自动晶体管散热片装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电子装配技术领域，提供一种自动晶体管散热片装配装置。这种自动晶体管散热片装配装置，包括机座及由其固定的用于螺母、晶体管及散热片定位及输送到相应工位的中央定位与输送机构，以及设置在中央定位与输送机构周围的送螺母机构、螺母检测机构、送晶体管及其整形机构、印胶机构、锁螺钉机构和收料机构。根据本实用新型的自动晶体管散热片装配装置，结构紧凑布局合理，实现装配过程的连贯进行；大部分过程自动进行，装配效率高；控制精准，装配合格率高；适应不同规格散热片，应用范围广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及晶体管与散热片装配设备，尤其涉及一种自动晶体管散热片装配装置。
背景技术
在电子产品线路板零件加工工艺过程中，在散热片或晶体管规定的区域涂硅胶，并将晶体管与散热片用螺丝装配连接是电子行业前加工中不可少的加工工艺之一（散热片上锁晶体管在大功率电路板上用量大）。在以往的传统加工工艺中，用人工拿散热片，涂硅胶，晶体管剪脚成型，锁晶体螺丝等加工步骤中。在涂硅胶时，漏涂胶，涂胶不均匀容易溢出影响散热性能。用人工加工晶体管，锁晶体管螺母速度慢效率低下无法满足生产需求。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术的缺陷，提供一种自动在散热片或晶体管上涂硅胶并将两者用螺钉连接的自动晶体管散热片装配装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动晶体管散热片装配装置，包括机座及由其固定的用于螺母、晶体管及散热片定位及输送到相应工位的中央定位与输送机构，以及设置在中央定位与输送机构周围的送螺母机构、螺母检测机构、送晶体管及其整形机构、印胶机构、锁螺钉机构和收料机构。
所述中央定位与输送机构包括旋转盘、固定于机座上的支撑旋转盘的固定块、固定于旋转盘上的若干个定位夹具以及用于控制旋转盘运行的控制组件。
所述控制组件包括启动光电开关、启动挡光片、停止光电开关及停止挡光片。
所述送螺母机构包括:螺母螺旋振动盘及与之连接的螺母输送导轨，设置于螺母输送导轨下方的导轨振动器；气缸固定柱及由之固定的上下推动气缸、摆动气缸、推送螺母气缸，气抓机械手；以及定位滑块、送螺母定位夹具。
所述螺母检测机构包括：气缸固定柱及由其固定的上下推动气缸、定位滑块和检测针支架；以及由检测针支架支撑的信号槽开关、遮光片和弹簧螺母检测针。
所述送晶体管及其整形机构包括：送晶体螺旋振动盘及与之连接的晶体输送导轨；送晶体气缸及由之驱动的晶体送料杆；推动气缸及由之驱动的真空吸咀；以及剪脚成形模具。
所述印胶机构包括：气缸固定支架及设置于之上的滑块推动气缸、推动滑块和印胶摆动气缸；硅胶储罐气缸支架及由之支撑的硅胶存储灌传动气缸、硅胶存储灌传动气缸驱动的硅胶存储灌；以及由印胶摆动气缸驱动的取硅胶夹具印头、硅胶均匀刮板及印硅胶旋转盘。
所述锁螺钉机构包括:气缸定位柱及由之固定的气缸支架、定位滑轨，由气缸支架支撑的上下滑块推动气缸，套接在定位滑轨上的上下滑块；由上下滑块驱动的锁螺丝电批、锁螺丝电批头；以及螺丝夹具头及向其输送螺丝的螺丝进料咀。
所述收料机构包括：气缸固定柱及由之固定的上下滑块推动气缸和定位滑块，由上下滑块推动气缸驱动的上下滑块；由上下滑块固定的摆动气缸及由之驱动的机械手；以及收料槽。
本实用新型的有益效果在于，结构紧凑布局合理，实现装配过程的连贯进行；大部分过程自动进行，装配效率高；控制精准，装配合格率高；适应不同规格散热片，应用范围广泛。
附图说明
图1为根据本实用新型优选实施例的一种自动晶体管散热片装配装置的立体示意图。
图2为根据本实用新型优选实施例的一种自动晶体管散热片装配装置的送螺母机构的立体示意图。
图3为根据本实用新型优选实施例的一种自动晶体管散热片装配装置的螺母检测机构的立体示意图。
图4为根据本实用新型优选实施例的一种自动晶体管散热片装配装置的送晶体管及其整形机构的立体示意图。
图5为根据本实用新型优选实施例的一种自动晶体管散热片装配装置的印胶机构的立体示意图。
图6为根据本实用新型优选实施例的一种自动晶体管散热片装配装置的中央定位与输送机构的立体示意图。
图7为根据本实用新型优选实施例的一种自动晶体管散热片装配装置的锁螺钉机构的立体示意图。
图8为根据本实用新型优选实施例的一种自动晶体管散热片装配装置的收料机构的立体示意图
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
参阅图1，一种自动晶体管散热片装配装置包括机座100及由其固定或支撑的送螺母机构300、螺母检测机构400、送晶体管及其整形机构500、印胶机构600、中央定位与输送机构700、锁螺钉机构800及收料机构900。机座100包括机架箱101及固定在其顶面上的固定板102。中央定位与输送机构700设置在固定板102上，送螺母机构300、螺母检测机构400、送晶体管及其整形机构500、印胶机构600、锁螺钉机构800及收料机构900按反时针方向依次分布在其周围。
参见图6，中央定位与输送机构700包括旋转盘702、固定块704、9个散热片定位夹具703以及用于控制旋转盘702运行的控制组件。固定块704固定于固定板102上，其中设有带动旋转盘702转动的转轴。散热片定位夹具703按圆周排列设置在旋转盘702。控制组件包括启动光电开关706、启动挡光片708、停止光电开关707及停止挡光片709。启动挡光片708及停止挡光片709设置在旋转盘702的转轴上。散热片定位夹具703可根据散热片规格进行更换。
中央定位与输送机构700的工作过程为：散热片定位夹具703主要用来放晶体，螺母和散热片的，（启动光电开关706、启动挡光片708、停止光电开关707及停止挡光片709来控制旋转盘702的旋转。散热片可以利用抓料机械手从料盘上抓起物料再放入散热片定位夹具703上，或者人工放料。
参见图2，送螺母机构300包括振动盘底座314、螺母螺旋振动盘313、螺母输送导轨312、导轨振动器311、推送螺母气缸310、螺母输送导轨支架309、送螺母定位夹具308、气抓机械手307、定位滑块306、摆动气缸305、上下推动气缸304、气缸固定柱303以及若干感应及控制部件。振动盘底座314固定在固定板102上，螺母螺旋振动盘313设置在振动盘底座314上。螺母输送导轨312与螺母螺旋振动盘313连接，其下方设置导轨振动器311，导轨振动器311设置于螺母输送导轨支架309上。气缸固定柱303设置于固定板102上，上下推动气缸304、定位滑块306及摆动气缸305设置于固定柱上。
送螺母机构300工作过程为：将螺母放到螺母螺旋振动盘313上，通过振动将螺母送到螺母输送导轨312上，再通过导轨振动器311振动将螺母送到送螺母定位夹具308内。如果螺母螺旋振动盘313或螺母输送导轨312卡料或缺料，安装在导轨上的光纤感应到没有螺母过来就会报警提示有故障或缺料需处理。通过推送螺母气缸310将螺母推送到气抓机械手307下面的送螺母定位夹具308的定位槽内，然后再通过上下推动气缸304推动定位滑块306同时带气抓机械手307将螺母从送螺母定位夹具308内抓起。同时安装在气缸上的感应已到位，就会带动气抓机械手307上升。这时摆动气缸305动作将气抓机械手307抓起的螺母放进散热片定位夹具703的螺母定位孔内完成当前步。
参见图3，螺母检测机构400包括气缸固定柱401、上下推动气缸402、定位滑块403、检测针支架404、信号槽开关405、遮光片406、弹簧螺母检测针407以及若干感应及控制部件。气缸固定柱401设置于固定板102上，上下推动气缸402、定位滑块403及检测针支架404设置于气缸固定柱401上。信号槽开关405、遮光片406及弹簧螺母检测针407设置于检测针支架404上。
螺母检测机构400的工作过程为：通过感应器的控制启动上下推动气缸402，同时带动定位滑块403将检测针支架404向下推，此时如果散热片定位夹具703的螺母定位孔内有螺母，就会将检测针支架404顶起，同时遮光片406将信号槽开关405的光挡住，机器检测信号正常表示有螺母，完成当前步。如果弹簧螺母检测针407没有将遮光片406顶起，没有遮住信号槽开关405的光，机器检测信号不正常，表示没有螺母机器报警，提示需人工补螺母，通过处理解除报警后方可进入下步。
参见图4，送晶体管及其整形机构500包括送晶体螺旋振动盘502、晶体输送导轨503、导轨固定架504、晶体送料杆505、气缸支架506、剪脚成形模具507、真空吸咀508、送晶体气缸509、推动气缸510以及若干感应及控制部件。送晶体螺旋振动盘502、导轨固定架504及气缸支架506设置在固定板102上。晶体输送导轨503设置在导轨固定架504上并与送晶体螺旋振动盘502相连。送晶体气缸509及推动气缸510由气缸支架506固定，分别驱动晶体送料杆505及真空吸咀508。
送晶体管及其整形机构500工作过程：将晶体放到送晶体螺旋振动盘502上，通过振动将晶体送到晶体输送导轨503上，利用晶体自身的重力滑到剪脚成形模具507内，进行剪脚成形。如果送晶体螺旋振动盘502或晶体输送导轨503卡料或缺料，安装在导轨上的光纤感应到没有晶体过来就会报警提示有故障或缺料需处理。通过光纤感应到有晶体在送料口上，送晶体气缸509就会推动晶体送料杆505将晶体送到真空吸咀508的下面槽内，推动气缸510推动真空吸咀508将晶体吸起放到散热片定位夹具703的定位槽内完成当前步。
参见图5，印胶机构600包括取硅胶夹具印头601、气缸固定支架602、滑块推动气缸603、推动滑块604、摆动气缸605、硅胶均匀刮板606、硅储气缸支架607、硅胶存储气缸608、硅胶储灌609、印硅胶旋转盘613以及若干感应及控制部件。气缸固定支架602设置于固定板102上，滑块推动气缸603、推动滑块604、摆动气缸605及硅储气缸支架607设置于气缸固定支架602上。取硅胶夹具印头601与摆动气缸605连接。硅胶存储气缸608设置于硅储气缸支架607上，硅胶储灌609与硅胶存储气缸608连接。硅胶均匀刮板606及印硅胶旋转盘613设置于硅胶储灌609上。
印胶机构600工作过程：利用硅胶存储气缸608带动硅胶均匀刮板606将硅胶储灌609内存储的硅胶均匀的刮到硅胶旋转盘613上。再通过感应开关来控制启动滑块推动气缸603带动推动滑块604上下滑动，推动滑块604再带动摆动气缸605，同时摆动气缸605摆动取硅胶夹具印头601从印硅胶旋转盘613上取硅胶印到散热片定位夹具703的晶体金属面上，完成当前步。
参见图7，锁螺钉机构800包括上下滑块推动气缸801、气缸定位柱802、气缸支架803、定位滑轨804、上下滑块805、螺钉夹具头806、锁螺钉电批809、锁螺钉电批头810、螺钉进料咀811以及若干感应及控制部件。气缸支架803及定位滑轨804固定在气缸定位柱802上。上下滑块推动气缸801固定在气缸支架803上。上下滑块805套接在定位滑轨804上。
锁螺钉机构800工作过程：通过感应器接收到信号，上下滑块推动气缸801启动带动上下滑块805，同时上下滑块805带动锁螺钉电批809，锁螺钉电批809再带动锁螺钉电批头810下压，将螺钉夹具头806内的螺钉锁到散热片下面的螺母上。当螺钉锁到位后上下滑块推动气缸801会自动启动，同时带动上下滑块805将锁螺钉电批809推回位。同时感应器感应到锁螺钉电批809回位，机箱内的自动螺钉机通过螺钉输送气管将螺钉从螺钉进料咀811把螺钉送到螺钉夹具头806内，完成当前步。
参见图8，收料机构900包括上下滑块推动气缸901、气缸固定柱902、定位滑轨903、上下滑块904、机械手905、机械手吸盘906、收料槽907、摆动气缸910以及若干感应及控制部件。气缸固定柱902设置在固定板102上。上下滑块推动气缸901及定位滑轨903固定在气缸固定柱902上。摆动气缸910连接在上下滑块904上。机械手905与摆动气缸910连接。
收料机构900工作过程：通过感应器的控制启动上下滑块推动气缸901带动上下滑块904向下推，同时带动摆动气缸910再通过机械手905带动机械手吸盘906从散热片定位夹具703上吸起锁好螺丝晶体螺丝的散热片，同时摆动气缸910将散热片摆到收料槽907的位置，通过感应器的控制把散热片放到收料槽907内，通过散热片自身的重力从收料槽907自动滑到料盒内完成散热片晶体锁螺母的最后一道工序。机械手吸盘906根据散热片的结构也可设计为抓式。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，做出具体的改变或变化均属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动晶体管散热片装配装置，其特征在于：包括机座及由其固定的用于螺母、晶体管及散热片定位及输送到相应工位的中央定位与输送机构，以及设置在中央定位与输送机构周围的送螺母机构、螺母检测机构、送晶体管及其整形机构、印胶机构、锁螺钉机构和收料机构。
2.根据权利要求1所述的自动晶体管散热片装配装置，其特征在于：所述中央定位与输送机构包括旋转盘、固定于机座上的支撑旋转盘的固定块、固定于旋转盘上的若干个定位夹具以及用于控制旋转盘运行的控制组件。
3.根据权利要求2所述的自动晶体管散热片装配装置，其特征在于：所述控制组件包括启动光电开关、启动挡光片、停止光电开关及停止挡光片。
4.根据权利要求1所述的自动晶体管散热片装配装置，其特征在于,所述送螺母机构包括:
螺母螺旋振动盘及与之连接的螺母输送导轨，设置于螺母输送导轨下方的导轨振动器；
气缸固定柱及由之固定的上下推动气缸、摆动气缸、推送螺母气缸，气抓机械手；以及
定位滑块、送螺母定位夹具。
5.根据权利要求1所述的自动晶体管散热片装配装置，其特征在于，所述螺母检测机构包括：
气缸固定柱及由其固定的上下推动气缸、定位滑块和检测针支架；以及
由检测针支架支撑的信号槽开关、遮光片和弹簧螺母检测针。
6.根据权利要求1所述的自动晶体管散热片装配装置，其特征在于，所述送晶体管及其整形机构包括：
送晶体螺旋振动盘及与之连接的晶体输送导轨；
送晶体气缸及由之驱动的晶体送料杆；
推动气缸及由之驱动的真空吸咀；以及
剪脚成形模具。
7.根据权利要求1所述的自动晶体管散热片装配装置，其特征在于，所述印胶机构包括：
气缸固定支架及设置于之上的滑块推动气缸、推动滑块和印胶摆动气缸；
硅胶储罐气缸支架及由之支撑的硅胶存储灌传动气缸、硅胶存储灌传动气缸驱动的硅胶存储灌；以及
由印胶摆动气缸驱动的取硅胶夹具印头、硅胶均匀刮板及印硅胶旋转盘。
8.根据权利要求1所述的自动晶体管散热片装配装置，其特征在于，所述锁螺钉机构包括；
气缸定位柱及由之固定的气缸支架、定位滑轨，由气缸支架支撑的上下滑块推动气缸，套接在定位滑轨上的上下滑块；
由上下滑块驱动的锁螺丝电批、锁螺丝电批头；以及
螺丝夹具头及向其输送螺丝的螺丝进料咀。
9.根据权利要求1所述的自动晶体管散热片装配装置，其特征在于，所述收料机构包括：
气缸固定柱及由之固定的上下滑块推动气缸和定位滑块，由上下滑块推动气缸驱动的上下滑块；
由上下滑块固定的摆动气缸及由之驱动的机械手；以及
收料槽。
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