CN203728114U - 皮带跑偏预警装置 - Google Patents

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那峙雄
雷钧
吴克军
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Abstract

本实用新型提供一种皮带跑偏预警装置,包括:朝向皮带固定视角设置的摄像仪,以及摄像仪监视器上于所显示的皮带左、右边界位置绘制两条边界线。由上,通过固定视角拍摄皮带,并在监视其中设置与皮带左、右边界重合位置绘制两条边界线即可实现对煤矿皮带跑偏的判断,成本低廉,安装简单。

Description

皮带跑偏预警装置
技术领域
本实用新型涉及一种皮带跑偏预警装置。
背景技术
煤矿主运输***的核心是皮带机,皮带跑偏是皮带输送机作业过程中最为常见的故障,其危害性很大,皮带跑偏引起***故障停机影响生产作业效率。当皮带跑偏达到一定程度时,皮带会触发用于防偏的急停装置,造成作业***停机,影响生产进程,甚至会造成设备损坏和引发安全事故,影响极大。常用的皮带机跑偏检测装置结构复杂、成本高。
虽然目前有通过对采集的图像进行计算机运算分析,例如图像识别后,计算着色涂层凸出导带的宽度来确定跑偏的程度,但这种计算要依赖于计算机运算处理,实现起来成本较高,难以微型化。并且不适用人工通过监视器进行判断。
实用新型内容
本实用新型提供一种皮带跑偏的预警装置,在低成本的前提下,对皮带可能出现的跑偏情况进行准确预警。
所述皮带跑偏预警装置包括:朝向皮带固定视角设置的摄像仪,以及摄像仪监视器上于所显示的皮带左、右边界位置绘制两条边界线。
由上,通过固定视角拍摄皮带,并在监视其中设置与皮带左、右边界重合位置绘制两条边界线即可实现对煤矿皮带跑偏的判断,成本低廉,安装简单。
可选的,在监视器的屏幕上设置有显示刻度。
由上,由于在监视器上增加刻度显示,由此当皮带发生跑偏时,通过监视器上的刻度即可精确判断跑偏程度。
可选的,还包括等间距的设置于皮带两侧边的色带;
在摄像仪监视器上,对色带所相对应的区域进行标识,以形成标识区域。
由上,不必对现有皮带的运输***拆开改造,通过固定视角拍摄带有色带的皮带,即可实现对煤矿皮带跑偏的判断。
可选的,所述色带由皮带外侧向皮带内侧呈渐变色设置。
由上,当皮带发生跑偏时,露出的不同色环即可表示皮带的跑偏程度,更加直观方便。
可选的,还包括主控单元,与摄像仪连接,用于判断皮带跑偏。
附图说明
图1为皮带跑偏预警装置的原理示意图;
图2为摄像仪所采集的图像示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种皮带跑偏的预警装置,成本低廉,安装简单,不必对现有皮带的运输***拆开改造,即可实现对煤矿皮带跑偏的判断。
如图1所示的皮带跑偏的预警装置原理示意图,包括皮带10、设置于皮带10两侧边缘的色带20,还包括朝向皮带10放置的摄像仪30,以及与摄像仪30电连接的主控单元40。
本实用新型所提供的实施例中,色带20等间距的设置于皮带10两侧边位置。色带20可采用荧光色环,通过粘贴方式与皮带10相结合。
进一步的,上述色带20可对称采用不同颜色,即设置在皮带10左、右两侧最外的色环为黄色,由外向内依次渐变为橙色、红色、紫色,颜色越深表示跑偏越严重,警戒级别越高。
摄像仪30朝向皮带10固定视角设置,如图2所示即为摄像仪30所采集的图像画面。在皮带10正常运行状态下,通过摄像仪监视器50所监测到的皮带10相对于监视器50的位置是固定的。基于此,在监视器50中色带20所相对应的区域进行标识,以形成标识区域20’。上述标识区域20’可采用有色贴纸粘贴形成,或采用马克笔绘制而成。
当皮带10正常运行时,监视器50中仅能显示出标识区域20’,而无法显示出色带20,当皮带发生跑偏时,其色带20便会露出,即通过监视器50即可发现皮带10会往左或往右越线,因此可以对跑偏进行预警。另外,通过设置色带20的不同颜色,使得人工通过肉眼更可直观区分。
进一步的,可在监视器50屏幕上的标识区域20’中增加刻度显示,由此当皮带10发生跑偏时,通过监视器50上的刻度即可精确判断跑偏程度。可选的,也可在监视器50屏幕的水平方向上设置有显示刻度。
其中,皮带10上的色带20与监视器50上的标识区域20’采用高对比色,以便于颜色的识别。
另外,还可在监视器50上与皮带10左、右边界重合位置绘制两条边界线10’,由此,当皮带10发生跑偏时,监视器50即可发现皮带10会往左或往右越过边界线10’,即可判断跑偏。由上,单独绘制条边界线10’相比于标识区域20’可更直观的判断出皮带10是否跑偏,且无需对皮带进行任何改造。
主控单元40与摄像仪30连接,通过对前后两帧图像的比较判断是否出现皮带跑偏。即当前后两帧图像出现色差时,表示皮带出现跑偏,进而控制报警。主控单元40的上述功能采用现有图像帧差法,将所采集的图像进行滤波、二值化以及比较处理后,即可得出前后两帧图像是否出现色差,从而控制报警。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,总之凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种皮带跑偏预警装置,其特征在于,包括朝向皮带固定视角设置的摄像仪,以及摄像仪监视器上于所显示的皮带左、右边界位置绘制两条边界线。
2.根据权利要求1所述的皮带跑偏预警装置,其特征在于,在监视器的屏幕上设置有显示刻度。
3.根据权利要求1所述的皮带跑偏预警装置,其特征在于,还包括等间距的设置于皮带两侧边的色带;
在摄像仪监视器上,对色带所相对应的区域进行标识,以形成标识区域。
4.根据权利要求3所述的皮带跑偏预警装置,其特征在于,所述色带由皮带外侧向皮带内侧呈渐变色设置。
5.根据权利要求1所述的皮带跑偏预警装置,其特征在于,还包括主控单元,与摄像仪连接,用于判断皮带跑偏。
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