CN203724564U - 输注设备 - Google Patents

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CN203724564U CN201290000355.5U CN201290000355U CN203724564U CN 203724564 U CN203724564 U CN 203724564U CN 201290000355 U CN201290000355 U CN 201290000355U CN 203724564 U CN203724564 U CN 203724564U
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C·康斯坦丁尼奥
R·休恩梅克
A·海尼谢
M·布吕威勒
J·瓦利什
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Becton Dickinson and Co
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Abstract

本实用新型公开了一种输注设备，包括：基部；柔性导管，导管能从基本整个布置在基部内的第一导管位置运动至第二导管位置，在第二导管位置中，导管自由端布置在基部外部；引入器针头，其布置在导管内，并能在基本整个布置在基部内的第一及第二引入器针头位置之间运动，在第二引入器针头位置，引入器针头的自由端布置在基部外部；及扭转弹簧，用于使导管从第一导管位置运动至第二导管位置和使引入器针头从第一引入器针头位置运动至第二引入器针头位置，以方便导管***，然后，引入器针头通过扭转弹簧往回运动至第一引入器针头位置，以便在导管自由端保持布置在基部外部的情况下将引入器针头储存在基部内。本实用新型还公开了另一种输注设备。

Description

输注设备
相关申请的交叉引用 
根据35U.S.C§119(e)，本申请要求美国临时专利申请No.61/441195的优先权，该美国临时专利申请No.61/441195的申请日为2011年2月9日，该文献的全部内容结合到本申请中，作为参考。 
技术领域
本实用新型通常涉及一种具有自带***器的药物输送输注设备。更特别是，本实用新型涉及一种自带***器，其中，在从***部位退出之后，引入器针头储存在基部中。还更特别是，本实用新型涉及一种自带***器，其中，引入器针头和导管在***部位***，且引入器针头通过推动按钮而从***部位退出。 
背景技术
患有糖尿病的很多人使用一些形式的胰岛素治疗，以便保持密切控制他们的葡萄糖水平。当前，有两种主要模式的每日胰岛素治疗。第一模式包括注射器和胰岛素笔。这些装置使用简单，且成本相对较低，但是它们需要在每次注射时进行针刺，通常每天3至4次。第二模式包括输注泵治疗，该输注泵治疗需要购买胰岛素泵，该胰岛素泵能够持续用大约3年。尽管泵的初始成本可能较大，但是由用户的观点，已经使用泵的绝大部分患者更愿意在他们生命的剩余部分中保持使用泵。输注泵尽管比注射器和笔更复杂，但是提供了连续胰岛素输注、精确定量给药和可编程的输送计划的优点。这导致更密切的血糖控制，并使得患者感觉更好。 
使用输注泵还需要使用一次性部件，通常称为输注设备或泵设备，它们将胰岛素从泵内的储存器传送至用户的皮肤中。输注设备通常包 括泵连接器、一定长度的管路以及套节（hub）或基部，输注针头或导管从该套节或基部伸出。套节或基部有粘接剂，该粘接剂使得基部在使用过程中保持在皮肤上。该套节或基部可以人工或借助于人工或自动***装置而施加在皮肤上。通常，***装置是分开的独立单元，它需要用户来携带和提供。 
还有多种可用类型的输注设备，包括钢插管输注设备和软（柔性）导管设备。软导管设备通常借助于钢引入器针头而人工***患者体内，该钢引入器针头在以后从患者体内取出，从而使得软导管留下就位。在另一类型的输注设备中，如上所述，机械化的***器用于***引入器针头和导管、取出引入器针头、或者它们两者。在与胰岛素泵连接之前，引入器针头完全从输注设备上拆卸。 
与人工***和收回引入器针头相关的一个问题是***和收回的力、速度、平滑性和角度的变化性。这种变化性导致导管***故障率增加。 
而且，如上所述，用户通常必须在***插管后取出引入器针头。这可能使得用户由于处理取出的引入器针头而受到意外针刺。 
为了监测血液水平（例如血糖水平），用户通常必须使用除了输注设备之外的单独装置。用户除了输注设备外还必须携带该单独装置，以便检查和/或监测其血液水平。因此，还需要一种输注设备，它包括传感器，以便监测血液水平和方便***传感器。 
因此，需要一种输注设备，该输注设备方便插管的***，同时减少了用户必须携带的部件数，并基本防止意外针刺。 
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种示例输注设备，该输注设备包括成一体的引入器针头，以方便插管***。 
本实用新型的另一目的是提供一种输注设备，该输注设备有自带的引入器针头，以方便插管***和减少用户必须携带的部件数。 
本实用新型的另一目的是提供一种输注设备，其中，导管和引入 器针头的***以及引入器针头的收回自动化，从而基本消除该处理的变化性。 
本实用新型的另一目的是提供一种输注设备，该输注设备有自带的引入器针头，以便基本减小输注设备的总体尺寸。 
本实用新型的另一目的是提供一种输注设备，该输注设备有集成的传感器，例如血糖传感器。 
本实用新型的另一目的是提供一种输注设备，其中，单独的自带引入器针头方便插管和传感器的***。 
根据本实用新型的示例实施例，药物输送输注设备容纳和储存引入器针头以及用于***和收回引入器针头的装置。导管和引入器针头为自带地处于输注设备的本体内。引入器针头通过自带的***器而自动和完全地抽取。因为引入器针头为自带地在输注设备的基部中，因此用户不必人工取出引入器针头。因此，避免用户与引入器针头接触，从而防止意外的引入器针刺。 
根据本实用新型的另一示例实施例，药物输送输注设备容纳和储存用于药物输送的插管和用于连续监测血液水平的感测元件，这两者都自带在输注设备的本体内。插管和感测元件都基本同时***注射部位中。输注设备结合有在其中的感测元件，从而减少用户需要携带的设备数以及减少用户必须执行的处理过程数目。 
本实用新型提供了一种输注设备，包括：基部；柔性的导管，所述导管能从基本整个布置在所述基部内的第一导管位置运动至第二导管位置，在所述第二导管位置中，所述导管的自由端布置在所述基部的外部；引入器针头，所述引入器针头布置在所述导管内，并能在基本整个布置在所述基部内的第一引入器针头位置以及第二引入器针头位置之间运动，在所述第二引入器针头位置中，所述引入器针头的自由端布置在所述基部的外部；以及扭转弹簧，用于使得所述导管从所述第一导管位置运动至所述第二导管位置和使得所述引入器针头从所述第一引入器针头位置运动至所述第二引入器针头位置，以方便所述导管的***，然后，所述引入器针头通过所述扭转弹簧而往回运动至 所述第一引入器针头位置，以便在所述导管的所述自由端保持布置在所述基部的外部的情况下将所述引入器针头储存在所述基部内。 
优选地，所述扭转弹簧通过与所述基部运动地连接的按钮来起动。 
优选地，流体连接器与所述基部可拆卸地连接，并能与药剂源连接。 
优选地，所述扭转弹簧通过所述流体连接器的运动来起动。 
优选地，所述扭转弹簧通过从所述基部中取出拉片来起动。 
优选地，所述引入器针头和所述导管以与皮肤表面不垂直的角度进入皮肤表面。 
优选地，所述扭转弹簧使得感测元件从储存在所述基部内的第一位置运动至第二位置，在所述第二位置中，所述感测元件的自由端布置在所述基部的外部。 
优选地，所述扭转弹簧与用于使得所述导管和所述引入器针头运动的第一齿轮连接；以及第二齿轮与所述第一齿轮啮合，以便使得所述感测元件运动。 
优选地，第二扭转弹簧被起动，以使得所述感测元件运动。 
本实用新型还提供了一种输注设备，包括：基部；导管套节，所述导管套节能从第一导管套节位置运动至第二导管套节位置；柔性的导管，所述导管与所述导管套节连接，当所述导管套节处于所述第一导管套节位置时，所述导管基本整个布置在所述基部内，当所述导管套节处于所述第二导管套节位置时，所述导管的自由端布置在所述基部的外部；引入器套节，所述引入器套节能在第一引入器套节位置和第二引入器套节位置之间运动；引入器针头，所述引入器针头布置在所述导管内，并与所述引入器套节连接，当所述引入器套节处于所述第一引入器套节位置时，所述引入器针头基本整个布置在所述基部内，当所述引入器套节处于所述第二引入器套节位置时，所述引入器针头的自由端布置在所述基部的外部；以及扭转弹簧，用于使得所述导管套节和所述引入器套节运动，其中，在起动所述扭转弹簧之前，所述导管套节和所述引入器套节分别处于所述第一导管套节位置和所述第 一引入器套节位置；当所述扭转弹簧被起动之后，所述导管套节运动至所述第二导管套节位置，所述引入器套节运动至所述第二引入器套节位置，然后所述引入器套节收回至所述第一引入器套节位置。 
优选地，一对柔性部件将所述导管套节保持在所述第二导管套节位置。 
优选地，流体连接器与所述基部可拆卸地连接，并能与药剂源连接。 
优选地，所述流体连接器的运动起动所述扭转弹簧。 
优选地，所述扭转弹簧的起动将使得感测元件从储存在所述基部内的第一位置运动至第二位置，在所述第二位置中，所述感测元件的自由端布置在所述基部的外部。 
优选地，所述感测元件布置成相对于所述柔性导管成大约45度。 
优选地，所述扭转弹簧与用于使得所述导管套节和所述引入器套节运动的第一齿轮连接；以及第二齿轮与所述第一齿轮啮合，用于使得所述感测元件运动。 
优选地，第二扭转弹簧被起动，以使所述感测元件运动。 
本实用新型的有益效果基本通过提供一种具有集成和自带***器的输注设备来实现，该***器***导管和收回输注设备的引入器针头，从而减少需要由用户携带的部件数目。另外，在提供低轮廓输注设备的同时基本防止意外的引入器针刺。 
附图说明
通过下面对本实用新型示例实施例的详细说明和附图，将更清楚本实用新型的多个实施例的上述益处和其它优点，附图中： 
图1是根据本实用新型第一示例实施例的组装输注设备的透视图； 
图2是图1的输注设备的剖视俯视图； 
图3是图1的输注设备的局部透视图； 
图4是图1的输注设备的剖视侧视透视图； 
图5是图1的输注设备的局部俯视图； 
图6是图1的输注设备的局部透视图； 
图7是图1的输注设备的局部透视图； 
图8是图1的输注设备的剖视局部透视图； 
图9是根据本实用新型第二示例实施例的输注设备的透视图； 
图10是图9的输注设备的剖视透视图； 
图11是图9的输注设备的透视图，其中锁定部件已除去； 
图12是图9的输注设备的局部透视图，其中导管和引入器套节处于第一位置； 
图13是图12的输注设备的剖视透视图； 
图14是图9的输注设备的局部透视图，其中导管和引入器套节处于第二位置； 
图15是图14的输注设备的剖视透视图； 
图16是图9的输注设备的局部透视图，其中导管套节处于第二位置，且引入器套节返回第一位置； 
图17是图16的输注设备的剖视透视图； 
图18是图9的输注设备的透视图，其中连接器运动至第二位置； 
图19是图18的输注设备的透视图，其中连接器在其取出之前旋转； 
图20是图19的输注设备的透视图，其中连接器从输注设备的基部取出； 
图21是输注设备的基部的剖视透视图，表示了扭转弹簧的第一和第二端部； 
图22是连接器的下部透视图； 
图23是根据本实用新型第三示例实施例的、具有感测元件的输注设备的透视图； 
图24是图23的输注设备的透视图，其中锁定部件已经除去； 
图25是图23的输注设备的仰视图； 
图26是图23的输注设备的局部俯视图； 
图27是图23的输注设备的局部透视图； 
图28是图27的连接臂的放大透视图； 
图29是图23的输注设备的剖视局部透视图，表示了引入器针头和导管； 
图30是图23的输注设备的剖视局部透视图，表示了驱动器和从动齿轮结构； 
图31是图23的输注设备的剖视局部透视图，表示了流体通路； 
图32是图31的输注设备的另一剖视局部透视图，表示了流体通路； 
图33是图23的输注设备的透视图，表示了导管和引入器套节处于第一位置； 
图34是图23的输注设备的透视图，表示了导管套节处于第二位置和引入器套节返回第一位置； 
图35是图23的输注设备的仰视图，其中插管和感测元件暴露； 
图36是根据第四示例实施例的输注设备的局部俯视图，表示了输注设备有两组套节； 
图37是图35的输注设备的局部透视图； 
图38是图35的输注设备的局部透视图，表示了套节设备与从动齿轮连接； 
图39是图35的输注设备的局部透视图，表示了引入器套节处于第二位置，感测元件套节稍微从第二位置退出；以及 
图40是根据本实用新型第五示例实施例的输注设备的局部俯视图。 
在整个附图中，相同参考标号将理解为表示类似的部件、组分和结构。 
具体实施方式
下面介绍的本实用新型示例实施例提供了一种将软导管***皮肤内的新颖装置。例如，本实用新型的示例实施例提供了集成的***器， 该***器将软导管***皮肤内和将引入器针头退出至输注设备的基部内，如图1-8中所示，同时保持低轮廓输注设备。 
如图1中所示，输注设备101的基部121优选是设有皮肤固定的粘接剂层（图20中的202），以便在所需的导管***部位将输注设备固定在皮肤表面上。粘接剂层保证基部相对于皮肤表面处于合适位置，且保证皮肤在***过程中固定，以便进一步帮助引入器针头***，同时减少皮肤表面***的危险。基部有用于接收流体连接器111的凸片的第一凹口122和第二凹口（未示出），从而将流体连接器111固定在基部121上，以便完全组装输注设备101，如图1中所示。第一斜表面125朝着第一凹口122向下和向外倾斜，如图6中所示，从而方便连接器凸片向下滑入第一凹口内，并产生卡扣连接。斜表面126在第一凹口122的相对端部处向外倾斜，如图7中所示，从而允许流体连接器111相对于基部121旋转，以便使得连接器凸片能够从基部凹口中释放，从而使得连接器111与基部121脱开。 
引入器套节131可运动地布置在输注设备101的基部121中，如图2中所示。引入器套节131的上部部分132有与柔性引入器针头134连接的开口，该柔性引入器针头134与引入器套节131的下部部分135刚性连接，如图3和5中所示。引入器套节131的上部部分132布置在基部121的导轨123和124之间，如图5和6中所示，以便引导引入器套节131的线性运动。引入器套节131可从图5中所示的第一位置运动至图7中所示的第二位置以及返回至图5中所示的第一位置。当引入器套节131处于第一位置时，引入器针头134布置在基部121内，如图4中所示，从而防止任何意外的引入器针刺。当引入器套节131处于第二位置时，引入器针头134暴露于基部121的外部，如图7中所示，使得患者的皮肤能够被刺穿，以便***有角度的导管142。 
导管套节141抵靠引入器套节131的下部部分135，如图2和3中所示。柔性导管142与导管套节141刚性连接。引入器针头134可运动地布置在导管142内，如图4中所示。由于引入器套节131的下部部分135与导管套节141接合，引入器套节131的线性运动导致导 管套节线性运动。导管套节141可在图5和6中所示的第一位置以及图7中所示的第二位置之间运动。当导管套节141处于第一位置时，导管142布置在基部121内。当导管套节141运动至第二位置时，导管142运动离开基部121，并可以以一定角度***患者的皮肤表面下面。 
盘171可旋转地布置在基部121中，如图2-8中所示。盘171有内周边172和外周边173，该内周边172形成穿过的孔。扭转弹簧181布置在盘171的内周边172内。优选是，扭转弹簧181是360度扭转弹簧，即扭转弹簧在释放时使得盘171旋转360度。第一和第二凹口174和175形成于盘171的外周边173中。开口176形成于盘的上表面177中，如图4中所示，并接收连接臂151的第一凸起152。 
扭转弹簧181有刚性固定在基部121上的第一端部。扭转弹簧181的第二端部183固定在盘171上，如图2和3中所示。开口184能够形成于盘171中，以便接收扭转弹簧。 
连接臂151使得盘171与引入器套节131连接，从而将盘171的旋转运动转变成引入器套节131的线性运动。连接臂151的第一凸起152在连接臂151的第一端部155附近向下延伸，如图3和4中所示。第二凸起153从连接臂151的第二端向上延伸，并由引入器套节131中的开口137接收。 
按钮161可在如图1中所示的第一或上部位置和如图4中所示的第二或下部位置之间运动。凸片162和163从臂164和165的自由端向内延伸，该臂164和165从按钮的上表面166向下延伸，如图1-3中所示。当按钮161处于第一位置时，如图1和2中所示，凸片162和163接收于盘171的凹口174和175内，从而防止盘171旋转。当按钮161向下按压至第二位置时，如图3中所示，凸片162和163向下运动至盘171下面，使得凸片不再布置在盘凹口174和175中，从而允许盘171由于由扭转弹簧施加的力矩而旋转。 
卡扣臂167和168从按钮161向下延伸，如图2和6中所示。布置在卡扣臂167和168的自由端处的钩接收于基部121中的上部凹口 （未示出）内，从而将按钮161保持在图1所示的上部位置中。当导管142要***时，按钮161向下推动至第二位置，卡扣臂167和168从上部凹口运动至基部121中的下部凹口（未示出）。在***导管142之后，在按钮卡扣臂167和168以及基部121中的下部凹口之间的卡扣连接将保持按钮161与基部121连接。 
有角度的引导件191提供于基部121中，以便引导引入器针头134和导管142的运动。有角度的引导件191相对于皮肤表面产生在大约30和45度之间的角度，包括和优选是大约45度。开口196形成于基部中并在有角度的引导件191的端部，以便允许引入器针头134和导管142离开基部。第一和第二柔性臂192和193沿导管套节141的运动方向在基部121中延伸。向上延伸的钩194和195布置在柔性臂的端部处。 
隔膜197布置在基部121的上表面127中，如图4和8中所示。优选是，隔膜197有狭缝198，以方便接收连接器111的穿透部件或尖锐件199，如图4中所示，尽管在某些情况下可能并不需要狭缝。槽128形成于引入器套节131的上表面中，如图8中所示，并有在引入器套节开口133处的一端。 
流体连接器111有第一和第二柔性臂112和113，如图1-3中所示，该第一和第二柔性臂112和113与基部121中的第一和第二凹口122接合，以便将连接器固定在基部上。管路114从流体连接器111伸出，并用于连接泵。管路114与从流体连接器111向下延伸的穿透部件199连接，且流体通路形成于其间。穿透部件199用于当第一连接器111与基部121连接时穿透隔膜197，如图4中所示。 
组装和操作 
图1是准备由用户***的输注设备101的透视图。第一连接器111通过使得臂112和113的钩接合在基部凹口122内而固定在基部121上，如图1和3中所示。在基部121中的斜表面125方便连接器臂112和113与基部凹口122接合。 
按钮161处于上部或第一位置，如图1中所示。在该位置中，按 钮凸片162和163布置在盘凹口174和175内，从而防止盘171旋转。连接臂151与导管142的纵向轴线对齐，如图2中所示。导管套节141和引入器套节131布置在基部121的右侧并与基部柔性臂192和193的钩194和195间隔开，如图2和3中所示。导管142和引入器针头134布置在基部121中，从而基本防止意外的引入器针刺。 
粘接剂背衬（未示出）从基部121上取下，以便露出在基部的下表面上的粘接剂层（图20中的202），使得基部能够牢固固定在皮肤上的所需位置。为了***导管142，按钮161向下推动至底部或第二位置，以便释放扭转弹簧181，从而驱动盘171旋转运动。按钮161的向下运动使得按钮凸片162和163从盘凹口174和175出来，从而释放盘171以便旋转。按钮卡扣臂167和168从上部凹口运动至基部121中的下部凹口，从而将按钮161固定在基部121上。扭转弹簧181的第二端部183与盘171一起旋转。 
当盘171开始逆时针方向旋转时，如图2、3、5和6中所示，连接臂151与盘一起运动。连接臂151的运动再导致引入器套节131的线性运动。引入器套节131通过导轨123和124而限制为线性运动，如图5中所示。引入器套节131的线性运动推动导管套节141从图6中所示的位置至图7中所示的位置。引入器套节131沿基部柔性臂192和193推动导管套节141，从而导管套节141使得臂192和193向下弯曲以便越过钩194和195。在导管套节141越过钩194和195之后，钩往回向上卡扣，以便防止导管套节141沿柔性臂192和193往回向后运动。布置在基部121中的止动器103和104防止导管套节141进一步向前线性运动。另外，导管套节141和引入器套节131的向前线性运动分别导致导管142和引入器针头134向前运动。导管142牢固附接在导管套节141上，引入器针头134牢固附接在引入器套节131上。在基部中的有角度的引导件191引导导管142和引入器针头134的向下有角度运动。引入器针头134超过导管142延伸，以使得引入器针头刺穿皮肤表面，从而使得导管能够以一定角度***至皮肤表面的下面。盘171在这时旋转大约180度。 
当盘171继续旋转经过180度点时，连接臂151使得引入器套节131在导轨123和124之间线性向后运动。基部柔性臂192和193的钩194和195防止导管套节141向后运动。引入器套节131的向后线性运动将引入器针头134拉出***部位外，从而留下以一定角度***皮肤表面下面的导管142。当盘171继续旋转至360度点时，引入器针头134整个退回至输注设备101的基部121中。扭转弹簧181能够预负载，以使得盘171不会旋转超过大约360度。另外，止动器凸片（未示出）能够布置在基部中，该止动器凸片与在盘上的相应止动器凸片（未示出）匹配，以便防止盘旋转超过大约360度。输注设备101这时准备开始输注胰岛素。 
流体通路产生为从连接器管路114通过隔膜197进入引入器套节131的槽128内，通过引入器套节131中的开口133进入引入器针头134和进入导管142中，如图4和8中所示。槽128由隔膜197的下表面110完全密封，如图8中所示。而且，槽128在引入器套节131的整个运动范围内都由隔膜197的下表面110完全密封，从而形成动态密封。 
流体连接器111和管路114能够通过使得连接器相对于基部121旋转而很容易地拆卸。连接器臂112和113的钩沿基部凹口122的斜表面126滑动，从而使得连接器111很容易地与基部脱开。然后，流体连接器111能够在需要时重新连接，如上所述。 
当由按钮161释放时，预负载的扭转弹簧181执行引入器针头134的***和收回。扭转弹簧能够在很小和平的轮廓中储存大量的能量。这通过由扭转弹簧181驱动盘171旋转360度而很方便。盘171的第一个180度旋转将***引入器针头134，盘的第二个180度旋转将引入器针头完全收回至基部121中。扭转弹簧181能够预负载至不小于180度和直到大约360度，以便执行引入器针头的***和收回。 
在引入器套节131和盘171之间的连接臂151产生循环的活塞运动。通过使用柔性或弯曲的引入器针头134和有角度的导管142，输注设备能够有较低轮廓。在基部121中的有角度引导件191引导引入 器针头向下进入皮肤表面内。而且，用户所需的唯一动作是向下按压按钮161。引入器针头134和导管142的***以及引入器针头的收回将自动进行。另外，通过只需要用户向下推动按钮161，输注设备101能够在很难到达和麻烦的身***置中定位和使用。 
隔膜197近似布置在基部121的中心，从而当连接器111与基部121连接时允许多个方位。在线性运动引入器套节131和隔膜197的下部部分110之间的滑动隔膜设计允许隔膜定心在基部121上。 
上面所述的示例实施例能够用于皮内或皮下注射。另外，除了通过穿透部件199和隔膜197，也能够有保持流体连接的不同方法。例如，也能够使用与引入器套节131连接的盘管，该盘管在引入器针头134***的过程中延伸，然后在引入器针头收回时重新卷绕。可选的方法也可以用于***导管和引入器针头。例如，与皮肤接触和在较小角度下驱动的成角度针头能够用于进入皮肤的皮内层。使得连接器与基部连接的可选方法能够用于方便连接器的连接和脱开。 
尽管上述示例实施例是输注设备，但是本领域普通技术人员应当知道，本实用新型的原理也可用于微型输液泵（patch pump）（自带的输注装置，具有一体的储存器和泵送机构）和其它类型的医疗输注和注射装置。 
第二示例实施例 
根据本实用新型第二示例实施例的输注设备201在图9-22中表示。如图9中所示，输注设备201的基部221优选是设有皮肤固定的粘接剂层202（图20），以便将输注设备固定在皮肤表面上并在所需的导管***部位。粘接剂层保证基部221相对于皮肤表面处于合适位置，且保证皮肤在***过程中固定，以便进一步帮助引入器针头***，同时减少皮肤表面***的危险。基部有用于接收流体连接器211的凸片的第一凹口222和第二凹口（未示出），从而将流体连接器211固定在基部221上，以便完全组装输注设备201，如图9中所示。第一斜表面225（图20）朝着第一凹口222向下和向外倾斜，从而方便流体连接器凸片向下滑入第一凹口内，并产生卡扣连接。第二斜表面226（图 20）在第一凹口222的端部处向外倾斜，从而允许流体连接器211相对于基部221旋转，以便使得连接器凸片能够从基部凹口222中释放，从而使得流体连接器211与基部221脱开，如图20中所示。 
引入器套节231可运动地布置在输注设备201的基部221中，如图12中所示。引入器套节231有用于接收引入器针头234的开口233，如图10和15中所示。引入器套节231的下部部分232布置在基部221的导轨223和224之间，如图12中所示，以便引导引入器套节231的线性运动。引入器套节231可从图12中所示的第一位置运动至图14中所示的第二位置以及返回至图16中所示的第一位置。当引入器套节231处于第一位置时，引入器针头234布置在基部221内，从而防止任何意外的引入器针刺。当引入器套节231处于第二位置时，引入器针头234暴露于基部221的外部，使得患者的皮肤能够被刺穿，以便***有角度的导管242。 
导管套节241抵靠引入器套节231，如图12-15中所示。柔性导管242与导管套节241刚性连接。引入器针头234可运动地布置在导管242内，如图10和15中所示。由于引入器套节231与导管套节241的接合，引入器套节231的线性运动导致导管套节241线性运动。导管套节241可在图12中所示的第一位置以及图14中所示的第二位置之间运动。当导管套节241处于第一位置时，导管242布置在基部221内，如图13中所示。当导管套节241运动至第二位置时，导管242离开基部221，如图15中所示，并可以以一定角度***患者的皮肤表面下面。 
盘271可旋转地布置在基部221中，如图10和12-18中所示。盘271有内周边272和外周边273，该内周边272形成穿过的孔，如图10、12和14所示。扭转弹簧281与盘271连接。优选是，扭转弹簧281是360度扭转弹簧，即扭转弹簧在释放时使得盘271旋转360度。第一和第二凹口274和275形成于盘271的外周边273中，如图14中所示。开口276形成于盘的上表面277中，如图14中所示，并接收连接臂251的第一端部252。 
扭转弹簧281有刚性固定在基部221上的第一端部282，如图21中所示。扭转弹簧281的第二端部283固定在盘271上，如图14和21中所示。开口284能够形成于盘271中，以便接收扭转弹簧281的第二端部283。 
连接臂251使得盘271与引入器套节231连接，从而将盘271的旋转运动转变成引入器套节231的线性运动。连接臂251的第一端部252与盘271连接，如图12和14-16中所示。连接臂251的第二端部253与引入器套节231连接。 
流体连接器211可在如图9、10和13中所示的第一或上部位置和如图15和17中所示的第二或下部位置之间运动。流体连接器211与基部221可拆卸地连接，以使得流体连接器211能够在导管234已经***后取出，如图20中所示。凸片262和263从臂264和265的自由端向内延伸，该臂264和265从连接器211的上表面266向下延伸，如图20和22中所示。当连接器211处于第一位置时，如图9、10和13中所示，从第一和第二锁定耳205和207（图20）向下延伸的凸片接收于盘271的凹口274和275内，从而防止盘271旋转。当连接器271被向下按压至第二位置时，如图15和17中所示，连接器的向下延伸柱209的凸肩203（图22）与隔膜组件297的上表面接合，从而向下推动隔膜组件297，并使得隔膜组件297上的锁定凸片与盘271的内周边272中的凹口脱开。当隔膜组件297的凸片并不由盘271的内周边中的凹口接收时，盘271能够由于由扭转弹簧281施加的力矩而旋转。 
臂264和265从连接器211向下延伸，如图20和22中所示。布置在臂264和265的自由端处的凸片262和263接收于基部221的斜面225上，从而将连接器211保持在上部位置，如图9中所示。当导管242要被***时，锁定部件267除去，使得流体连接器211能够向下推动至第二位置。流体连接器211的向下运动使得臂264和265向外弯曲，以使得臂264和265沿斜面225向下滑入基部221中的凹口222中。在***导管242之后，在连接器臂264和265以及基部221 中的凹口222之间的卡扣连接将保持流体连接211与基部221连接。 
有角度的引导件291提供于基部221中，以便引导引入器针头234和导管242的运动，如图10和12中所示。有角度的引导件291相对于皮肤表面产生在大约30和45度之间的角度，包括和优选是大约45度。开口296形成于基部221中并在角度引导件291的端部，以便允许引入器针头234和导管242离开基部221。第一和第二柔性臂292和293沿导管套节241的运动方向在基部221中延伸，如图12、14和16中所示。向上延伸的钩294和295布置在各柔性臂292和293的端部附近。止动器部件238和239布置在各柔性臂292和293的端部处，如图12中所示。凹口245和246分别形成于各柔性臂292和293上并在钩294和295和止动器部件238和239之间，以便在第二位置中接收导管套节241。 
隔膜297布置在形成于盘271中的孔内，如图12中所示。优选是，隔膜297有狭缝，以方便接收流体连接器211的穿透部件或尖锐件，如图15中所示，尽管在某些情况下可能并不需要狭缝。 
流体连接器211有第一和第二柔性臂264和265，如图9、11和22中所示，该第一和第二柔性臂264和265与基部221中的第一和第二凹口222接合，以便将流体连接器211固定在基部221上。管路214从流体连接器211伸出，并用于连接泵（未示出）。管路214与从流体连接器211的柱209向下延伸的穿透部件连接，且流体通路形成于其间。穿透部件299用于当连接器211与基部221连接时穿透隔膜297，如图10和15中所示。 
图9是准备由用户***的输注设备201的透视图。在基部221上的凸片206由在流体连接器中的凹口208接收，如图9和22中所示，以便在***处理过程之前防止流体连接器211意外地从基部221上拆卸。锁定部件267布置在基部221和连接器211之间，以便在所需的***处理过程之前防止意外地起动扭转弹簧281和暴露针头234和导管242。 
流体连接器211处于上部或第一位置，如图9中所示。在该位置 中，隔膜组件297的锁定凸片布置在盘271的内周边272中的凹口内，从而防止盘271旋转。导管套节241和引入器套节231布置在基部221的右侧并与基部柔性臂292和293的钩294和295间隔开，如图12中所示。导管242和引入器针头234布置在基部221中，从而基本防止意外的引入器针刺。 
粘接剂背衬（未示出）从基部221上取下，以便露出在基部的下表面上的粘接剂层202（图20），使得基部能够牢固固定在皮肤上的所需位置。为了***导管242，锁定部件267拆卸，如图11中所示，使得流体连接器211能够被向下推动至第二或下部位置，以便释放扭转弹簧281，从而驱动盘271的旋转运动。连接器211的向下运动使得连接器柱209的凸肩203与隔膜组件297接合，并向下推动隔膜组件297，从而使得隔膜组件297的锁定凸片运动为与盘271的内周边272中的凹口脱开，这释放盘271以便旋转。连接器臂264和265从斜面225运动至基部221中的凹口222，从而将流体连接器211固定在基部221上。当扭转弹簧281使得盘271旋转时，扭转弹簧281的第二端部与盘271一起旋转。 
当盘271开始逆时针方向旋转时，如图12、14和16中所示，连接臂251与盘271一起运动。连接臂251的运动再导致引入器套节231线性运动。引入器套节231通过导轨223和224而限制为线性运动，如图12中所示。引入器套节231的线性运动推动导管套节241从图12中所示的第一位置至图14中所示的第二位置。引入器套节231沿基部柔性臂292和293推动导管套节241，从而导管套节241使得臂292和293向下弯曲以便越过钩294和295。在导管套节241越过钩294和295之后，钩往回向上卡扣，以便防止导管套节241沿柔性臂292和293往回向后运动。布置在臂292和293的端部处的止动器部件238和239防止导管套节241进一步向前线性运动。另外，导管套节241和引入器套节231的向前线性运动分别导致导管242和引入器针头234向前运动。导管242牢固附接在导管套节241上，引入器针头234牢固附接在引入器套节231上。在基部中的有角度的引导件291 引导导管242和引入器针头234的向下有角度运动。引入器针头234超过导管242延伸，以使得引入器针头234刺穿皮肤表面，从而使得导管242能够以一定角度***至皮肤表面的下面。导管套节241牢固接收于钩294和295以及止动器部件238和239之间，以便在导管242***后防止导管套节241向后线性运动。盘271在这时旋转大约180度，如图14中所示。 
当盘271继续旋转经过180度点时，连接臂251使得引入器套节231在导轨223和224之间线性向后运动。基部柔性臂292和293的钩294和295防止导管套节241向后运动。引入器套节231的向后线性运动将引入器针头234拉出***部位外，从而留下以一定角度***皮肤表面下面的导管242，如图16中所示。当盘271继续旋转时，引入器针头234整个退回至输注设备201的基部221中。扭转弹簧281能够预负载，以使得盘271不会旋转超过大约360度。另外，止动器凸片（未示出）能够布置在基部中，该止动器凸片与在盘271上的相应止动器凸片（未示出）匹配，以便防止盘旋转超过360度。输注设备201这时准备开始输注胰岛素。 
流体通路产生为从连接器管路214通过隔膜297、通过柱209、通过基部管路228（该基部管路与隔膜297和引入器套节231流体连接）、通过引入器针头234和进入导管242，如图17中所示。基部管路228为柔性，以使得基部管路228与引入器套节231一起在第一和第二位置之间运动，如图12、14和16中所示。 
流体连接器211和管路214能够通过使得连接器211相对于基部221旋转而很容易地拆卸，如图19和20中所示。连接器臂264和265的钩沿基部凹口222的斜表面226滑动，使得臂264和265向外弯曲，从而使得连接器211很容易地与基部221脱开。然后，连接器211能够在需要时重新连接，如上所述。 
预负载的扭转弹簧281当由连接器211释放时执行引入器针头234的***和收回。扭转弹簧能够在很小和平的轮廓中储存大量的能量。这通过由扭转弹簧281驱动盘271旋转360度而很方便。盘271 的第一个180度旋转将***引入器针头234，盘的第二个180度旋转将引入器针头完全收回至基部221中。扭转弹簧281能够预负载至不小于180度和直到大约360度，以便执行引入器针头234的***和收回。 
在引入器套节231和盘271之间的连接臂251产生循环的活塞运动。通过使用柔性或弯曲的引入器针头234和有角度的导管242，输注设备201能够有较低轮廓。在基部221中的有角度引导件291引导引入器针头234向下进入皮肤表面内。而且，用户所需的唯一动作是向下按压连接器211。引入器针头234和导管242的***以及引入器针头的收回将自动进行。另外，通过只需要用户向下推动连接器211，输注设备201能够在很难到达和麻烦的身***置中定位和使用。 
上面所述的示例实施例能够用于皮内或皮下注射。使得流体连接器211与基部221连接的可选方法也能够用于方便流体连接器的连接和脱开，例如流体连接器可与基部221的侧部连接。 
尽管上述示例实施例是输注设备，但是本领域普通技术人员应当知道，本实用新型的原理也可用于微型输液泵（自带的输注装置，具有整体储存器和泵送机构）和其它类型的医疗输注和注射装置。 
第三示例实施例 
根据图23-35中所示的本实用新型第三示例实施例，输注设备301包括成一体的导管342和血糖感测元件372。合适类型的机电感测元件在美国专利No.5390671、5391250、5482473和5586553中公开，这些文献整个结合在本申请中，作为参考。预负载的扭转弹簧381***导管342和感测元件372。通过使得感测元件372与输注设备301结合成一体，需要由用户携带的设备数目减少，用户必须执行的处理过程的数目也减少。扭转弹簧381基本同时驱动***两个尖锐件，即导管引入器针头334和感测元件372。感测元件372能够是葡萄糖氧化酶感测器、葡萄糖结合蛋白质感测器或者任意其它合适的感测器，并能够用于允许用户间歇地阅读血糖水平、根据测量的血糖水平闭环控制输注泵的操作（即连续葡萄糖监测）、或者它们两者。 
如图26中所示，输注设备301有壳体或基部302，驱动齿轮303和从动齿轮304布置于该壳体或基部302中。驱动齿轮303***和收回导管引入器针头334和导管342。从动齿轮304***感测元件372。导管342和导管引入器针头334优选是柔性。感测元件372优选是柔性尖锐件。 
驱动齿轮303与扭转弹簧381连接。扭转弹簧的第一端部382与壳体302连接，扭转弹簧的第二端部383与驱动齿轮303连接，如图25和26中所示。优选是，在驱动齿轮303的上表面305中的凹口384接收扭转弹簧381的第二端部383。多个齿306从驱动齿轮303的外周边向外伸出。优选是，多个齿306环绕驱动齿轮303的整个外周边连续地延伸。 
从动齿轮304布置在壳体302中并在驱动齿轮303附近，以使得从动齿轮304的齿307与驱动齿轮齿306啮合，如图26和30中所示。优选是，从动齿轮齿307在从动齿轮304的外周边的一部分上连续地延伸。优选是，从动齿轮齿307环绕从动齿轮304的外周边延伸大约180度。 
导管连接臂351有与驱动齿轮303连接的第一端部352和与导管引入器套节341连接的第二端部353，如图26-29中所示。在壳体302中的导轨354和355方便导管引入器套节341线性运动，如图30中所示。 
感测元件连接臂361有与从动齿轮304连接的第一端部362和与感测元件套节371连接的第二端部，如图26中所示。感测元件连接臂361以与在导管连接臂351和驱动齿轮303之间的连接基本类似的方式与从动齿轮304连接。感测元件372优选是柔性尖锐件。在壳体302中的导轨364和365方便感测元件套节371线性运动，如图30中所示。 
锁定部件391有向外伸出的第一和第二凸片392和393，如图23和24中所示。锁定凸片392和393分别穿过壳体302中的开口308和309，并分别由驱动和从动齿轮303和304中的凹口310和311接收，如图25中所示。在锁定凸片392和393以及壳体302中的开口 308和309之间产生摩擦配合。当锁定凸片392和393分别由驱动和从动齿轮303和304中的凹口310和311接收时，锁定凸片392和393防止驱动和从动齿轮303和304旋转。拆卸锁定部件391（如图24中所示）将使得凸片392和393与驱动和从动齿轮凹口310和311脱开，从而允许扭转弹簧381旋转该驱动和从动齿轮303和304。 
有角度的引导件395提供于壳体302中，以便引导引入器针头334和导管342的运动，如图29中所示。有角度的引导件395相对于皮肤表面产生在大约30和45度之间的角度，包括和优选是大约45度。开口396形成于壳体302中并在有角度的引导件395的端部处，以便允许引入器针头334和导管342离开壳体302。 
第一和第二柔性臂385和386沿导管套节331的运动方向在壳体302中延伸，如图26和27中所示。向上延伸的钩387和388布置在柔性臂385和386的端部处。基本类似的第二有角度的引导件397布置在壳体302中，以便引导感测元件372通过开口398。优选是，有角度的引导件395和397布置为相互成角度α，如图26和35中所示。角度α优选是近似45度，以便使得在导管342和感测元件372进入皮肤的点之间的距离最大。这最小化施加的胰岛素对测量的血糖水平的直接影响。 
流体连接器321与壳体302可拆卸地连接，如图23-25和35中所示。来自流体连接器321的管314与泵（未示出）连接，以便将药剂供给输注设备301。流体连接器321的穿透部件317刺穿布置在壳体302中的隔膜315，以便提供从泵至输注设备301的流体通路。流体连接器321的凸片322和323由壳体302中的凹口324和325接收，如图25和26中所示。流体连接器321的手指握紧部376和377方便用户抓紧壳体302。手指握紧部376和377能够一起挤压，以便使得凸片322和323从壳体凹口324和325解锁，从而使得流体连接器321从壳体302上拆卸。 
当准备使用输注设备时，粘接剂背衬（未示出）从壳体上取下，以使得壳体能够布置在用户身体上并在所需位置。与壳体302连接的 手指握紧部376和377方便用户在拆卸锁定部件391时抓紧壳体302。锁定部件391从壳体302上拆卸，以使得锁定凸片392和393分别与驱动和从动齿轮303和304中的凹口310和311脱开。在锁定凸片392和393从凹口310和311中取出之后，驱动和从动齿轮303和304自由地旋转。 
当锁定凸片392和393已经从凹口310和311中取出时，扭转弹簧381使得驱动齿轮303旋转。引入器套节341和导管套节331首先处于驱动齿轮303附近的第一位置，如图26中所示。当驱动齿轮303旋转时，导管连接臂351将驱动齿轮303的旋转转变成导管引入器套节341的线性运动。导管连接臂351使得导管引入器套节341线性运动离开驱动齿轮303，如图23中所示。当导管引入器套节341运动离开驱动齿轮303时，导管引入器套节341推动导管套节331。导轨354和355方便导管引入器套节341和导管套节331线性运动，如图30中所示。 
由于在驱动齿轮齿306和从动齿轮齿307之间的啮合，驱动齿轮303的旋转使得从动齿轮304旋转。当从动齿轮304通过驱动齿轮303而旋转时，感测元件连接臂361使得感测元件套节371运动。导轨364和365方便感测元件套节371线性运动，如图30中所示。 
当驱动齿轮303旋转大约180度时，引入器针头334和导管342已经以与第一和第二示例实施例中基本类似的方式离开壳体302和***皮肤中。基本同时，感测元件372已经以与引入器针头334类似的方式离开壳体302和***皮肤中。 
扭转弹簧381继续使得驱动齿轮303旋转，连接臂351使得引入器套节341向后运动，从而使得引入器针头334退出。导管套节331越过在柔性臂385和386的端部处的钩387和388，并通过该钩387和388来防止向后运动，如图33和34中所示。 
在旋转大约180度之后，从动齿轮齿307并不与驱动齿轮齿306啮合。因此，感测元件连接臂362并不运动，感测元件套节371并不运动，从而使得感测元件372保持***皮肤中。 
管路314从流体连接器321伸出，并用于与泵连接。管路314与从管路314的端部伸出的穿透部件317连接。穿透部件317用于穿透布置在壳体302中的隔膜315，如图31和32中所示。隔膜315密封布置在壳体302中的流体槽道318。柔性基部管路316布置在流体槽道318的、与隔膜315相对的端部处。柔性基部管路316的相对端部与引入器套节341中的开口319连接。流体通路产生为从连接器管路314通过隔膜315、通过流体槽道318、通过基部管路316进入引入器套节341，通过引入器针头334并进入导管342，如图31和32中所示。基部管路316为柔性，使得基部管路316与引入器套节341一起在第一和第二位置之间运动，如图26、33和34中所示。通过一起挤压手指握紧部376和377以便使得凸片322和323从壳体凹口324和325中解锁，管路314能够从壳体302上拆卸。 
上面所述的示例实施例能够用于皮内或皮下注射。另外，除了使用管路314之外还能够有保持流体连接的不同方法，例如滑动密封。可选的方法也能够用于使得流体连接器321与壳体302连接和脱开以及用于使得锁定部件391与壳体302连接和脱开，例如按钮或控制器（dial）。 
尽管上述示例实施例是输注设备，但是本领域普通技术人员应当知道，本实用新型的原理也可用于微型输注泵（自带的输注装置，具有整体储存器和泵送机构）和其它类型的医疗输注和注射装置。 
第四示例实施例 
如图36-39中所示，输注设备401的第四示例实施例与图23-35中所示的第三示例实施例的输注设备301基本类似。类似部件以在400系列中的相同基础号来表示，例如4xx。感测元件472以与第三示例实施例的导管342类似的方式通过感测元件引入器针头来***，而不是感测元件自身为尖锐件。输注设备401的其余操作和结构与第三示例实施例的输注设备301基本类似。 
锁定部件491接收于壳体凹口内，以便在它们之间产生摩擦配合。当输注设备401准备使用时，粘接剂背衬从壳体402上取下，以使得 壳体能够布置在用户身体上并在所需位置。与壳体402连接的手指握紧部476和477方便用户在拆卸锁定部件491时抓紧壳体402。锁定部件491从壳体402上拆卸，以使得锁定凸片分别与驱动和从动齿轮403和404中的凹口脱开。在锁定凸片从驱动和从动齿轮凹口及壳体402中的开口中取出之后，驱动和从动齿轮403和404自由地旋转。 
当锁定凸片已经从驱动和从动齿轮403和404的凹口中取出时，扭转弹簧481使得驱动齿轮403旋转。引入器套节441和导管套节431首先处于驱动齿轮403附近的第一位置，如图36和37中所示。当驱动齿轮403旋转时，导管连接臂451将驱动齿轮403的旋转转变成导管引入器套节441的线性运动。导管连接臂451使得导管引入器套节441线性运动离开驱动齿轮403。当导管引入器套节441运动离开驱动齿轮403时，导管引入器套节441推动导管套节431。在壳体402中的导轨方便导管引入器套节441和导管套节431线性运动。 
由于在驱动齿轮齿406和从动齿轮齿407之间的啮合，驱动齿轮403的旋转使得从动齿轮404旋转。当从动齿轮404通过驱动齿轮403而旋转时，感测元件连接臂461使得感测元件引入器套节493运动。当感测元件引入器套节493运动离开从动齿轮404时，感测元件引入器套节493推动感测元件套节471。在壳体402中的导轨方便感测元件引入器套节493和感测元件套节471线性运动。 
当驱动齿轮403旋转大约180度时，引入器针头和导管442已经以与第一、第二和第三示例实施例中基本类似的方式离开壳体402和***皮肤中。基本同时，感测元件472已经以与引入器针头基本类似的方式离开壳体402和***皮肤中。 
扭转弹簧481继续使得驱动齿轮403旋转，连接臂451使得引入器套节441向后运动，从而使得引入器针头退出。导管套节431越过在柔性臂485和486的端部处的钩487和488，并通过该钩487和488来防止向后运动。 
在旋转大约180度之后，从动齿轮齿407仍然与驱动齿轮齿406啮合，因为从动齿轮齿407环绕从动齿轮404的外周边延伸大约210 度，如图36和37中所示。因此，从动齿轮404旋转大约30度，以使得连接臂461向后拉动感测元件引入器套节493。感测元件套节471通过在柔性臂465和466的端部处的钩467和468而防止向后运动，如图38和39中所示。感测元件引入器套节493的向后运动使得感测元件引入器套节收回，从而暴露感测元件（与在前述实施例中暴露的导管类似）。例如，从动齿轮404的30度旋转使得感测元件引入器针头稍微收回，以便暴露感测元件472的尖端和很小长度（例如大约2mm）。一旦从动齿轮齿407不再与驱动齿轮齿406啮合，如图39中所示，感测元件引入器套节493不再向后运动。 
上面所述的示例实施例能够用于皮内或皮下注射。尽管上述示例实施例是输注设备，但是本领域普通技术人员应当知道，本实用新型的原理也可用于微型输液泵（自带的输注装置，具有整体的储存器和泵送机构）和其它类型的医疗输注和注射装置。 
第五示例实施例 
如图40中所示，输注设备501的第五示例实施例与图23-39中所示的第三和第四示例实施例的输注设备301和401基本类似。类似部件以在500系列中的相同基础号来表示，例如5xx。感测元件572以与第四示例实施例中类似的方式通过感测元件引入器针头来***。代替使用从动齿轮，感测元件引入器套节593和感测元件套节571通过第二扭转弹簧582来独立驱动。 
第一扭转弹簧581驱动导管引入器套节541和导管套节531，与前述示例实施例中相同。 
第二扭转弹簧582以与第一扭转弹簧581基本类似的方式来单独驱动感测元件引入器套节593和感测元件套节571。 
输注设备501优选是以无菌方式与已经与管路514连接的输注泵（未示出）一起包装。锁定部件591接收于壳体凹口内，以便在它们之间产生摩擦配合。当输注设备501准备使用时，粘接剂背衬（未示出）从壳体502上取下，以使得壳体能够布置在用户身体上并在所需位置。与壳体502连接的手指握紧部576和577方便用户在拆卸锁定 部件591时抓紧壳体502。锁定部件591从壳体502上拆卸，以使得锁定凸片分别与第一和第二驱动盘503和504中的凹口脱开。在锁定凸片从第一和第二驱动盘凹口中取出和从壳体502的开口中取出之后，第一和第二驱动盘503和504自由地旋转。 
当锁定凸片已经从第一和第二驱动盘503和504的凹口中取出时，第二扭转弹簧581使得第二驱动盘504旋转。感测元件引入器套节593和感测元件套节571首先处于第二驱动盘504附近的第一位置，如图40中所示。当第二驱动盘504旋转时，感测元件连接臂561将第二驱动盘504的旋转转变成感测元件引入器套节593的线性运动。感测元件连接臂561使得感测元件引入器套节593线性运动离开第二驱动盘504。当感测元件引入器套节593运动离开第二驱动盘504时，感测元件引入器套节593推动感测元件套节571。在壳体502中的导轨方便感测元件引入器套节593和感测元件套节571线性运动。 
当第二驱动盘504旋转大约180度时，引入器针头和感测元件572已经以与第一、第二、第三和第四示例实施例中基本类似的方式离开壳体502和***皮肤中。基本同时，导管542和导管引入器针头已经离开壳体502和***皮肤中。 
第二扭转弹簧582继续使得第二驱动盘504旋转。感测元件连接臂561使得感测元件引入器套节593向后运动，从而使得感测元件引入器针头退出。感测元件572保持***在皮肤表面下面。感测元件套节571越过在柔性臂565和566的端部处的钩567和568，并通过该钩567和568来防止向后运动。 
第二扭转弹簧582能够设置成与第一扭转弹簧581不同的偏转率。例如，第一扭转弹簧581能够设置成用于180度行程，使得第一个90度将***导管引入器针头和导管542，第二个90度将导管引入器针头收回至壳体502中。第二扭转弹簧582能够设置成用于120度行程。第一个90度***感测元件引入器针头和感测元件572。剩余的30度行程使得感测元件引入器针头稍微收回，以便露出感测元件572的尖端和较小长度（例如大约2mm）。 
上面所述的示例实施例能够用于皮内或皮下注射。尽管上述示例实施例是输注设备，但是本领域普通技术人员应当知道，本实用新型的原理也可用于微型输液泵（自带的输注装置，具有整体的储存器和泵送机构）和其它类型的医疗输注和注射装置。 
前述实施例和优点只是示例性的，而不能认为是限制本实用新型的范围。本实用新型示例实施例的说明将是示例性的，并不限制本实用新型的范围。本领域普通技术人员应当清楚多种改进、改变和变化，且它们将落在所要求的保护范围内。 

Claims (17)

1.一种输注设备，包括： 
基部； 
柔性的导管，所述导管能从基本整个布置在所述基部内的第一导管位置运动至第二导管位置，在所述第二导管位置中，所述导管的自由端布置在所述基部的外部； 
引入器针头，所述引入器针头布置在所述导管内，并能在基本整个布置在所述基部内的第一引入器针头位置以及第二引入器针头位置之间运动，在所述第二引入器针头位置中，所述引入器针头的自由端布置在所述基部的外部；以及 
扭转弹簧，用于使得所述导管从所述第一导管位置运动至所述第二导管位置和使得所述引入器针头从所述第一引入器针头位置运动至所述第二引入器针头位置，以方便所述导管的***，然后，所述引入器针头通过所述扭转弹簧而往回运动至所述第一引入器针头位置，以便在所述导管的所述自由端保持布置在所述基部的外部的情况下将所述引入器针头储存在所述基部内。 
2.根据权利要求1所述的输注设备，其中： 
所述扭转弹簧通过与所述基部运动地连接的按钮来起动。 
3.根据权利要求1所述的输注设备，其中： 
流体连接器与所述基部可拆卸地连接，并能与药剂源连接。 
4.根据权利要求3所述的输注设备，其中： 
所述扭转弹簧通过所述流体连接器的运动来起动。 
5.根据权利要求1所述的输注设备，其中： 
所述扭转弹簧通过从所述基部中取出拉片来起动。 
6.根据权利要求1所述的输注设备，其中： 
所述引入器针头和所述导管以与皮肤表面不垂直的角度进入皮肤表面。 
7.根据权利要求1所述的输注设备，其中： 
所述扭转弹簧使得感测元件从储存在所述基部内的第一位置运动至第二位置，在所述第二位置中，所述感测元件的自由端布置在所述基部的外部。 
8.根据权利要求7所述的输注设备，其中： 
所述扭转弹簧与用于使得所述导管和所述引入器针头运动的第一齿轮连接；以及 
第二齿轮与所述第一齿轮啮合，以便使得所述感测元件运动。 
9.根据权利要求7所述的输注设备，其中： 
第二扭转弹簧被起动，以使得所述感测元件运动。 
10.一种输注设备，包括： 
基部； 
导管套节，所述导管套节能从第一导管套节位置运动至第二导管套节位置； 
柔性的导管，所述导管与所述导管套节连接，当所述导管套节处于所述第一导管套节位置时，所述导管基本整个布置在所述基部内，当所述导管套节处于所述第二导管套节位置时，所述导管的自由端布置在所述基部的外部； 
引入器套节，所述引入器套节能在第一引入器套节位置和第二引入器套节位置之间运动； 
引入器针头，所述引入器针头布置在所述导管内，并与所述引入器套节连接，当所述引入器套节处于所述第一引入器套节位置时，所述引入器针头基本整个布置在所述基部内，当所述引入器套节处于所述第二引入器套节位置时，所述引入器针头的自由端布置在所述基部的外部；以及 
扭转弹簧，用于使得所述导管套节和所述引入器套节运动，其中，在起动所述扭转弹簧之前，所述导管套节和所述引入器套节分别处于所述第一导管套节位置和所述第一引入器套节位置；当所述扭转弹簧被起动之后，所述导管套节运动至所述第二导管套节位置，所述引入器套节运动至所述第二引入器套节位置，然后所述引入器套节收回至 所述第一引入器套节位置。 
11.根据权利要求10所述的输注设备，其中： 
一对柔性部件将所述导管套节保持在所述第二导管套节位置。 
12.根据权利要求10所述的输注设备，其中： 
流体连接器与所述基部可拆卸地连接，并能与药剂源连接。 
13.根据权利要求12所述的输注设备，其中： 
所述流体连接器的运动起动所述扭转弹簧。 
14.根据权利要求10所述的输注设备，其中： 
所述扭转弹簧的起动将使得感测元件从储存在所述基部内的第一位置运动至第二位置，在所述第二位置中，所述感测元件的自由端布置在所述基部的外部。 
15.根据权利要求14所述的输注设备，其中： 
所述感测元件布置成相对于所述柔性导管成大约45度。 
16.根据权利要求15所述的输注设备，其中： 
所述扭转弹簧与用于使得所述导管套节和所述引入器套节运动的第一齿轮连接；以及 
第二齿轮与所述第一齿轮啮合，用于使得所述感测元件运动。 
17.根据权利要求15所述的输注设备，其中： 
第二扭转弹簧被起动，以使所述感测元件运动。 
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