CN203714271U - 一种自动内包边机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动内包边机构，包括第一气缸、第二气缸、压板、第一导向杆、以及用于内包边的内模，第二缸体固设于第一活塞杆下端，内模固设于第二活塞杆下端，内模上开设有第一导向孔，第一导向杆穿设于第一导向孔中，其上端固定连接于第二缸体上，压板固设于第一导向杆的下端上。上述自动内包边机构在包边时，第一活塞杆向下伸出可以带动压板下压固定定位待包边的产品；第二活塞杆向下伸出可以带动内模向下运动完成内包边的动作；内包边完成后，第一、第二活塞杆一起向上收缩，可以快速回位，整个内包边的过程都是由气缸的伸出和收缩带动压板和内模自动完成，无需手工操作，提高了生产效率，且成本较低，使用方便。

Description

一种自动内包边机构

技术领域

本实用新型属于包装设备领域，尤其涉及一种自动内包边机构。

背景技术

产品的包装工艺包括外包边和内包边，现有技术中，内包边工艺多数是手动进行的，步骤繁琐且效率较低。而使用自动化内包边的情况，其设备大多非常的大型，需要用到复杂的机械结构和大量的电气装置，成本高昂，且不便于与生产线中的其他工序配合使用，且调机困难，对工人的技术要求较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单小巧、使用方便、成本较低的自动内包边机构。

本实用新型是这样实现的，提供一种自动内包边机构，包括第一气缸、第二气缸、压板、第一导向杆以及用于内包边的内模，所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体固设于所述第一活塞杆下端，所述内模固设于所述第二活塞杆下端，所述内模上开设有第一导向孔，所述第一导向杆穿设于所述第一导向孔中，其上端固定连接于所述第二缸体上，所述压板固设于所述第一导向杆的下端。

进一步地，所述内模下方具有开口向下的凹槽，所述压板的宽度及厚度均小于所述凹槽的宽度及深度，所述压板可容纳于所述凹槽内。

进一步地，所述内模还包括弹性材料层和面板层，所述弹性材料层设于所述内模外侧表面上，所述面板层设于所述弹性材料层。

进一步地，所述内模的周向外轮廓与待包边产品的内腔周向形状一致。

进一步地，所述压板的周向外轮廓与所述内模的周向外轮廓一致，所述内模与所述压板上下设置。

进一步地，所述内模及压板皆包括弹性材料层和面板层，所述弹性材料层设于所述内模及压板外侧表面上，所述面板层设于所述弹性材料层。

进一步地，所述自动内包边机构还包括退料机构，所述退料机构包括退料气缸、连接框和导柱，所述退料气缸包括缸体和活塞杆，所述连接框固设于所述活塞杆的下端，所述导柱的一端固设于所述连接框上，所述内模和压板上分别设有第一、第二、第三第一导向孔，所述导柱远离所述连接框的另一端可依次穿设于所述内模及压板上的第一导向孔中。

进一步地，上述自动内包边机构还包括出料机构，所述出料机构包括支架、气缸安装架、出料气缸和出料斗，所述气缸安装架固设于所述支架上，所述出料气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固设于所述气缸安装架上，所述出料斗包括水平设置的承接台和竖直设置的出料板，所述承接台的底部与所述活塞杆固定连接。

进一步地，所述自动内包边机构还包括第二导向杆，所述第一缸体上还设有可固设于固定基础上的气缸支板，所述气缸支板上设有第二导向孔，所述第二导向杆穿设于所述第一导向孔中，其下端固定连接于所述第二缸体上。

进一步地，所述内模的至少一侧具有先折机构，所述先折机构是设于所述内模下端面至少一侧上的凸缘，或者是位于所述内模至少一侧的侧面上的先折件，其包括壳体和销件，所述销件可伸缩地安装于所述壳体内。

与现有技术相比，本实用新型的自动内包边机构的第二缸体固设于第一活塞杆下端，内模固设于第二活塞杆下端，压板与第二缸体固定连接，在包边时，第一活塞杆向下伸出可以带动压板下压固定定位待包边的产品；第二活塞杆向下伸出可以带动内模向下运动完成内包边的动作；内包边完成后，第一、第二活塞杆一起向上收缩，可以快速回位，整个内包边的过程都是由气缸的伸出和收缩带动压板和内模自动完成，无需手工操作，这样使得操作简单且生产效率大为提高；再者，其结构简单小巧，成本较低，无需进行复杂的调机，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型自动内包边机构一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例在开始使用时，产品套设于内模外表面时的结构示意图；

图3是图1所示实施例在使用状态时，压板和内模将产品压设定位，并对产品进行外包边时的结构示意图；

图4是图1所示实施例在使用状态时，内模退回后，产品进行折边动作时的结构示意图；

图5是图1所示实施例在使用状态时，内模再次向下压设，对产品进行内包边时的结构示意图；

图6是图1所示实施例在使用状态时，第一、第二活塞杆同时收缩，压板将产品从内模上顶出时的结构示意图；

图7是图1所示实施例设有出料机构时的结构示意图；

图8是本实用新型自动内包边机构第二实施例的结构示意图；

图9是图8所示实施例在开始使用时，产品套设于内模外表面时的结构示意图；

图10是图8所示实施例在使用状态时，压板向下压设定位产品，并对产品进行外包边和折边时的结构示意图；

图11是图8所示实施例在使用状态时，内模向下压设，对产品进行内包边时的结构示意图；

图12是图8所示实施例在使用状态时，第一、第二活塞杆同时收缩，退料机构将产品从内模上顶出时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，是本实用新型的一较佳实施例，该自动内包边机构包括第一气缸100、第二气缸200、压板300、第一导向杆310、第二导向杆320、第二导向筒330以及用于内包边的内模400。第一气缸100包括第一缸体110和第一活塞杆120；第二气缸200包括第二缸体210和第二活塞杆220。第二缸体210固设于第一活塞杆120下端，内模400固设于第二活塞杆220下端内模400上开设有第一导向孔（图中未标示），第一导向杆310穿设于第一导向孔中，其上端固定连接于第二缸体210上，压板300固设于第一导向杆310的下端。

第一缸体110上还设有可固设于固定基础上的气缸支板111。气缸支板111上设有第二导向孔1111，第二导向杆320穿设于第一导向孔1111中，其下端固定连接于第二缸体210上。

第二导向筒330包括筒体331和设于筒体331外侧的固定壁332，固定壁332固设于气缸支板111上，筒体331位于第一导向孔1111中，第二导向杆320穿设于筒体331中。

第二缸体210上固设有导柱板211，第一导向杆310上端和第二导向杆320下端均固设于导柱板211上。

内模400的周向外轮廓与待包边的产品2内腔周向形状一致（如图2至图6所示）。内模400具有开口向下的凹槽401，压板300的宽度及厚度均小于凹槽401的宽度及深度，压板300可容纳于凹槽401内。以下结合图1至图6详细描述上述自动内包边机构的操作过程：

该自动内包边机构在初始状态时如图1所示，气缸支板111固设于固定基础上，第一、第二气缸100、200均处于收缩状态，内模400位于压板300上方。

开始使用时，如图2所示，第二活塞杆220向下伸出，带动内模400向下运动，使压板300位于凹槽401内，且压板300与内模400的下端面位于同一水平面上；再将待包边的产品2套装于内模400的外表面上，此时，压板300与内模400均位于平台3的上方。本实施例中，产品2为包装盒。

如图3所示，第一活塞杆120也向下伸出，从而使压板300与内模400一起继续向下运动，直至将产品2压设于平台3上，压板300与内模400一起压设于产品2的底面上，将产品2定位，以便于其他设备（图中未示出）对产品2进行外包边的动作，从而将包装材料21包设于产品2的侧壁外表面上。由于此时内模400位于产品2的内腔中，因此，可在产品2外包边时支撑其侧壁，避免产品2在外包边时将侧壁压设变形。

如图4所示，产品2外包边完成后，第二活塞杆220向上收缩，带动内模400向上退回至产品2上方，压板300仍然将产品2压设固定于平台3上，以便于折边动作，即手动或者利用其他设备（图中未示出）将包装材料21高出产品2侧壁的部分向内弯折。

如图5所示，折边动作完成后，第二活塞杆220再次向下伸出，带动内模400向下运动，从而将包装材料21向内弯折的部分包设于产品2的内表面。

如图6所示，内包边完成后，第一、第二活塞杆120、220同时向上退回，又回到初始状态，由于初始状态下内模400位于压板300上方，因此退回过程中压板300会相对于内模400逐渐向下运动，将产品2顶出，使其与内模400脱离，从而完成一个产品2的包边操作，接着，按照上述方式开始下一个产品2的包边操作。

如图7所示，为方便出料，该自动内包边机构还可以包括出料机构800，出料机构800包括设于平台3上的支架810，气缸安装架820、出料气缸830、滑动杆840和出料斗850。气缸安装架820固设于支架810上，本实施例中，气缸安装架820位于产品2的左侧。出料气缸830包括缸体831和活塞杆832，缸体831安装于气缸安装架820上，活塞杆832朝向产品2的一侧。气缸安装架820的上端还具有水平设置的导轨（图中未示出），滑动杆840可水平滑动地安装于导轨上。出料斗850呈“L”形，包括水平设置的承接台851和竖直设置的出料板852，承接台851的底部分别与滑动杆840和活塞杆832固定连接。为了出料时不对产品2产生破坏，出料板852靠近承接台851的一侧还可以设有弹性材料。

初始状态时，出料斗850位于产品2的左侧，当自动内包边机构退料时，产品2与内模400脱离下落，此时，启动出料气缸830，活塞杆832向外伸出，带动出料斗850向右侧运动，其承接台851可以接住产品2的底部，同时，出料斗850继续向右侧运动，其出料板852将产品2打出，使产品2落入下一条生产线的传送皮带中，进行下一个工序。

上述实施例多用于包边到内底面的情况。对于某些产品，其内包边无需包边到底，即只需要包窄边或包宽边，对于这类产品可以采用如图8所示的另一种自动内包边机构。图8所示的实施方式与上一实施方式的不同之处主要在于，压板300’和内模400’的周向外轮廓均与产品2的内腔周向形状一致，内模400’与压板300’上下设置，并增加了退料机构。

具体地，退料机构包括退料气缸500、连接框600和导柱700。本实施例中导柱700的数量为两根。退料气缸500包括缸体510和活塞杆520，缸体510固设于气缸支板111上。连接框600水平设置并固设于活塞杆520的下端，每根导柱700竖直设置，其一端固设于连接框600上。导柱板211、内模400’和压板300’上分别设有第一第一导向孔（图中未标示）、第二第一导向孔402、第三第一导向孔301（如图10所示），每根导柱700远离连接框600的另一端可依次穿设于第一第一导向孔（图中未标示）、第二第一导向孔402、第三第一导向孔301中。

本实施例的初始状态如图8所示，此时，气缸支板111固设于固定基础上，第一、第二活塞杆120、220以及活塞杆520均处于收缩状态，内模400’位于压板300’上方，导柱700的下端与压板300’的下端面位于同一水平面上。

开始使用时，如图9所示，将产品2套设于压板300’的外表面，压板300’和内模400’均位于平台3的上方。

接着，如图10所示，第一活塞杆120向下伸出，带动压板300’向下运动，直至将产品2压设于平台3上，压板300’压设于产品2的底面上，将产品2定位，以便于其他设备（图中未示出）进行外包边和折边两个动作，此时内模400’位于产品2的上方，压板300’位于产品2的内腔中。由于压板300’的周向外轮廓与产品2的内腔周向形状一致，因此，压板300’可作为产品2的内支撑，避免产品2在外包边时将侧壁压设变形。

如图11所示，在折边动作完成后，第二活塞杆220也向下伸出，带动内模400’向下运动，从而将包装材料21向内弯折的部分包设于产品2的内表面，完成内包边的动作。

如图12所示，内包边动作完成后，第一、第二活塞杆120、220同时向上退回，又回到初始状态300’。接着，活塞杆520向下运动，带动导柱700向下运动顶出产品2，使其与压板300’脱离，活塞杆520退回原位，从而完成一个产品2的包边操作，接着，按照上述方式开始下一个产品2的包边操作。

接着，还可以使用如图7中所示的出料机构将产品2打出，出料机构的结构和工作原理与上一实施例相同，在此不再赘述。

上述自动内包边机构的第二缸体210固设于第一活塞杆120下端，内模400/400’固设于第二活塞杆220下端，压板与第二缸体210固定连接，在包边时，第一活塞杆120向下伸出可以带动压板300/300’下压固定定位待包边的产品2；第二活塞杆220向下伸出可以带动内模向下运动完成内包边的动作；内包边完成后，第一、第二活塞杆120、220一起向上收缩，可以快速回位，且利用压板300或者退料机构实现自动退料。整个内包边的过程都是由气缸的伸出和收缩带动压板300/300’和内模400/400’自动完成，无需手工操作，这样使得操作简单且生产效率大为提高；再者，其结构简单小巧，成本较低，无需进行复杂的调机，使用方便。

作为上述实施方式的进一步改进，上述内模400/400’及压板300’还可包括弹性材料层和面板层（图中未示出），弹性材料层可设于内模400/400’及压板300’外侧表面上，面板层可设于弹性材料层外侧，这样可使内模400/400’及压板300’的侧面具有弹性，不会对待包边的产品2造成破坏。

此外，内模400/400’的至少一侧还可设置先折机构（图中未示出），这样，当相邻两侧的内包边材料21有重叠部分时，具有先折机构的一侧可先将内包边材料21预先下压，以避免其与相临一侧的内包边材料21相互干涉。先折机构可以有两种结构，第一种是在内模400/400’下端面至少一侧上设有凸缘（图中未示出），当内模400/400’下压时，具有凸缘的一侧可以预先下压内包边材料21。另一种是在内模400/400’至少一侧的侧面上设置先折件，先折件包括壳体和销件，销件可伸缩地安装于壳体内（例如通过弹簧连接），初始状态时，销件的一端伸出于壳体下方，当内模400/400’下压时，销件下端预先下压内包边材料21，当内模400/400’下压到底时，销件可向壳体内收缩，直到其下端与内模400/400’下端面齐平。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动内包边机构，其特征在于，包括第一气缸、第二气缸、压板、第一导向杆以及用于内包边的内模，所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体固设于所述第一活塞杆下端，所述内模固设于所述第二活塞杆下端，所述内模上开设有第一导向孔，所述第一导向杆穿设于所述第一导向孔中，其上端固定连接于所述第二缸体上，所述压板固设于所述第一导向杆的下端。

2.如权利要求1所述的自动内包边机构，其特征在于，所述内模下方具有开口向下的凹槽，所述压板的宽度及厚度均小于所述凹槽的宽度及深度，所述压板可容纳于所述凹槽内。

3.如权利要求2所述的自动内包边机构，其特征在于，所述内模还包括弹性材料层和面板层，所述弹性材料层设于所述内模外侧表面上，所述面板层设于所述弹性材料层。

4.如权利要求1所述的自动内包边机构，其特征在于，所述内模的周向外轮廓与待包边产品的内腔周向形状一致。

5.如权利要求1所述的自动内包边机构，其特征在于，所述压板的周向外轮廓与所述内模的周向外轮廓一致，所述内模与所述压板上下设置。

6.如权利要求5所述的自动内包边机构，其特征在于，所述内模及压板皆包括弹性材料层和面板层，所述弹性材料层设于所述内模及压板外侧表面上，所述面板层设于所述弹性材料层。

7.如权利要求1、4、5或6中任意一项所述的自动内包边机构，其特征在于，所述自动内包边机构还包括退料机构，所述退料机构包括退料气缸、连接框和导柱，所述退料气缸包括缸体和活塞杆，所述连接框固设于所述活塞杆的下端，所述导柱的一端固设于所述连接框上，所述内模和压板上分别设有第一导向孔，所述导柱远离所述连接框的另一端可依次穿设于所述内模及压板上的第一导向孔中。

8.如权利要求1至6中任意一项所述的自动内包边机构，其特征在于，所述自动内包边机构还包括出料机构，所述出料机构包括出料斗和可驱动所述出料斗水平运动的驱动机构，所述出料斗包括水平设置的承接台和竖直设置的出料板。

9.如权利要求1至6中任意一项所述的自动内包边机构，其特征在于，所述自动内包边机构还包括第二导向杆，所述第一缸体上还设有可固设于固定基础上的气缸支板，所述气缸支板上设有第二导向孔，所述第二导向杆穿设于所述第一导向孔中，其下端固定连接于所述第二缸体上。

10.如权利要求1至6中任意一项所述的自动内包边机构，其特征在于，所述内模的至少一侧具有先折机构，所述先折机构是设于所述内模下端面至少一侧上的凸缘，或者是位于所述内模至少一侧的侧面上的先折件，其包括壳体和销件，所述销件可伸缩地安装于所述壳体内。