CN203752741U - 一种正三棱柱翻转式黑板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种正三棱柱翻转式黑板装置，包括多个并列设置且旋转角度一致的正三棱柱，还包括用于控制正三棱柱旋转的翻转控制机构，所述翻转控制机构，包括位于正三棱柱一侧的翻转控制电机和翻转控制转杆，翻转控制电机输出端和翻转控制转杆相连并能够带动其旋转，所述翻转控制转杆上对应每个正三棱柱位置固定套设有主动锥齿轮，主动锥齿轮和一个对应的从动锥齿轮啮合传动，从动锥齿轮和对应的正三棱柱相连并能够带动其旋转。本实用新型提高了书写面积且方便保留板书，同时还具有结构简单，三棱柱控制同步度非常好的优点，能够更好地保证板面的平整，使得书写方便，同时实现了黑板的自动擦拭，且擦拭稳定可靠。

Description

一种正三棱柱翻转式黑板装置

技术领域

本实用新型涉及一种教学用具，尤其是正三棱柱翻转式黑板装置。

背景技术

传统的黑板为平板式直接固定设置在墙壁上的结构模式。存在可书写面积较少，不能保留板书等缺陷。

我国专利申请号200420076886的实用新型曾公开了一种翻转式组合结构黑板，其结构由多个三棱柱体、齿轮链条机构、齿状固定销和轴承支架组成,同时中心轴的多个三棱柱体,自上而下,逐一连续水平设置,每一轴的一端与轴承支架连接,轴的另一端与齿轮链条机构的齿轮固接,固定销为齿状。本设计由多个三棱柱的每个三棱柱的一个狭长矩形板面连续组成的一个相当于标准课堂教学用的一个大矩形黑板板面。通过齿轮链条机构传动,可使三棱柱棱面翻转构成新的一面矩形平面。能够提高黑板书写面积，保留板书；但仍然存在以下缺陷。

1、该装置中，控制三棱柱体翻转靠链条机构进行控制，链条自身为柔性结构，同时链条容易由于各个链环磨损累积而导致整体长度增加，使得三棱柱的控制同步度难以保证，翻转后黑板表面平整度不够，书写不便。2、该装置不具有黑板自动擦拭的功能。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是，怎样提供一种结构简单，三棱柱控制同步度好，保证板面平整，书写方便的正三棱柱翻转式黑板装置，同时进一步使其具有黑板自动擦拭功能，以便于黑板擦拭。

为了解决上述技术问题，本实用新型中采用了如下的技术方案。

一种正三棱柱翻转式黑板装置，包括多个并列设置且旋转角度一致的正三棱柱，正三棱柱两端可转动地安装固定，正三棱柱三个侧表面为用于书写的面，还包括用于控制正三棱柱旋转的翻转控制机构，正三棱柱可以转动至一侧表面衔接相连形成一个平整的书写表面，其特征在于，所述翻转控制机构，包括位于正三棱柱一侧的翻转控制电机和翻转控制转杆，翻转控制电机输出端和翻转控制转杆相连并能够带动其旋转，所述翻转控制转杆上对应每个正三棱柱位置固定套设有主动锥齿轮，主动锥齿轮和一个对应的从动锥齿轮啮合传动，从动锥齿轮和对应的正三棱柱相连并能够带动其旋转。

本方案的黑板装置中，翻转控制机构，通过翻转控制电机带动翻转控制转杆旋转，然后通过锥齿轮的配合带动正三棱柱同步旋转，进而方便快捷地实现正三棱柱的翻面转换。和现有技术相比，本方案结构简单，三棱柱控制同步度非常好，能够保证板面的平整，使得书写方便。

作为上述方案的一种优化，还包括黑板擦拭机构，所述黑板擦拭机构，包括平行设置于正三棱柱后方一侧（后方指本装置使用时正三棱柱书写表面的相反方向）的丝杠，丝杠两端可转动地安装固定且一端为连接有丝杠电机的动力输入端，丝杠上配合旋接有一个螺母，螺母上固定连接有一个黑板擦，黑板擦的擦拭面和正三棱柱后方一侧表面相贴，丝杠的端部具有一段超出了正三棱柱长度的空位停留段，螺母位于空位停留段时能够使黑板擦避开对正三棱柱旋转的干涉，丝杠一侧还平行设置有一个限位件，限位件和螺母或者黑板擦相贴并用于限制螺母的旋转。

这样优化后，书写板面翻转切换到后方之后，可以靠黑板擦拭机构将黑板擦拭干净，黑板擦拭机构未工作时，螺母位于丝杠的空位停留段上，避开对正三棱柱旋转的干涉；黑板擦拭机构工作时，通过开关控制丝杠电机工作，丝杠旋转带动螺母沿丝杠平移，完成对应书写板面的擦拭，擦拭完毕后，螺母回到空位停留段上不干涉三棱柱的下次转动。这样，可以实现黑板的自动擦拭。同时，采用丝杠螺母机构实现黑板擦的移动，擦拭过程较慢，能够保证传动平稳可靠，保证擦拭效果，同时当书写是采用粉笔书写时能够避免擦拭扬起较大的灰尘。

作为优化，正三棱柱三侧表面采用白色软磁板材料制得。这样，书写可以采用对应的粗水笔代替粉笔，以避免扬尘现象。

作为优化，所述翻转控制机构中，翻转控制电机输出端和翻转控制转杆之间靠联轴器相连。这样可以方便装配连接，保证传动可靠。

作为优化，所述从动锥齿轮和正三棱柱之间设置有一个离合器并能够通过离合器带动正三棱柱旋转，所述正三棱柱背离离合器的一端端部设置有用于正三棱柱制动的电磁制动器。

这样优化后，离合器的设置，使得本黑板装置，可以单独控制所需要的三棱柱进行旋转翻面，黑板更加灵活巧用。同时，电磁制动器的设置，使得离合器断开后，进一步靠制动器制动，避免离合器断开后三棱柱由于惯性产生旋转导致三棱柱失去角度控制的同步性，使其控制更加可靠稳定。

作为优化，正三棱柱安装于一个安装边框内，所述安装边框内还设置有固定书写板，固定书写板位于翻转控制机构前方，固定书写板表面和三棱柱书写表面衔接为同一平面，安装边框下部位置还设置有用于控制的开关按钮。

这样，更加充分地利于了空间，同时开工按钮位于安装边框下部可以方便控制操作。

综上所述，本实用新型采用三棱柱结构提高了书写面积且方便保留板书，同时还具有结构简单，三棱柱控制同步度非常好的优点，能够更好地保证板面的平整，使得书写方便，同时实现了黑板的自动擦拭，且擦拭稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中单独一个黑板擦拭机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施时黑板表面的结构示意图。

图中：1是翻转控制电机，2是联轴器， 3、7、10是三个主动锥齿轮， 4、8、11是三个离合器，5是翻转控制转杆，6、9、12是三个丝杠电机， 13、16、19是三个正三棱柱， 14、17、20是三个丝杠固定支承，15、18、21是三个电磁制动器；24是丝杠，26为螺母，25为黑板擦，22为安装边框，23为固定书写板，27为开关按钮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-图3所示，一种正三棱柱翻转式黑板装置，包括多个并列设置且旋转角度一致的正三棱柱13、16、19，正三棱柱两端可转动地安装固定，正三棱柱三个侧表面为用于书写的面，还包括用于控制正三棱柱旋转的翻转控制机构，正三棱柱可以转动至一侧表面衔接相连形成一个平整的书写表面，所述翻转控制机构，包括位于正三棱柱一侧的翻转控制电机1和翻转控制转杆5，翻转控制电机1输出端靠联轴器2和翻转控制转杆5相连并能够带动其旋转，所述翻转控制转杆5上对应每个正三棱柱位置固定套设有主动锥齿轮3、7、10，主动锥齿轮和一个对应的从动锥齿轮啮合传动，从动锥齿轮和对应的正三棱柱相连并能够带动其旋转。具体实施时，翻转控制电机1采用伺服电机以利于精确控制输出。

其中还包括黑板擦拭机构，所述黑板擦拭机构，包括平行设置于正三棱柱后方一侧（后方指本装置使用时正三棱柱书写表面的相反方向）的丝杠24，丝杠24两端可转动地安装固定且一端为连接有丝杠电机6、9、12的动力输入端，丝杠上配合旋接有一个螺母26，螺母上固定连接有一个黑板擦25，黑板擦25的擦拭面和正三棱柱后方一侧表面相贴，丝杠24的端部具有一段超出了正三棱柱长度的空位停留段，螺母26位于空位停留段时能够使黑板擦避开对正三棱柱旋转的干涉，丝杠一侧还平行设置有一个限位件（限位件图中未显示），限位件和螺母或者黑板擦相贴并用于限制螺母的旋转。

其中正三棱柱三侧表面采用白色软磁板材料制得。

其中所述从动锥齿轮和正三棱柱之间设置有一个离合器4、8、11并能够通过离合器带动正三棱柱旋转，所述正三棱柱背离离合器的一端端部设置有用于正三棱柱制动的电磁制动器15、18、21。

其中正三棱柱安装于一个安装边框22内，所述安装边框22内还设置有固定书写板23，固定书写板23位于翻转控制机构前方，固定书写板23表面和三棱柱书写表面衔接为同一平面，安装边框22下部位置还设置有用于控制的开关按钮27。

上述黑板装置使用需要翻面时，通过翻转控制电机带动翻转控制转杆旋转，然后通过锥齿轮的配合带动正三棱柱同步旋转，进而方便快捷地实现正三棱柱的翻面转换。当书写板面翻转切换到后方之后，可以靠黑板擦拭机构将黑板擦拭干净，黑板擦拭机构未工作时，螺母位于丝杠的空位停留段上，避开对正三棱柱旋转的干涉；黑板擦拭机构工作时，通过开关控制丝杠电机工作，丝杠旋转带动螺母沿丝杠平移，完成对应书写板面的擦拭，擦拭完毕后，螺母回到空位停留段上不干涉三棱柱的下次转动。这样，可以实现黑板的自动擦拭。翻转机构中离合器的设置，使得本黑板装置，可以单独控制所需要的三棱柱进行旋转翻面，黑板更加灵活巧用。同时，电磁制动器的设置，使得离合器断开后，进一步靠制动器制动，避免离合器断开后三棱柱由于惯性产生旋转导致三棱柱失去角度控制的同步性，使其控制更加可靠稳定。上述控制部分的实现，均为成熟的现有电控技术，故不在此详述。

Claims (6)

1.一种正三棱柱翻转式黑板装置，包括多个并列设置且旋转角度一致的正三棱柱，正三棱柱两端可转动地安装固定，正三棱柱三个侧表面为用于书写的面，还包括用于控制正三棱柱旋转的翻转控制机构，正三棱柱可以转动至一侧表面衔接相连形成一个平整的书写表面，其特征在于，所述翻转控制机构，包括位于正三棱柱一侧的翻转控制电机和翻转控制转杆，翻转控制电机输出端和翻转控制转杆相连并能够带动其旋转，所述翻转控制转杆上对应每个正三棱柱位置固定套设有主动锥齿轮，主动锥齿轮和一个对应的从动锥齿轮啮合传动，从动锥齿轮和对应的正三棱柱相连并能够带动其旋转。

2.如权利要求1所述的正三棱柱翻转式黑板装置，其特征在于，还包括黑板擦拭机构，所述黑板擦拭机构，包括平行设置于正三棱柱后方一侧的丝杠，丝杠两端可转动地安装固定且一端为连接有丝杠电机的动力输入端，丝杠上配合旋接有一个螺母，螺母上固定连接有一个黑板擦，黑板擦的擦拭面和正三棱柱后方一侧表面相贴，丝杠的端部具有一段超出了正三棱柱长度的空位停留段，螺母位于空位停留段时能够使黑板擦避开对正三棱柱旋转的干涉，丝杠一侧还平行设置有一个限位件，限位件和螺母或者黑板擦相贴并用于限制螺母的旋转。

3.如权利要求1所述的正三棱柱翻转式黑板装置，其特征在于，正三棱柱三侧表面采用白色软磁板材料制得。

4.如权利要求1所述的正三棱柱翻转式黑板装置，其特征在于，所述翻转控制机构中，翻转控制电机输出端和翻转控制转杆之间靠联轴器相连。

5.如权利要求1所述的正三棱柱翻转式黑板装置，其特征在于，所述从动锥齿轮和正三棱柱之间设置有一个离合器并能够通过离合器带动正三棱柱旋转，所述正三棱柱背离离合器的一端端部设置有用于正三棱柱制动的电磁制动器。

6.如权利要求1所述的正三棱柱翻转式黑板装置，其特征在于，正三棱柱安装于一个安装边框内，所述安装边框内还设置有固定书写板，固定书写板位于翻转控制机构前方，固定书写板表面和三棱柱书写表面衔接为同一平面，安装边框下部位置还设置有用于控制的开关按钮。