CN203714816U - 一种lng气瓶夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可以减少气瓶的表面受力变形,而且可以适用于流水线上的各种尺寸规格的LNG气瓶夹持装置,包括机架、设置在机架上的长度大于气瓶长度的滑轨、并列设置在滑轨上的两个夹紧机构,机架上设有驱动夹紧基座滑动的动力装置,所述夹紧机构包括活动设置在所述滑轨上的夹紧基座,夹紧基座下部垂直于滑轨方向设有调整轨道,调整轨道上卡设有两个滑动座,滑动座下部设有上夹紧块,上夹紧块下部设有伸缩机构,伸缩机构底端设有下夹紧块,上夹紧块之间以及下夹紧块之间也设有伸缩机构,上夹紧块和下夹紧块的夹持面呈圆弧形。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种LNG气瓶夹持装置,尤其涉及一种适用于LNG气瓶生产流水线上的气瓶定位夹持装置。
背景技术
LNG气瓶生产线上的瓶体的转移输送一般是由瓶体触发传感器使流水线停止工作,然后由夹具夹持后移动到相应位置。但由于瓶体本身的惯性使得LNG瓶继续滑移一定距离后方可停止,而且针对不同对象此滑移距离不可控,瓶身位置也就不可控。一般夹具虽可实现平面内横向和纵向移动,但无法预先判定瓶身所在位置,因此需要对中机构使得瓶轴向对称线与夹具对夹中心线基本在一个平面内,但是采用两种装置分别来完成瓶身的对中和夹持工作,不仅降低了流水线的工作效率,而且增加了装置对气瓶冲击的危险,而且由于夹具是对气瓶进行轴向夹持增加了气瓶表面的受力,影响气瓶质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种可以减少气瓶的表面受力变形,而且可以适用于流水线上的各种尺寸规格的LNG气瓶的夹持装置。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案为:一种LNG气瓶夹持装置,包括机架、设置在机架上的长度大于气瓶长度的滑轨、并列设置在滑轨上的两个夹紧机构,机架上设有驱动夹紧基座滑动的动力装置,所述夹紧机构包括活动设置在所述滑轨上的夹紧基座,夹紧基座下部垂直于滑轨方向设有调整轨道,调整轨道上卡设有两个滑动座,滑动座下部设有上夹紧块,上夹紧块下部设有伸缩机构,伸缩机构底端设有下夹紧块,上夹紧块之间以及下夹紧块之间也设有伸缩机构,上夹紧块和下夹紧块的夹持面呈圆弧形。
所述上夹紧块和下夹紧块的夹持面上设有弹性衬垫。
所述动力装置包括两侧杆身上设有反向螺纹的丝杠,所述两个夹紧基座分别通过螺纹套置在丝杠两侧,丝杠端部设有电机,所述两个夹紧机构的外侧面上各设有一对用于控制电机停止转动的对射电眼。
所述伸缩机构包括通过螺纹连接在一起的外套管及内杆,所述伸缩机构两端活动设置在相应的上夹紧块或下夹紧块上且可绕本身的中心轴线自由转动。
所述伸缩机构包括部分套设在一起的外套管及内杆,所述外套管上轴向设有若干通孔,所述内杆上设有相配合的螺栓孔,连接螺栓穿过通孔及螺栓孔并由螺母锁紧。
所述伸缩机构为行程可调的气缸或油缸。
本实用新型的有益效果是:并列设置在滑轨上的两个夹紧机构,机架上设有驱动夹紧基座滑动的动力装置,动力装置驱动夹紧基座从气瓶的两端嵌套进去,结构简单,操作方便,可实现对气瓶的一次性对中和夹持;而且由于上夹紧块下部设有伸缩机构,伸缩机构底端设有下夹紧块,上夹紧块之间以及下夹紧块之间也设有伸缩机构,可实现各种尺寸规格的LNG气瓶的定位和夹持;
由于上夹紧块和下夹紧块的夹持面上设有弹性衬垫,可降低瓶身因摩擦所受到的损害。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图。
图2是本实用新型的左视结构示意图。
图1至图2中:1.机架,2.滑轨,3.夹紧机构,31.夹紧基座,32.调整轨道,33.滑动座,34.上夹紧块,35.伸缩机构,36.下夹紧块,37.弹性橡胶衬垫,4.动力装置,41.丝杠,42.电机,43.对射电眼。
具体实施方式
下面结合附图,详细描述本实用新型的具体实施方案。
实施例1-2如图1所示,一种LNG气瓶夹持装置,包括机架1、设置在机架1上的滑轨2、并列设置在滑轨2上的两个夹紧机构3,机架1上设有驱动夹紧基座31滑动的动力装置4。所述动力装置4包括两侧杆身上设有反向螺纹的丝杠41,所述两个夹紧基座31分别通过螺纹套置在丝杠41两侧,丝杠41端部设有电机42,所述两个夹紧机构3的外侧面上各设有一对用于控制电机42停止转动的对射电眼43。
所述夹紧机构3包括活动设置在所述滑轨2上的夹紧基座31,夹紧基座31下部垂直于滑轨2方向设有调整轨道32,调整轨道32上卡设有两个滑动座33,滑动座33下部设有上夹紧块34,上夹紧块34下部设有伸缩机构35,伸缩机构35底端设有下夹紧块36,上夹紧块34之间以及下夹紧块36之间也设有伸缩机构35,上夹紧块34和下夹紧块36的夹持面呈圆弧形且其上设有弹性橡胶衬垫37。
所述伸缩机构35包括通过螺纹连接在一起的外套管及内杆,所述伸缩机构35两端活动设置在相应的上夹紧块34或下夹紧块36上且可绕本身的中心轴线自由转动。
实施例2与实施例1不同之处在于,所述伸缩机构35包括部分套设在一起的外套管及内杆,所述外套管上轴向设有若干通孔,所述内杆上设有相配合的螺栓孔,连接螺栓穿过通孔及螺栓孔并由螺母锁紧。
实施例3与实施例1不同之处在于,所述伸缩机构35为行程可调的气缸。
机构原理:此结构采用嵌套结构,主要利用的是气瓶头部和尾部的锥度来进行气瓶的取用。使用时,将夹持装置移动至气瓶处,使得两个夹紧机构3位于气瓶两端,然后电动机带动丝杠41转动,使得夹紧基座31沿着导轨轴向相对移动,从气瓶的头部和尾部分别套入,当两个夹紧机构3的外侧面上的对射电眼43都被气瓶完全挡住后,输送信号给电机42,使电机42停止动作,夹持完成,即可移动夹持设备将气瓶移送至所需位置。需松开气瓶时,只需驱动电机42反转即可。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效,以及部分运用的实施例,而非用于限制本发明;应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种LNG气瓶夹持装置,包括机架、设置在机架上的长度大于气瓶长度的滑轨、并列设置在滑轨上的两个夹紧机构,机架上设有驱动夹紧基座滑动的动力装置,其特征在于:所述夹紧机构包括活动设置在所述滑轨上的夹紧基座,夹紧基座下部垂直于滑轨方向设有调整轨道,调整轨道上卡设有两个滑动座,滑动座下部设有上夹紧块,上夹紧块下部设有伸缩机构,伸缩机构底端设有下夹紧块,上夹紧块之间以及下夹紧块之间也设有伸缩机构,上夹紧块和下夹紧块的夹持面呈圆弧形。
2.如权利要求1所述的一种LNG气瓶夹持装置,其特征在于:所述上夹紧块和下夹紧块的夹持面上设有弹性衬垫。
3.如权利要求1所述的一种LNG气瓶夹持装置,其特征在于:所述动力装置包括两侧杆身上设有反向螺纹的丝杠,所述两个夹紧基座分别通过螺纹套置在丝杠两侧,丝杠端部设有电机,所述两个夹紧机构的外侧面上各设有一对用于控制电机停止转动的对射电眼。
4.如权利要求1-3中任一项所述的一种LNG气瓶夹持装置,其特征在于:所述伸缩机构包括通过螺纹连接在一起的外套管及内杆,所述伸缩机构两端活动设置在相应的上夹紧块或下夹紧块上且可绕中心轴线自由转动。
5.如权利要求1-3中任一项所述的一种LNG气瓶夹持装置,其特征在于:所述伸缩机构包括部分套设在一起的外套管及内杆,所述外套管上轴向设有若干通孔,所述内杆上设有相配合的螺栓孔,连接螺栓穿过通孔及螺栓孔并由螺母锁紧。
6.如权利要求1-3中任一项所述的一种LNG气瓶夹持装置,其特征在于:所述伸缩机构为行程可调的气缸或油缸。
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