CN203749804U - 一种具有中医按摩手法的按摩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有中医按摩手法的按摩机，属于按摩机结构技术领域。包括安装于左侧板及右侧板上的按摩机构、前倾装置、上下行装置；按摩机构包括左右平移装置、叩击装置、揉捏装置、左按摩组件、右按摩组件、与前倾装置的前倾齿轮相啮合的扇形齿轮左以及扇形齿轮右。本实用新型能够实现对背部穴位的精准定位，同时具有拟合揉捏和传统偏心揉捏两种揉捏方式、以及叩击、指压、热疗等中医按摩手法。

Description

一种具有中医按摩手法的按摩机

技术领域

本实用新型涉及一种具有中医按摩手法的按摩机，属于按摩机结构技术领域。

背景技术

目前，松下专利号为03138206.1的按摩机，由使按摩头沿向人体侧的凸出方向动作的强弱驱动部、使按摩头沿人体的宽度方向动作的宽度驱动部、和使按摩头沿人体上、下方向动作的上下驱动部。各驱动部具有检测按摩头动作的位置和速度传感器。通过上述机构可以实现按摩头对背部穴位的精确定位。但其揉捏动作是由上下驱动部和宽度驱动部配合，使按摩轮勾画出揉捏动作的运动轨迹，而不能达到传统偏心揉捏的舒适效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现对背部穴位的精准定位，同时具有拟合揉捏和传统偏心揉捏两种揉捏方式、以及叩击、指压、热疗等中医按摩手法的按摩机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种具有中医按摩手法的按摩机，其特殊之处在于包括安装于左侧板7及右侧板3上的按摩机构1、前倾装置2、上下行装置5；所述按摩机构1包括左右平移装置16、叩击装置15、揉捏装置14、左按摩组件20、右按摩组件19、与前倾装置2的前倾齿轮62相啮合的扇形齿轮左17以及扇形齿轮右18；

所述左右平移装置16包括安装于扇形齿轮左17和扇形齿轮右18上的导向轴23和双向丝杆22、用于实现左右方向位置检测的位置传感器10以及左右位置检测板12、安装于扇形齿轮右18上的平移电机34，平移电机34的电机轴上安装有用于实现左右方向速度检测的电机计数轮13以及计数器8，平移电机34端部压入小皮带轮33，双向丝杆22端部安装有大皮带轮31，平移电机34通过皮带减速带动与双向丝杆22传动连接，经过丝杆丝母传动装置带动滑动支架左24和滑动支架右25做左右平移运动，导向轴23通过自润轴承26连接有滑动支架左24、滑动支架右25，滑动支架左24、滑动支架右25分别通过丝母29与双向丝杆22连接；

所述叩击装置15包括安装于扇形齿轮左17上的叩击电机41、通过轴承36固定于扇形齿轮左17和扇形齿轮右18上的叩击偏心轴35，叩击偏心轴35端部安装有大皮带轮31，叩击电机41上安装有小皮带轮33，叩击电机41通过皮带32与叩击偏心轴35传动连接，叩击偏心轴35上安装有左、右两个叩击滑动组件40，叩击电机41的电机轴上安装有用于检测叩击速度的电机计数轮13、计数器8；

所述揉捏装置14包括通过轴承44安装于扇形齿轮左17、扇形齿轮右18上的揉捏轴42，揉捏轴42为花键轴，揉捏轴42两侧分别安装有可随其转动或沿其轴向滑动的偏心揉捏组件43，揉捏轴42的一端安装有用于带动揉捏轴42转动的揉捏减速机构，揉捏电机54的电机轴上安装有用于对检测揉捏速度的电机计数轮13、计数器8；

所述左按摩组件20、右按摩组件19结构对称，包括摇臂连接板60、摇臂58及安装于摇臂58上的上按摩轮组件55和下按摩轮组件59，摇臂连接板60一端通过轴承组件安装于偏心揉捏组件43的倾斜轴套48上，摇臂连接板60另一端与叩击装置15的叩击滑动组件40连接，所述上按摩轮组件55的按摩轮轴56是中空的，内嵌有用于加热上按摩轮组件55的PTC元件57；

所述前倾装置2包括安装于右侧板3上的前倾减速机构，前倾减速机构上设有前倾电机61，前倾减速机构的输出端安装有前倾轴63，前倾轴63的另一端通过铜轴套64安装于左侧板7上；前倾轴63上安装有左右两个前倾齿轮62，前倾齿轮62与按摩机构1的扇形齿轮啮合，前倾装置2上还安装有用于实现前后方向位置检测的位置传感器10和前倾位置检测板11，前倾电机61的电机轴上安装有用于检测前倾速度的电机计数轮13和计数器8；

所述上下行装置5包括安装于右侧板3上的升降减速机构，升降减速机构的输出端安装有升降轴67,升降轴67的另一侧通过塑料轴套6安装于左侧板7上，升降轴67的两端分别安装有升降齿轮66，与靠背架上的升降齿条啮合，上下行装置5上安装有用于实现上下方向的位置检测的位置传感器10和上下位置检测轮9，升降电机65的电机轴上安装有用于检测按摩机升降速度的电机计数轮13和计数器8。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：通过小范围的传统偏心揉捏来实现指揉的按摩手法；通过上下行和左右平移功能配合实现大范围的掌揉的按摩手法；还具有叩击、指压、热疗等中医按摩手法，按摩手法丰富。

附图说明：

图1、本实用新型一种具有中医按摩手法的按摩机的整体结构图；

图2：本实用新型一种具有中医按摩手法的按摩机的整体结构图；

图3：本实用新型按摩机构的结构图；

图4：本实用新型左右平移装置的结构图；

图5：本实用新型叩击装置的结构图；

图6：本实用新型揉捏装置的结构图；

图7：本实用新型左按摩组件的结构图；

图8：本实用新型前倾装置的结构图；

图9：本实用新型上下行装置的结构图。

具体实施方式：

以下参照附图给出本实用新型的具体实施方式，对其构成作进一步说明。

如图1所示，本实用新型具有中医按摩手法的按摩机是由按摩机构1、前倾装置2、上下行装置5三部分组成。其中按摩机构1的揉捏轴42两端分别通过右减速箱52、轴承组件与左侧板7、右侧板3连接，按摩机构1可以绕揉捏轴42在一定范围内转动；前倾装置2上的前倾轴63两端分别通过右减速箱52、铜轴套64与左侧板7、右侧板3连接，前倾轴63上的2个前倾齿轮62分别与按摩机构1的扇形齿轮左17、扇形齿轮右18啮合；上下行装置5上的升降轴67两端分别通过右减速箱52、塑料轴套6与左侧板7、右侧板3连接。

图2是具有中医按摩手法的按摩机构的结构图，如图所示，按摩机构1是由左右平移装置16、叩击装置15、揉捏装置14、左按摩组件20、右按摩组件19等组成。

图3是左右平移装置16的结构图。如图所示，扇形齿轮左17和扇形齿轮右18之间安装有2根导向轴23和1根双向丝杆22，其中双向丝杆22两端分别安装有轴承30，通过轴承30安装于扇形齿轮左17和扇形齿轮右18上；滑动支架左24、滑动支架右25通过自润轴承26与导向轴23连接，起导向作用；自润轴承26两侧分别安装有油封27，油封27内侧有润滑油，以保持滑动支架内的冷却和润滑；滑动支架左24、滑动支架右25分别通过丝母29与双向丝杆22连接，滑动支架左24、滑动支架右25与丝母29之间安装有弹簧28，使丝母29可以做到微调，以补偿组装过程中产生的误差。平移电机34安装于扇形齿轮右18上，平移电机34端部压入小皮带轮33，双向丝杆22端部安装有大皮带轮31，平移电机34通过皮带减速带动双向丝杆22转动，经过双向丝杆22、丝母29装置带动滑动支架左24、滑动支架右25进行左右平移。左右平移装置16的滑动支架左24上安装有位置传感器10随滑动支架左24移动，在按摩机构1的相应位置上安装有左右位置检测板12，以此对左右平移的位置进行检测。而平移电机34的电机轴上安装有电机计数轮13，在按摩机构1的相应位置上安装有计数器8，以此实现左右平移速度的检测。

图4是叩击装置15的结构图。如图所示，在扇形齿轮左17上安装有叩击电机41，叩击偏心轴35的两侧分别安装有轴承36，通过轴承36固定于扇形齿轮左17和扇形齿轮右18上，叩击偏心轴35端部安装有大皮带轮31、叩击电机41上压入小皮带轮33，叩击电机41经过皮带32减速带动叩击偏心轴35转动。叩击偏心轴35上左、右两边分别安装有叩击滑动组件40，叩击滑动套38通过自润轴承26安装于叩击偏心轴35上，在自润轴承26的两侧分别装有油封27，油封27外侧由塑料卡扣37固定，油封27内侧有润滑油，以保持叩击滑动组件内的冷却和润滑。叩击电机41上也安装有电机计数轮13和计数器8，实现对叩击速度的检测。

图5是揉捏装置14的结构图。如图所示，揉捏轴42为花键轴，揉捏轴42上安装有轴承44，通过轴承44与扇形齿轮左17、扇形齿轮右18连接，揉捏轴42两侧分别安装有偏心揉捏组件43；偏心揉捏组件43的倾斜轴套48为内花键轴套，与揉捏轴42的花键为间隙配合，可以沿揉捏轴42作轴向滑动；倾斜轴套48内圈两侧分别装有油封27，油封27外侧由塑料卡扣37固定，油封27内侧有润滑油，以保持偏心揉捏组件43内的冷却和润滑；倾斜轴套48外圈的一端通过轴承47、轴承座46将偏心揉捏组件43固定于左右平移装置16的平移连接板21上，轴承47外侧装有小圆螺母45，将轴承47安装牢固以防止揉捏过程中的松动；倾斜轴套48外圈的另一端通过轴承47、轴承座46将偏心揉捏组件43与按摩组件的摇臂连接板60进行连接，轴承47外侧装有小圆螺母45，将轴承47安装牢固；揉捏轴42的一端安装有揉捏减速机构，该揉捏减速机构为蜗轮蜗杆减速机构，其蜗杆53固定于揉捏电机轴上，蜗轮51内圈与揉捏轴42固定连接，蜗轮51外圈两侧通过轴承50分别与左减速箱49、右减速箱52连接；揉捏电机54通过蜗轮蜗杆减速机构带动揉捏轴42旋转，揉捏轴42通过其上安装的偏心揉捏组件43带动左按摩组件20和右按摩组件19实现传统的偏心揉捏。揉捏电机54上也安装有电机计数轮13和计数器8，实现揉捏速度的检测。

图6是左按摩组件20的结构图。如图所示，左按摩组件20的摇臂58上固定有上按摩轮组件55和下按摩轮组件59，摇臂58固定于摇臂连接板60上，摇臂连接板60一端通过轴承47、轴承座46安装于揉捏装置14的倾斜轴套48上，摇臂连接板60另一端通过连杆39与叩击装置15的叩击滑动组件40连接；其中上按摩轮组件55的按摩轮轴56是中空的，内嵌有PTC元件57，通过PTC元件57使上按摩轮加热，从而实现热疗的手法。

图7是前倾装置2的结构图。如图所示，前倾装置2的前倾轴63一端安装有前倾减速机构，通过前倾减速机构的左减速箱49固定于右侧板3上，前倾减速机构与揉捏减速机构的结构相同，此处不重复说明；前倾轴63的另一端通过铜轴套64安装于左侧板7上；前倾轴63上安装有左右两个前倾齿轮62，与按摩机构1的扇形齿轮啮合；前倾电机61通过蜗轮蜗杆减速机构带动前倾轴63旋转，经过齿轮传动带动按摩机构1绕揉捏轴42转动，实现按摩机构1的前倾功能。按摩机构1的扇形齿轮左17上安装有位置传感器10，在左侧板7的相应位置上安装有前倾位置检测板11，以此实现前倾时的位置检测。而前倾电机61的电机轴上安装有电机计数轮13，在右侧板3的相应位置上安装有计数器8，以此实现前倾速度的检测。

图8是上下行装置5的结构图。如图所示，上下行装置5的升降轴67一侧安装有升降减速机构，通过升降减速机构的左减速箱49固定于右侧板3上，升降减速机构与揉捏减速机构的结构相同，此处不重复说明；升降轴67的另外一侧通过塑料轴套6安装于左侧板7上；升降轴67的两端分别安装有升降齿轮66，升降齿轮66与靠背架上的升降齿条啮合；升降电机65通过蜗轮蜗杆减速机构带动升降轴67转动，再经过升降齿轮、齿条传动带动按摩机沿靠背架上下运动。上下行装置5上安装有位置传感器10和上下位置检测轮9，以此实现对上下位置的检测。而升降电机65的电机轴上安装有电机计数轮13，在右侧板3的相应位置上安装有计数器8，以此实现上下行速度的检测。

Claims (6)

1.一种具有中医按摩手法的按摩机，其特征在于包括安装于左侧板（7）及右侧板（3）上的按摩机构（1）、前倾装置（2）、上下行装置（5）；所述按摩机构（1）包括左右平移装置（16）、叩击装置（15）、揉捏装置（14）、左按摩组件（20）、右按摩组件（19）、与前倾装置（2）的前倾齿轮（62）相啮合的扇形齿轮左（17）以及扇形齿轮右（18）；

所述左右平移装置（16）包括安装于扇形齿轮左（17）和扇形齿轮右（18）上的导向轴（23）和双向丝杆（22）、用于实现左右方向位置检测的位置传感器（10）以及左右位置检测板（12）、安装于扇形齿轮右（18）上的平移电机（34），平移电机（34）的电机轴上安装有用于实现左右方向速度检测的电机计数轮（13）以及计数器（8），平移电机（34）端部压入小皮带轮（33），双向丝杆（22）端部安装有大皮带轮（31），平移电机（34）通过皮带减速带动与双向丝杆（22）传动连接，经过丝杆丝母传动装置带动滑动支架左（24）和滑动支架右（25）做左右平移运动，导向轴（23）通过自润轴承（26）连接有滑动支架左（24）、滑动支架右（25），滑动支架左（24）、滑动支架右（25）分别通过丝母（29）与双向丝杆（22）连接。

2.根据权利要求书1所述的一种具有中医按摩手法的按摩机，其特征在于叩击装置（15）包括安装于扇形齿轮左（17）上的叩击电机（41）、通过轴承（36）固定于扇形齿轮左（17）和扇形齿轮右（18）上的叩击偏心轴（35），叩击偏心轴（35）端部安装有大皮带轮（31），叩击电机（41）上安装有小皮带轮（33），叩击电机（41）通过皮带（32）与叩击偏心轴（35）传动连接，叩击偏心轴（35）上安装有左、右两个叩击滑动组件（40），叩击电机（41）的电机轴上安装有用于检测叩击速度的电机计数轮（13）、计数器（8）。

3.根据权利要求书1所述的一种具有中医按摩手法的按摩机，其特征在于所述揉捏装置（14）包括通过轴承（44）安装于扇形齿轮左（17）、扇形齿轮右（18）上的揉捏轴（42），揉捏轴（42）为花键轴，揉捏轴（42）两侧分别安装有可随其转动或沿其轴向滑动的偏心揉捏组件（43），揉捏轴（42）的一端安装有用于带动揉捏轴（42）转动的揉捏减速机构，揉捏电机（54）的电机轴上安装有用于对检测揉捏速度的电机计数轮（13）、计数器（8）。

4.根据权利要求书1所述的一种具有中医按摩手法的按摩机，其特征在于所述左按摩组件（20）、右按摩组件（19）结构对称，包括摇臂连接板（60）、摇臂（58）及安装于摇臂（58）上的上按摩轮组件（55）和下按摩轮组件（59），摇臂连接板（60）一端通过轴承组件安装于偏心揉捏组件（43）的倾斜轴套（48）上，摇臂连接板（60）另一端与叩击装置（15）的叩击滑动组件（40）连接，所述上按摩轮组件（55）的按摩轮轴（56）是中空的，内嵌有用于加热上按摩轮组件（55）的PTC元件（57）。

5.根据权利要求书1所述的一种具有中医按摩手法的按摩机，其特征在于所述前倾装置（2）包括安装于右侧板（3）上的前倾减速机构，前倾减速机构上设有前倾电机（61），前倾减速机构的输出端安装有前倾轴（63），前倾轴（63）的另一端通过铜轴套（64）安装于左侧板（7）上；前倾轴（63）上安装有左右两个前倾齿轮（62），前倾齿轮（62）与按摩机构（1）的扇形齿轮啮合，前倾装置（2）上还安装有用于实现前后方向位置检测的位置传感器（10）和前倾位置检测板（11），前倾电机（61）的电机轴上安装有用于检测前倾速度的电机计数轮（13）和计数器（8）。

6.根据权利要求书1所述的一种具有中医按摩手法的按摩机，其特征在于所述上下行装置（5）包括安装于右侧板（3）上的升降减速机构，升降减速机构的输出端安装有升降轴（67）,升降轴（67）的另一侧通过塑料轴套（6）安装于左侧板（7）上，升降轴（67）的两端分别安装有升降齿轮（66），与靠背架上的升降齿条啮合，上下行装置（5）上安装有用于实现上下方向的位置检测的位置传感器（10）和上下位置检测轮（9），升降电机（65）的电机轴上安装有用于检测按摩机升降速度的电机计数轮（13）和计数器（8）。