CN203698663U - 一种机翼可折叠式扑翼机 - Google Patents
一种机翼可折叠式扑翼机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203698663U CN203698663U CN201420071053.8U CN201420071053U CN203698663U CN 203698663 U CN203698663 U CN 203698663U CN 201420071053 U CN201420071053 U CN 201420071053U CN 203698663 U CN203698663 U CN 203698663U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- main
- wing
- slide block
- aerofoils
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
一种机翼可折叠式扑翼机，涉及扑翼机。设有主翼、副翼和尾翼，主翼和副翼通过主副翼连接轴相连，副翼可绕着主翼转动，主翼和尾翼分别连接在主轴前后端上，并且也可以绕主轴转动；在主翼上固定有一块电磁铁，电磁铁的磁极超出主翼翼面并位于副翼上方；在副翼上位于电磁铁磁极下方固定有一块永磁铁，永磁铁与电磁铁进行吸合和排斥；在主轴上设有滑块导轨，电机固定在滑块导轨上方；电机的轴上设有圆盘，在圆盘中间开有一条槽，用于固定传动杆的一端，传动杆的另一端固定在滑块上，滑块固定在滑块导轨上并可在滑块导轨方向上下移动，在滑块的一端连接有两根连杆，连杆另一端分别固定在扑翼机两侧的主翼上，连杆两端可自由转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及扑翼机，尤其是涉及一种机翼可折叠式扑翼机。
背景技术
扑翼机是机翼能像鸟和昆虫翅膀那样上下扑动的重于空气的航空器。中国春秋时期就有人试图制造能飞的木鸟。15世纪意大利的达?芬奇绘制过扑翼机的草图，他设计了一种像鸟一样扑翼的机械，此机械装有翅膀，能用脚来进行扑动。这兴许是现代扑翼机的前身。1930年，一架意大利的扑翼机模型进行过试飞，它重约22.7公斤，装有一台0.37千瓦（0.5马力）的发动机。扑翼机的设计方案中，有的形如蝙蝠，具有薄膜似的扑动翼面；有的装有带缝隙和活门的扑动翼，具有类似飞鸟翅膀的作用。鸟类和昆虫的飞行表明，扑翼机在低速飞行时所需的功率比普通飞机小得多，并且具有优异的垂直起落能力。但是要真正实现像鸟类翅膀那样的复杂运动或是像蜻蜓和其他昆虫翅膀那样的高频扑扇运动则非常困难。设计扑翼机所遇到的控制技术、材料和结构方面的问题一直未能解决。扑翼机仍停留在模型制作和设想阶段。尽管如此，仍有不少科学家、工程师和业余爱好者致力于扑翼机的研究工作。
随着现代科学和技术的发展，扑翼机虽然不能载人长途飞行，但是小型的扑翼机却得到了长足的发展。国外已经有科学家研制出一款可以模拟鸟类飞行的机器鸟，它可以实现起飞、降落和各种机动动作，是全球最先进的扑翼机之一。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种机翼可折叠式扑翼机。
本实用新型设有一对主翼、一对副翼和一对尾翼，主翼和副翼通过主副翼连接轴相连，副翼可绕着主翼转动，主翼和尾翼分别连接在主轴前后端上，并且也可以绕主轴转动；在主翼上固定有一块电磁铁，可以通过控制电流的通断和流通方向来控制电磁铁的通断和不同磁极转变，电磁铁的磁极超出主翼翼面并位于副翼上方；在副翼上位于电磁铁磁极下方固定有一块永磁铁，永磁铁与电磁铁进行吸合和排斥；在主轴上设有滑块导轨，电机固定在滑块导轨上方；电机的轴上设有圆盘，在圆盘中间开有一条槽，用于固定传动杆的一端，同时可以方便实现传动杆固定位置的改变，传动杆的另一端固定在滑块上，滑块固定在滑块导轨上并可在滑块导轨方向上下移动，在滑块的一端连接有两根连杆，连杆另一端分别固定在扑翼机两侧的主翼上，连杆两端可自由转动。
当扑翼机工作时，电机带动圆盘转动，固定在圆盘上的传动杆一端也随圆盘转动，传动杆另一端连接的滑块在滑块轨道上上下移动，将电机的转动变换为滑块的上下平动。固定在滑块上的连杆一端也随着滑块上下移动。同时，连杆另一端带动扑翼机的主翼上下扑动，从而实现靠电机转动带动扑翼机上下扑动。
当扑翼机的主翼向上运动时，需要机翼折叠减少阻力，这时电磁铁通电产生与永磁铁磁极相同的磁极使得副翼在磁力和重力的双重作用下更快收缩，减少机翼向上运动时产生的阻力。在主翼向上运动在最高点后，机翼向下运动产生升力，需要机翼快速打开来增加升力。这时通过电磁铁的电流反向，产生与永磁铁磁极相反的磁极，从而靠阻力和电磁力使得副翼快速打开。
本实用新型的技术效果在于：
1、通过机械结构将电机的转动能量直接转化为扑翼机机翼扑动的能量，电机单向运转就能实现机翼的上下连续运动。
2、通过控制电磁铁的通断与正方向电流，实现主翼在上升过程中副翼可以快速收缩减少阻力，主翼在向下运动时，副翼快速打开，提高升力。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下实施例将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参见图1，本实用新型实施例设有一对主翼7、副翼10和尾翼6，主翼7和副翼10通过主副翼连接轴11相连，副翼10可绕着主翼7转动，主翼7和尾翼6分别连接在主轴13前后端上，并且也可以绕主轴13转动；在主翼7上固定有一块电磁铁8，可以通过控制电流的通断和流通方向来控制电磁铁8的通断和不同磁极转变，电磁铁8的磁极超出主翼7翼面并位于副翼10上方；在副翼10上位于电磁铁8磁极下方固定有一块永磁铁9，永磁铁9与电磁铁8进行吸合和排斥；在主轴13上设有滑块导轨14，电机5固定在滑块导轨14上方；电机5的轴上设有圆盘4，在圆盘4中间开有一条槽41，用于固定传动杆2的一端，同时可以方便实现传动杆2固定位置的改变，传动杆2的另一端固定在滑块1上，滑块1固定在滑块导轨14上并可在滑块导轨14方向上下移动，在滑块1的一端连接有两根连杆12，连杆12另一端分别固定在扑翼机两侧的主翼7上，连杆12两端可自由转动。
当扑翼机工作时，电机5通电，圆盘4跟随电机5匀速转动，圆盘4上的固定轴3带动传动杆2的一端随圆盘4转动，传动杆2的另一端连接在滑块1上，滑块1在滑块导轨14上做周期性的上下运动。连接在滑块1上的连杆12一端跟随滑块1做周期性的上下运动，连杆12的另一端带动扑翼机主翼7做上下扑动。
当主翼7在连杆12带动下向上运动时，为了减少阻力，电磁铁8通电，产生与永磁铁9相同磁极的磁场，迫使副翼10在排斥力和阻力的作用下更快收回，减少阻力。在主翼7达到最高点向下运动时，为了增加机翼面积提高飞行升力，需要副翼10快速打开，此时电磁铁8通电，产生与永磁铁9相反的磁极，主翼7和副翼10相互吸引，副翼10在电磁力和阻力的作用下快速打开，提供更多升力。
Claims (1)
1.一种机翼可折叠式扑翼机，其特征在于设有一对主翼、一对副翼和一对尾翼，主翼和副翼通过主副翼连接轴相连，副翼可绕着主翼转动，主翼和尾翼分别连接在主轴前后端上，并且也可以绕主轴转动；在主翼上固定有一块电磁铁，可以通过控制电流的通断和流通方向来控制电磁铁的通断和不同磁极转变，电磁铁的磁极超出主翼翼面并位于副翼上方；在副翼上位于电磁铁磁极下方固定有一块永磁铁，永磁铁与电磁铁进行吸合和排斥；在主轴上设有滑块导轨，电机固定在滑块导轨上方；电机的轴上设有圆盘，在圆盘中间开有一条槽，用于固定传动杆的一端，同时可以方便实现传动杆固定位置的改变，传动杆的另一端固定在滑块上，滑块固定在滑块导轨上并可在滑块导轨方向上下移动，在滑块的一端连接有两根连杆，连杆另一端分别固定在扑翼机两侧的主翼上，连杆两端可自由转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420071053.8U CN203698663U (zh) | 2014-02-19 | 2014-02-19 | 一种机翼可折叠式扑翼机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420071053.8U CN203698663U (zh) | 2014-02-19 | 2014-02-19 | 一种机翼可折叠式扑翼机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203698663U true CN203698663U (zh) | 2014-07-09 |
Family
ID=51049138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420071053.8U Expired - Fee Related CN203698663U (zh) | 2014-02-19 | 2014-02-19 | 一种机翼可折叠式扑翼机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203698663U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104787332A (zh) * | 2015-03-10 | 2015-07-22 | 于潮 | 一种航模飞行器 |
| KR101749407B1 (ko) | 2015-08-13 | 2017-06-21 | 국방과학연구소 | 마그네틱 잠금방식 유도무기 접이식 날개 |
| CN107697285A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-02-16 | 吉林大学 | 一种用于可折叠扑翼微飞行器的气压一体式可折叠翼机构 |
| CN108502168A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-09-07 | 江苏常探机器人有限公司 | 带螺旋桨推力复合辅翼的后单桨可折叠式复合翼飞行器 |
| CN108528700A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-09-14 | 江苏常探机器人有限公司 | 带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器 |
| CN108750088A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-06 | 江苏常探机器人有限公司 | 带推力复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼货运飞行器 |
| CN108928473A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-12-04 | 江苏常探机器人有限公司 | 一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼载人飞行器 |
| CN109808881A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-05-28 | 西北工业大学 | 一种仿生可折叠式双翼扑动机构 |
| CN110626497A (zh) * | 2019-10-23 | 2019-12-31 | 南昌航空大学 | 一种扑翼飞行器的变刚度折叠扑翼机构 |
-
2014
- 2014-02-19 CN CN201420071053.8U patent/CN203698663U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104787332A (zh) * | 2015-03-10 | 2015-07-22 | 于潮 | 一种航模飞行器 |
| KR101749407B1 (ko) | 2015-08-13 | 2017-06-21 | 국방과학연구소 | 마그네틱 잠금방식 유도무기 접이식 날개 |
| CN107697285A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-02-16 | 吉林大学 | 一种用于可折叠扑翼微飞行器的气压一体式可折叠翼机构 |
| CN107697285B (zh) * | 2017-09-21 | 2023-11-17 | 吉林大学 | 一种用于可折叠扑翼微飞行器的气压一体式可折叠翼机构 |
| CN108502168A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-09-07 | 江苏常探机器人有限公司 | 带螺旋桨推力复合辅翼的后单桨可折叠式复合翼飞行器 |
| CN108528700A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-09-14 | 江苏常探机器人有限公司 | 带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器 |
| CN108750088A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-06 | 江苏常探机器人有限公司 | 带推力复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼货运飞行器 |
| CN108928473A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-12-04 | 江苏常探机器人有限公司 | 一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼载人飞行器 |
| CN109808881A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-05-28 | 西北工业大学 | 一种仿生可折叠式双翼扑动机构 |
| CN109808881B (zh) * | 2019-04-01 | 2022-07-26 | 西北工业大学 | 一种仿生可折叠式双翼扑动机构 |
| CN110626497A (zh) * | 2019-10-23 | 2019-12-31 | 南昌航空大学 | 一种扑翼飞行器的变刚度折叠扑翼机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203698663U (zh) | 一种机翼可折叠式扑翼机 | |
| CN203854858U (zh) | 一种扑翼机 | |
| CN108995804A (zh) | 基于变形翼实现扑旋翼和扑翼飞行模式转换的仿生飞行器 | |
| CN102229359B (zh) | 一种圆柱凸轮扑翼驱动机构 | |
| CN204323687U (zh) | 一种四翼扑翼微型飞行器 | |
| CN102862679B (zh) | 一种移动导杆式往复翼升力生成装置 | |
| CN202071984U (zh) | 一种前缘带风轮的动面翼飞机 | |
| CN103482064A (zh) | 仿生扑翼飞行器 | |
| CN104229138B (zh) | 一种微型扑翼飞行器的***式差动尾翼操纵机构 | |
| CN104760697A (zh) | 一种电磁驱动的微型扑翼机 | |
| CN103224025A (zh) | 一种单一原动件扑翼飞行机器人空间机构 | |
| CN204173155U (zh) | 一种三角翼飞行器 | |
| CN108058825A (zh) | 一种可前后扫掠式的扑翼飞行器装置 | |
| CN102649477B (zh) | 扑翼飞机 | |
| CN110816827B (zh) | 一种仿生蝴蝶扑翼飞行器 | |
| CN204548504U (zh) | 一种电磁驱动的微型扑翼机 | |
| CN202491921U (zh) | 仿生扑翼飞行器 | |
| CN109911197A (zh) | 一种四自由度扑翼飞行器装置 | |
| CN103991549A (zh) | 一种高强度旋转扑翼飞行器 | |
| CN203845012U (zh) | 一种旋转扑翼驱动飞机 | |
| CN102862678B (zh) | 一种移动导框式往复翼升力生成装置 | |
| CN107310723B (zh) | 无尾扑翼飞行器及其飞行控制方法 | |
| CN104477389B (zh) | 一种微型振翼飞行器 | |
| CN103231804A (zh) | 仿翼龙扑翼机的机翼骨架 | |
| CN204297096U (zh) | 一种小型四翼振翼飞行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140709 Termination date: 20180219 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |