CN203695235U - 离心脱水机自控装置 - Google Patents
离心脱水机自控装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203695235U CN203695235U CN201320863373.2U CN201320863373U CN203695235U CN 203695235 U CN203695235 U CN 203695235U CN 201320863373 U CN201320863373 U CN 201320863373U CN 203695235 U CN203695235 U CN 203695235U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plc
- frequency converter
- control device
- centrifugal dehydrator
- automatic control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000004224 protection Effects 0.000 description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000018044 dehydration Effects 0.000 description 4
- 238000006297 dehydration reaction Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 230000009711 regulatory function Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000008676 import Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Centrifugal Separators (AREA)
Abstract
一种离心脱水机的自控装置,包括PID调节的PLC,离心脱水机上分别设有驱动转鼓和螺旋电机,并分别驱动转鼓和螺旋电机的变频器,设有PID调节的PLC,其中变频器将螺旋电机的实时扭矩值传输给PLC,包括PID调节的PLC输出的调节电流接螺旋电机的变频器,实现对螺旋电机的无级调速。本实用新型的有益效果,正常运转时通过PID调节的PLC输出的调节电流接螺旋电机的变频器,实现对离心脱水机的螺旋电机的无级调速。
Description
技术领域
本实用新型的涉及适用于市政、化工、电厂的企业污泥离心脱水控制***。
背景技术
离心脱水技术是利用污泥中的固体即污泥与其中的液体即水之间的密度有很大的不同,在高速旋转的离心机中具有不同的离心力,从而实现二者固液分离。离心脱水技术的典型设备是卧式螺旋离心设备.
现有的离心机控制***实现的功能相对简单,需要人工干预的比较多,造成人力资源浪费、效率不高。目前国内大多数离心机控制***采用硬件回路实现,使用固定的转速(螺旋转速及转鼓转速)来实现差转速,在非正常情况下必须人为控制停车。
为了使离心机能完全自动化运行,提高运行效率,本控制***使用可靠的硬件配置及完善的程序画面控制,在无人值班的情况下离心机可根据螺旋电机的扭矩输出来调整整个***的进泥量以及其他联锁,在特定情况下可实现自动清洗、自动停车等必要联锁保护。
发明内容
本实用新型的目的是:提出一种离心脱水机尤其是卧式螺旋离心脱水设备的自控装置,减少运行人员工作,提高效率,完全实现自动化控制,保证设备安全及出泥效果。
本实用新型的技术解决方案是:一种离心脱水机的自控装置,包括PID调节的PLC,离心脱水机上分别设有驱动转鼓和螺旋电机,并分别驱动转鼓和螺旋电机的变频器,设有PID调节的PLC,其中变频器将螺旋电机的实时扭矩值传输给PLC,PID调节的PLC输出的调节电流接螺旋电机的变频器,实现对螺旋电机的无级调速。离心脱水机.
本实用新型利用PLC实现PID调节功能,根据现场调试经验,设定好比例、积分、增益、过程输入量等参数。过程输入量是指螺旋电机的扭矩输出,是反应离心机里面泥对螺旋电机的反作用力,通过变频器将螺旋电机的实时扭矩值传输给PLC,PLC的PID调节功能会根据接受到的实时扭矩值以及扭矩设定值(该设定值的作用是让离心机最终稳定的一个扭矩状况),加上增益参数、比列参数、积分参数等综合运算后得出一个调节量,这个调节量再经过工程值--控制电流信号的运算转换,最终输出一个0-20mA的调节电流给螺旋变频器,实现螺旋电机的无级调速。
本实用新型的有益效果是:正常运转时通过PID调节的PLC输出的调节电流接螺旋电机的变频器,实现对螺旋电机的无级调速。在离心脱水机特殊情况下(根据扭矩而定),离心脱水机会自动实现各种应急措施,比如高速、低速冲洗,控制***会判断当前离心机的运行状态,对运行方式作出调整,如果离心机扭矩过高,在适当延时之后,自动会停车,整个控制不需要人员参与。
附图说明
图1控制装置的组态图。
1:HMI人机接口--用于运行人员设置参数、运行操作。
2:通讯电缆--用于连接PLC以及触摸屏,实现数据交换,如RS485总线。
3:PLC卡件--用于逻辑运算,对采集的数据进行计算,对离心机***进行监控。
4:变频器,尤其是螺旋电机的变频器。
具体实施方法
完整的离心机水机智能自控装置是由上位机人机接口以及下位机PLC构成,上位机采用先进一体化嵌入式人机接口,使用触控技术,下位机采用进口主流西门子PLC模块,集成多种工况安全保护控制步序,集成度高,逻辑简单、反应迅速。控制装置主要实现了对离心机的监控功能,包括离心机的启停、自动运行、状态监视、安全保护、紧急情况处理等。该控制***突出特点在于利用PLC实现离心机螺旋的PID自动调节功能,保证离心机在各种工况下的出泥效果及设备安全。
结合附图,实施方案如下:硬件选择:控置***所需硬件还包括,开关电源(用于提供触摸屏以及PLC卡件的电源)、触摸屏(用于运行人员现实人机接口)、PLC(典型的如西门子200,具有PID逻辑运算及控制功能)、变频器采用西门子S7或日本三肯公司产品,通讯电缆(用于实现触摸屏和PLC的数据交换)。还可采用ABB ACS510或ACS800变频器。使用PID调节功能,在离心机自动运行状态下能实现螺旋电机的无级调速,能在不同的运行环境下实时改变螺旋转速,达到完全智能控制水平,以满足运行需求。
控制原理:利用PLC卡件上的DI模块,读取离心机的各种状态量,比如运行状态、故障状态、扭矩报警状态等。利用PLC卡件上的DO模块,控制继电器输出以实现对离心机的启停、自动控制。利用PLC卡件上的AI模块,读取变频器反馈的转鼓、螺旋转速以及螺旋扭矩,经过PLC的计算以及换算,能在触摸屏上显示转鼓转速、螺旋转速、螺旋扭矩、差转速,其中差转速是转鼓转速与螺旋转速的差值再计算减速比以后得到的一个值,该值是组要控制参数。利用PLC卡件上的AO模块,实现对螺旋电机的无级调速,AO模块能输出0--20mA的电流信号,经过PID计算后,会得到一个0--1之间的调节量,再通过计算,得出一个工程值,AO模块根据相应的工程值转换成0--20mA的电流信号至变频器(变频控制器)。
具体参数:本实用新型控制***主要有一下几个重要参数,第一个是一阶报警扭矩值,该值一般设定在60%-80%之间,用于离心机高速冲洗,当扭矩在60%-80%时,说明此时离心机堵转比较严重,此时不能正常运行出泥,PLC会发出清洗指令,同时会关闭进泥附属设备及加药附属设备。第二个是二阶报警扭矩值,该值一般设定在90%,用于离心机紧急停车,当离心机扭矩达到90%时,说明离心机堵转相当严重,在合理的延时范围内(一般设置10秒),如果扭矩值一直超过90%,离心机则会报警停车。第三个是扭矩设定值,该值根据现场运行情况而定,主要用于设定螺旋电机扭矩的稳定值。增益值、比列值、积分值等用于PID调节的参数需根据现场情况而调节。
还可以采用上位机、下位机PLC等构成的自动化智能型脱水机控制;上位机采用先进的一体化嵌入式人机接口,使用触控技术,下位机采用进口主流西门子PLC模块,集成多种工况安全保护控制步序,集成度高,逻辑简单、反应迅速。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然其并非用以限定本实用梯形。所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本申请的精神和范围内,当可作各种的更动与润饰。因此,本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (1)
1.一种离心脱水机的自控装置,其特征是包括PID调节的PLC,离心脱水机上分别设有驱动转鼓和螺旋电机,并分别驱动转鼓和螺旋电机的变频器,设有PID调节的PLC,其中变频器将螺旋电机的实时扭矩值传输给PLC,包括PID调节的PLC输出的调节电流接螺旋电机的变频器,实现对螺旋电机的无级调速。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320863373.2U CN203695235U (zh) | 2013-12-25 | 2013-12-25 | 离心脱水机自控装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320863373.2U CN203695235U (zh) | 2013-12-25 | 2013-12-25 | 离心脱水机自控装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203695235U true CN203695235U (zh) | 2014-07-09 |
Family
ID=51045734
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201320863373.2U Expired - Lifetime CN203695235U (zh) | 2013-12-25 | 2013-12-25 | 离心脱水机自控装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203695235U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105127014A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-12-09 | 浙江青田瓯鹏机械制造有限公司 | 带自动反馈扭矩的卧螺离心机齿轮箱 |
CN106149246A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-11-23 | 广州番禺高勋染整设备制造有限公司 | 新型筒子纱脱水机控制***及其实现方法 |
-
2013
- 2013-12-25 CN CN201320863373.2U patent/CN203695235U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105127014A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-12-09 | 浙江青田瓯鹏机械制造有限公司 | 带自动反馈扭矩的卧螺离心机齿轮箱 |
CN106149246A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-11-23 | 广州番禺高勋染整设备制造有限公司 | 新型筒子纱脱水机控制***及其实现方法 |
CN106149246B (zh) * | 2016-06-28 | 2018-10-16 | 广州番禺高勋染整设备制造有限公司 | 筒子纱脱水机控制***及其实现方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105507378B (zh) | 一种变频式恒压自动供水控制***及方法 | |
CN102777887B (zh) | 恒差压锅炉供水电动调节阀保护控制装置及控制方法 | |
CN202230380U (zh) | 一种工业在线冗余控制*** | |
CN204028639U (zh) | 一种采煤机控制*** | |
CN102916640A (zh) | 一种内燃机车相控励磁控制装置及其方法 | |
CN105840900A (zh) | Foundation Fieldbus现场总线型阀门电动装置控制器 | |
CN201943928U (zh) | 一种污水泵站自动控制装置 | |
CN103368495B (zh) | 一种高压变频器“一拖二”的控制方法及控制*** | |
CN203695235U (zh) | 离心脱水机自控装置 | |
CN204886764U (zh) | 一种伺服电动执行机构 | |
CN102570961B (zh) | 基于应用宏的变频器多应用场合快速调试实现方法 | |
CN202331128U (zh) | 适于无扰切换远程、现场控制方式的水利枢纽控制*** | |
CN205745547U (zh) | 基金会现场总线型阀门电动装置控制器 | |
CN106269198A (zh) | 基于dcs的立磨智能控制*** | |
CN205475474U (zh) | 一种变频式恒压自动供水控制*** | |
CN103389677A (zh) | 一种自动化控制机柜装置及其控制方法 | |
CN102660656B (zh) | 高炉粒化脱水转鼓速度控制***及方法 | |
CN106216079A (zh) | 基于plc的立磨智能控制方法 | |
CN112963296B (zh) | 一种水轮机调速器电控***工作状态轮转控制***及方法 | |
CN206270737U (zh) | 波纹管挤出机和成型机共用触摸屏的电气控制装置 | |
CN101892954A (zh) | 一种基于连续定位方式的风电变桨驱动方法 | |
CN202306269U (zh) | 基于modibus总线协议的小型水电站远程监控*** | |
CN104199317A (zh) | 一种蒸汽发电机控制器 | |
CN214994342U (zh) | 基于acs510变频器的恒压变频供水*** | |
CN203658829U (zh) | 一种矿山机械智能控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200729 Address after: No.23, Liuzhou North Road, Jiangbei new district, Nanjing, Jiangsu Province, 211500 Patentee after: Nanjing State Environmental Protection Co.,Ltd. Address before: 211048 room 03, building 420, high tech Development Zone, Pukou District, Jiangsu, Nanjing Patentee before: NANJING GUONENG ENVIRO-PROTECTION PROJECT Co.,Ltd. |
|
CX01 | Expiry of patent term | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140709 |