CN203747461U - 一种变电站巡检机器人自动充电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种变电站巡检机器人自动充电装置，该充电装置包括设置于变电站巡检机器人上的伸缩式触点板及独立的充电器，所述充电器包括固定于地面上的充电基座及充电控制桩，所述充电基座为金属基座，所述充电基座及充电控制桩之间通过埋藏与地下的电线连接并连通通电，所述伸缩式触点板与充电基座对接实现对变电站巡检机器人的充电。本实用新型设计了通过充电控制桩控制的远程充电基座对变电站巡检机器人进行充电，所述充电基座只有在对变电站巡检机器人充电时才是处于带电状态，有效提高了充电装置的安全性，同时也有效的降低能源浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业用移动机器人，尤其涉及一种用于变电站巡检的机器人的自动充电装置。
背景技术
变电站是输电网的枢纽，变电站设备巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位。受巡检工作的复杂性和技术手段的限制，国内外变电站在进行设备巡检时普遍采用人工巡视、手工记录的作业模式。人工巡检模式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足；而且，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息***，使信息化管理不能到达第一作业现场，影响了变电站的自动化和智能化水平，尤其对偏远地区的变电站，需要耗费大量的人力和时间，劳动强度大且效率低；其次，由于变电站多为高压、高辐射设备，人工巡检具有很大的危险性；同时，对于无人值守或少人值守的变电站，当变电站故障时的应急指挥调度难度也非常大。因此运用机器人在一定程度上代替人工对变电站实行自动巡检成为变电站巡检的发展趋势。而目前的变电站巡检机器人一般采用可充电电池提供动力，这就要 求对电池自动充电来保证变电站巡检机器人长期自主工作，需要用户经常关注巡检机器人的电量状态，给用户带来很大的麻烦；另外，现有充电机构定位不准确、受震动影响大、结构复杂、安全系数小。
本申请人在线申请的对变电站巡检的机器人的自动充电装置是利用固定电源与变电站巡检的机器人内部的充电板对接进行充电，而这种固定于店面的固定电源需长时间处于带点状态，且其带电电压为220V，使得安全系数急剧降低，且浪费能源。
由此，本发明人考虑对现有的变电站巡检的机器人的自动充电装置进行改进，本案由此产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种变电站巡检机器人自动充电装置，其解决了固定电源长期处于带点状态而造成安全系数低、浪费能源等问题。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种变电站巡检机器人自动充电装置，该充电装置包括设置于变电站巡检机器人上的伸缩式触点板及独立的充电器，所述充电器包括固定于地面上的充电基座及充电控制桩，所述充电基座为金属基座，所述充电基座及充电控制桩之间通过埋藏与地下的电线连接并连通通电，所述伸缩式触点板与充电基座对接实现对变电站巡检机器人的充电。
进一步，所述充电基座具有内置变电站巡检机器人电量感应器；所述充电控制桩内设置有针对充电基座进行充电控制的控制开关，所述电量感应器与控制开关配合，实现对变电站巡检机器人及时充电及断电。
进一步，所述充电基座为铜质基座，该充电基座包括基座架及金属充电板，所述金属充电板的数量为两个，两个金属充电板与变电站巡检机器人上的伸缩式触点板配合对接实现对变电站巡检机器人的充电。
进一步，所述每个金属充电板的两端均通过螺丝锁紧与基座架上。
进一步，所述充电控制桩为一充电屋。
进一步，所述充电控制桩具有独立照明灯管及控制该独立照明灯管的灯管控制开关。
进一步，伸缩式触点板包括伸缩杆及充电触点板，所述伸缩杆一端固定于变电站巡检机器人上，而该伸缩杆的另一端与充电触点板连接并实现联动。
进一步，所述充电触点板为铜质充电板，该充电触点板包括触点架及金属触点板，所述金属触点板的数量为两个并与所述充电基座上的两个金属充电板对应设置，配合实现充电。
进一步，所述伸缩杆为内置导线的伸缩软管或硬质伸缩管。
进一步，所述硬质伸缩管为金属伸缩管。
本实用新型设计了通过充电控制桩控制的远程充电基座对变电站巡检机器人进行充电，所述充电基座只有在对变电站巡检机器人充电时才是处于带电状态，有效提高了充电装置的安全性，同时也有效的降低能源浪费。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型中所述充电基座结构示意图；
图3是本实用新型中所述变电站巡检机器人仰视图；
图4是本实用新型中所述充电控制桩平面分布图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例：请参阅图1至图4所示，一种变电站巡检机器人自动充电装置，该充电装置包括设置于变电站巡检机器人1下侧的伸缩式触点板11及独立的充电器2，所述充电器2包括固定于地面上的充电基座21及充电控制桩22，所述充电基座21为金属基座，所述充电基座21及充电控制桩22之间通过埋藏与地下的电线23连接并连通通电，所述伸缩式触点板11与充电基座21对接实现对变电站巡检机器人的充电。
请参阅图1至图4所示，充电基座21上设置有变电站巡检机器人电量感应器；所述充电控制桩22内设置有针对充电基座进行充电控制的控制开关，所述电量感应器与控制开关配合，实现对变电站巡检机器人及时充电及断电。
请参阅图1至图4所示，充电基座21为铜质基座，该充电基座21包括基座架211及金属充电板212，所述金属充电板212的数量为两个，两个金属充电板212与变电站巡检机器人上的伸缩式触点板11配合对接实现对变电站巡检机器人的充电，而每个金属充电板212的两端均通过螺丝3锁紧与基座架211上。
请参阅图1至图4所示，充电控制桩22为一充电屋，所述充电控制桩具有独立照明灯管及控制该独立照明灯管的灯管控制开关。
请参阅图1至图4所示，伸缩式触点板11包括伸缩杆（未示出）及充电触点板111，所述伸缩杆一端固定于变电站巡检机器人上，而该伸缩杆的另一端与充电触点板111连接并实现联动，所述充电触点板111为铜质充电板，该充 电触点板111包括触点架100及金属触点板101，所述金属触点板101的数量为两个并与所述充电基座上的两个金属充电板222对应设置，配合实现充电；所述伸缩杆为内置导线的伸缩软管或硬质伸缩管，所述硬质伸缩管为金属伸缩管。
本实用新型中所述的充电基座通过埋藏于地下的电线与充电控制桩连接并实现通电，而所述充电基座只有在与变电站巡检机器人对接时通过充电控制桩通电，进而实现对变电站巡检机器人充电；而在变电站巡检机器人不需充电时，电控制桩控制充电基座处于断电状态，进而提高安全系数，同时有效避免能源浪费；而主要判断是否给充电基座通电是通过内置于充电基座内的电量感应器与充电控制桩内的控制开关配合实现。
本实用新型中充电控制桩内部设计及设计要点如下：
1、屋体内部需可容纳车体掉头空间、充电站安置空间、充电基座固定安装空间以及维护人员操作活动空间；如图3所示；
2、建议屋体空间尺寸：4m*4m*2.5m（高）；机体进出面预设1m*1.5m通道，进出门可挂挡水门帘，确保巡检车穿行，并起防水作用；
3、人员进出可通过侧面预设的门通过，专供维护人员进出；
4、充电屋内设置排风扇和通风排气活页窗口，并设立单独控制开关控制，确保充电屋通风除湿；
5、充电屋内设置照明灯管，可独立开关控制。
6、充电屋内部施工要求屋内水泥铺设平整（施工队伍就近采用凯里施工人员），且预设好排水槽，以确保屋内不允许出现积水；
7、屋内水泥地面铺设的坡度小于3度，确保机体旋转及行动的便利；
8、屋内地面要求干净清洁，刷油漆并保持颜色统一预选油漆颜色为深绿色，也确保机器人的色谱识别安全；
9、为防止车辆进出时在车轮位置夹带污染物进屋，进充电屋前需预先对车轮进行清洁，所以在进口通道前段铺设吸水地毯预设2米。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (10)
1.一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：该充电装置包括设置于变电站巡检机器人上的伸缩式触点板及独立的充电器，所述充电器包括固定于地面上的充电基座及充电控制桩，所述充电基座为金属基座，所述充电基座及充电控制桩之间通过埋藏与地下的电线连接并连通通电，所述伸缩式触点板与充电基座对接实现对变电站巡检机器人的充电。
2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述充电基座具有内置变电站巡检机器人电量感应器；所述充电控制桩内设置有针对充电基座进行充电控制的控制开关，所述电量感应器与控制开关配合，实现对变电站巡检机器人及时充电及断电。
3.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述充电基座为铜质基座，该充电基座包括基座架及金属充电板，所述金属充电板的数量为两个，两个金属充电板与变电站巡检机器人上的伸缩式触点板配合对接实现对变电站巡检机器人的充电。
4.根据权利要求3所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述每个金属充电板的两端均通过螺丝锁紧与基座架上。
5.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述充电控制桩为一充电屋。
6.根据权利要求5所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述充电控制桩具有独立照明灯管及控制该独立照明灯管的灯管控制开关。
7.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：伸缩式触点板包括伸缩杆及充电触点板，所述伸缩杆一端固定于变电站巡检机器人上，而该伸缩杆的另一端与充电触点板连接并实现联动。
8.根据权利要求7所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述充电触点板为铜质充电板，该充电触点板包括触点架及金属触点板，所述金属触点板的数量为两个并与所述充电基座上的两个金属充电板对应设置，配合实现充电。
9.根据权利要求7所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述伸缩杆为内置导线的伸缩软管或硬质伸缩管。
10.根据权利要求9所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述硬质伸缩管为金属伸缩管。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2014
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