CN203751914U - 双面高速磨光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双面高速磨光机，用于对金属材料表面进行磨光，设于金属材料加工生产流水线的传输机构上，至少包括了两个磨光机构，所述两个磨光机构自所述金属材料的两侧，对传输过程中的金属材料的两侧表面进行磨光，每个所述磨光机构均通过一个旋转驱动机构驱动其绕垂直于金属材料表面的轴向旋转，还通过一个轴向移动机构驱动所述磨光机构其沿垂直于金属材料表面的方向移动。本实用新型一方面实现了对金属材料表面的磨光，金属材料退火后无需再进行酸洗等化学处理方法，避免了环境污染；另一方面在传输过程中就能对金属材料进行磨光，无需另外设置任何机构实现这一功能，成本较低，还能有效提高生产效率。

Description

双面高速磨光机

技术领域

本实用新型涉及钢铁制造领域，尤其涉及一种以在轧机中对金属材料表面进行磨光的双面高速磨光机。

背景技术

磨床(grinder,grinding machine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

在传统钢铁制造业中，金属材料退火后得经酸洗等化学处理方法，不但污水处理设备***的价格昂贵，而且生产流程过长。所以，现在亟需一种能有效解决环保问题和高成本问题，还能保证生产效率，甚至有效提高生产效率的手段，突破钢铁制造业中的这一技术瓶颈。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何避免金属材料退火后酸洗这一手段带来的环境问题。

为了解决这一技术问题，本实用新型提供了一种双面高速磨光机，可以用于与轧机配套使用，对金属材料表面进行磨光，所述双面高速磨光机设于金属材料加工生产流水线的传输机构上，至少包括了两个磨光机构，所述两个磨光机构自所述金属材料的两侧，对传输过程中的金属材料的两侧表面进行磨光，每个所述磨光机构均通过一个旋转驱动机构驱动其绕垂直于金属材料表面的轴向旋转，还通过一个轴向移动机构驱动所述磨光机构其沿垂直于金属材料表面的方向移动。

所述旋转驱动机构分别与所述磨光机构和轴向移动机构连接。

所述磨光机构至少包括磨头座和设于所述磨头座上的磨头结构，且通过所述磨头结构实现对所述金属材料的磨光，所述磨头座与所述旋转驱动机构连接。

可选的，所述磨头结构通过橡胶弹性机构与所述磨头座连接。

可选的，所述磨头结构通过万向连接机构与所述磨头座连接。

所述万向连接机构包括了万向接头、弹簧结构和连接底座，所述连接底座固定安装于所述磨头座上，所述弹簧结构两端分别连接所述万向接头和连接底座，所述万向接头分别连接所述弹簧结构和磨头结构。

所述旋转驱动机构和磨光机构之间通过弹性机构连接，所述弹性机构包括导轨、滑块和弹簧，所述弹簧分别连接所述滑块和所述磨光机构，所述滑块与所述旋转驱动机构连接，所述滑块沿所述导轨的移动。

可选的，所述旋转驱动机构至少包括了定子机构、绕设于所述定子机构外侧的转子机构，所述磨光机构安装于所述转子机构上，所述定子机构和转子机构上匹配设有电磁轴承，且通过所述电磁轴承产生的磁力实现所述转子机构绕所述定子机构的旋转，所述定子机构和转子机构之间间隔设置。

所述定子机构通过一个定子万向连轴与所述轴向移动机构连接。

所述定子万向连轴包括了万向结构、弹簧装置和连接块，所述连接块与所述轴向移动机构连接，所述弹簧装置两端分别连接所述万向结构和连接块，所述万向结构分别连接所述弹簧装置和定子机构。

可选的，所述旋转驱动机构为电机马达***。

本实用新型引入了双面高速磨光的手段，将其设于卷钢生产流水线的传输机构上，两个磨光机构自所述金属材料的两侧，对传输过程中的金属材料的两侧表面进行磨光，一方面实现了对金属材料表面的磨光，金属材料退火后无需再进行经酸洗等化学处理方法，避免了环境污染；另一方面在传输过程中就能对金属材料进行磨光，无需另外设置任何机构实现这一功能，成本较低，节约了空间，还能有效提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中旋转驱动机构的原理示意图；

图2是本实用新型一实施例中双面高速磨光机的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例中万向连接机构的结构示意图；

图4是本实用新型另一实施例中橡胶弹性机构、磨头结构与磨头座的结构示意图；

图中，1-金属材料；2-磨光机构；21-磨头座；22-磨头结构；23-万向连接机构；231-万向接头；232-弹簧结构；233-连接底座；24-橡胶弹性机构；3-柔性机构；31-导轨；32-弹簧；33-滑块；41-转子机构；42-定子机构；43-电磁轴承；5-定子万向连轴；51-万向结构；52-弹簧装置；53-连接块；6-轴向移动机构。

具体实施方式

以下将结合图1至图4对本实用新型提供的双面高速磨光机进行详细的描述，其为本实用新型一可选的实施例，可以认为本领域的技术人员在不改变本实用新型精神和内容的范围内对其进行修改和润色。

请参考图2，本实施例提供了一种双面高速磨光机，可用于与轧机配套使用，对金属材料1表面进行磨光，所述双面高速磨光机设于金属材料加工生产流水线的传输机构上，亦或设于相适应的连续传输机构上，本实施例中，其设于卷钢生产流水线的传输机构上，所述双面高速磨光机至少包括了两个磨光机构2，所述两个磨光机构2自所述金属材料1的两侧，可以同时对传输过程中的金属材料1的两侧表面进行磨光，每个所述磨光机构2均通过一个旋转驱动机构4驱动其绕垂直于金属材料1表面的轴向旋转，还通过一个轴向移动机构6驱动所述磨光机构2其沿垂直于金属材料1表面的方向移动。所述旋转驱动机构4分别与所述磨光机构2和轴向移动机构6连接。本实施例中金属材料1可选为钢材或钢板，其金属材料1表面亦可为铜带的表面，由所述双面高速磨光机实现对其连续抛光。

本实施例引入了双面高速磨光的手段，将其设于卷钢生产流水线的传输机构上，两个磨光机构2自所述金属材料1的两侧，对传输过程中的金属材料1的两侧表面进行磨光，一方面实现了对金属材料1表面的磨光，无需再进行金属材料1退火后得经酸洗等化学处理方法，避免了环境污染；另一方面在传输过程中就能对金属材料1进行磨光，无需另外设置任何机构实现这一功能，成本较低，节约了空间，还能有效提高生产效率。

为了能够在传输过程中就实现金属材料1的磨光，对旋转驱动机构4所提供的转速提出了较高的要求，当然，所述旋转驱动机构4可以为电机马达***。本实施例提供了一个优选的选择，其能够提供足够的转速，使得磨光机构2能够在金属材料1传输的过程中就完成磨光的效果。

具体来说，请参考图1，并结合图2，所述旋转驱动机构4至少包括了定子机构42、绕设于所述定子机构42外侧的转子机构41，所述磨光机构2安装于所述转子机构41上，所述定子机构42和转子机构41上匹配设有电磁轴承43，且通过所述电磁轴,43产生的磁力实现所述转子机构41绕所述定子机构42的旋转，所述定子机构42和转子机构41之间间隔设置。本实施例中，所述定子机构42与机架连接，进一步地通过机架与定子万向连轴5或轴向移动机构6连接。

本实施例虽然采用了这一结构，但是只要实现了旋转驱动，结合到双面磨光中，就因认为其为脱离本实用新型的精神，例如，本实用新型其他可选的实施例中，还可将定子机构设于转子机构外侧，将定子机构与机架连接，利用磁力驱动定子机构内侧的转子机构进行旋转。

本实施例通过电磁轴承43的引入，同时将定子机构42和转子机构41间隔设置，通过磁悬浮技术的引入，让上万转的高速加工成为可能，还无需担心滑动摩擦等问题。本实施例中，所述转子机构41和定子机构42之间由5轴电磁轴承43连接。转子机构41在转动时同定子机构42间没有机械接触，转子机构41由定子机构42上的驱动作高速回转。转子机构41和定子机构42间的间隙约为1至2毫米，采用能动控制理论控制电磁轴承43的间隙。电磁轴承43还可以与其他驱动机构组合使用，其所用的电磁铁也可部分采用永久磁铁代替。本实施例所列举的这类旋转驱动机构4亦可用于单面磨光的机器中。

请参考图2，所述磨光机构2至少包括磨头座21和设于所述磨头座21上的磨头结构22，且通过所述磨头结构22实现对所述金属材料1的磨光，所述磨头座21与所述旋转驱动机构4连接，具体来说，所述磨头座21可以与所述转子机构41连接，从而与所述转子机构41实现同步旋转。

本实施例中，所述磨头结构22通过万向连接机构23与所述磨头座21连接。通过万向连接机构23的使用，所述磨头机构22在磨光过程中可以发生转动，从而不仅能够适应平面，还能适应曲面表面的加工。

具体来说，请参考图3，所述万向连接机构23包括了万向接头231、弹簧结构232和连接底座233，所述连接底座233固定安装于所述磨头座21上，所述弹簧结构232两端分别连接所述万向接头231和连接底座233，所述万向接头231分别连接所述弹簧结构232和磨头结构22。其中，所述万向接头231位于所述连接底座233内侧的通道内，通过万向接头231设置可以实现磨头结构22任意角度转向的功能，进而使得本实施例提供的双面高速磨光机可以适用于曲面表面的磨光。

在本实用新型另一个可选的实施例中，请参考图4，并结合图2，所述磨头结构22通过橡胶弹性机构24与所述磨头座21连接。

在本实用新型可选的实施例中，磨头机构22为与其它材料表面各种要求相适合的磨头机构22，如用于等离子电镀的难以加工、易变形的圆形纯镍板时，适用平面磨头，纯镍板可以通过一个握持架间隙式连续输送，就可采用此设备达到高速精确的双面加工。

请参考图2，所述旋转驱动机构4和磨光机构2之间通过弹性机构3连接，所述弹性机构3包括导轨31、滑块33和弹簧32，所述弹簧32分别连接所述滑块33和所述磨光机构2，所述滑块33与所述旋转驱动机构4连接，具体来说，所述弹簧32分别连接磨头座21和滑块33，所述滑块33与所述转子机构41连接，所述滑块33沿所述导轨31的移动。通过所述弹性机构3的引入，使得旋转驱动机构4和磨光机构2之间实现了弹性连接，进一步的，由于弹簧32处于被压缩状态，其反弹力施加于磨光机构2中，使得磨头结构22能够贴合金属材料1的加工表面。当然，要弹性机构3的作用也可以有其他选择，例如利用金属材料的金属特性设置磁铁块，以使得磨头结构22与金属材料更好地贴合，弹性机构3本身也可采用其他装置，例如利用异性相斥的原理设置两个磁铁结构，所以，即使采用其他结构的弹性机构3而未采用本实施例列举的这一结构，也应视为其为本实用新型所欲保护的技术方案之一。

请参考图2，所述定子机构42通过一个定子万向连轴5与所述轴向移动机构6连接。所述定子万向连轴5包括了万向结构52、弹簧装置52和连接块53，所述连接块53与所述轴向移动机构6连接，所述弹簧装置52两端分别连接所述万向结构52和连接块53，所述万向结构52分别连接所述弹簧装置52和定子机构42。其中，所述万向结构52位于所述连接底座233内侧的通道内，通过万向结构52设置可以实现定子机构42任意角度转向的功能。

可以看出，所述定子万向连轴5的结构与万向连接机构23相类似，然而其实现万向连接的结构也可以是其他，而不限于本实施例列举的这类，同时，其中的万向结构52以及万向接头231的具体结构也可以是多样性的，可以为万向节、万向套等各种形式，只要实现了类似功能，则不该因描述上的细微差异而认为其不是本实用新型所保护的范围。

有关轴向移动机构6，可以包括气缸做轴向移动的动力源，也可以采用其他任何可实现轴向移动驱动的装置，本实施例无需作任何列举，只要明白其功能，本领域的技术人员自然可以获得若干实现该功能的技术手段。不仅如此，轴向移动机构6中还可设置位移传感器，对轴向移动的情况进行监测，进一步的，还能根据该监测情况设置自动化控制的***，与之类似的，还可以设置转速监测装置对旋转驱动机构4的旋转进行监测，同样的，通过自动化控制的***对其进行反馈控制。此外，还能设置导向机构对轴向移动机构驱动的轴向移动进行导向。

Claims (10)

1.一种双面高速磨光机，用于对金属材料表面进行磨光，其特征在于：设于金属材料加工生产流水线的传输机构上，至少包括了两个磨光机构，所述两个磨光机构自所述金属材料的两侧，对传输过程中的金属材料的两侧表面进行磨光，每个所述磨光机构均通过一个旋转驱动机构驱动其绕垂直于金属材料表面的轴向旋转，还通过一个轴向移动机构驱动所述磨光机构其沿垂直于金属材料表面的方向移动。

2.如权利要求1所述的双面高速磨光机，其特征在于：所述旋转驱动机构分别与所述磨光机构和轴向移动机构连接。

3.如权利要求2所述的双面高速磨光机，其特征在于：所述磨光机构至少包括磨头座和设于所述磨头座上的磨头结构，且通过所述磨头结构实现对所述金属材料的磨光，所述磨头座与所述旋转驱动机构连接。

4.如权利要求3所述的双面高速磨光机，其特征在于：所述磨头结构通过橡胶弹性机构与所述磨头座连接。

5.如权利要求3所述的双面高速磨光机，其特征在于：所述磨头结构通过万向连接机构与所述磨头座连接，所述万向连接机构包括了万向接头、弹簧结构和连接底座，所述连接底座固定安装于所述磨头座上，所述弹簧结构两端分别连接所述万向接头和连接底座，所述万向接头分别连接所述弹簧结构和磨头结构。

6.如权利要求2所述的双面高速磨光机，其特征在于：所述旋转驱动机构和磨光机构之间通过弹性机构连接，所述弹性机构包括导轨、滑块和弹簧，所述弹簧分别连接所述滑块和所述磨光机构，所述滑块与所述旋转驱动机构连接，所述滑块沿所述导轨的移动。

7.如权利要求2所述的双面高速磨光机，其特征在于：所述旋转驱动机构至少包括了定子机构、绕设于所述定子机构外侧的转子机构，所述磨光机构安装于所述转子机构上，所述定子机构和转子机构上匹配设有电磁轴承，且通过所述电磁轴承产生的磁力实现所述转子机构绕所述定子机构的旋转，所述定子机构和转子机构之间间隔设置。

8.如权利要求7所述的双面高速磨光机，其特征在于：所述定子机构通过一个定子万向连轴与所述轴向移动机构连接。

9.如权利要求8所述的双面高速磨光机，其特征在于：所述定子万向连轴包括了万向结构、弹簧装置和连接块，所述连接块与所述轴向移动机构连接，所述弹簧装置两端分别连接所述万向结构和连接块，所述万向结构分别连接所述弹簧装置和定子机构。

10.如权利要求2所述的双面高速磨光机，其特征在于：所述旋转驱动机构为电机马达***。