CN203686316U - 用于气液联动执行器的紧急液压手动操作模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于气液联动执行器的紧急液压手动操作模块，该紧急液压手动操作模块包括有手动泵和四位六通液压转阀，所述的四位六通液压转阀具有四种阀位：自动阀位、手动泵关阀位、手动泵开阀位和导通阀位，其中，自动阀位下，T油口和P油口关闭，PA油口与A油口连通，TB油口与B油口相通；手动泵开阀位下，P油口和A油口连通，T油口和PA油口连通，B油口和TB油口相通；手动泵关阀位下，P油口和B油口连通，T口和TB油口连通、A油口和PA油口相通；导通阀位下，P油口、T油口、A油口和B油口均关闭，PA油口和TB油口相通。本实用新型能实现在高压动力气出现故障无法供给时，以应急手动操作，以使执行器开启或关闭阀门，进而保障管线的正常运转和安全，且可导通A、B气液罐，以使液压油油位高度一致。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于气液联动执行器的紧急液压手动操作模块。
背景技术
气液联动执行器正常工作时，是通过高压动力气的压力转化为液压油动力源推动液压缸活塞驱使执行器开启或关闭阀门。气液联动执行器通常配备有A、B两个气液罐（以下简称Ａ罐、Ｂ罐）。正常运行时，采用充入A罐或Ｂ罐高压动力气将罐内的液压油压入液压缸推动活塞驱使执行器开启或关闭阀门。这种操控方式，在一些紧急情况，如高压动力气出现故障无法供给，使得执行器无法进行正确操作，存在严重的安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种能在没有高压动力气的情况下应急手动操作，以使执行器开启或关闭阀门，进而保障管线安全的用于气液联动执行器的紧急液压手动操作模块。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是气液联动执行器包括A气液罐、B气液罐以及液压缸，液压缸包括有杆腔和无杆腔，该紧急液压手动操作模块包括手动泵和四位六通液压转阀及其集成，该四位六通液压转阀设置有：用于与A气液罐相通的PA油口、用于与B气液罐相通的TB油口、用于与液压缸的无杆腔相通的A油口、用于与液压缸的有杆腔相通的B油口，以及用于与所述的手动泵吸油通道相通的T油口、和手动泵出油通道相通的P油口，所述的四位六通液压转阀具有四种阀位：自动阀位、手动泵关阀位、手动泵开阀位和导通阀位，其中，自动阀位下，T油口和P油口关闭， PA油口与A油口连通，TB油口与B油口相通；手动泵开阀位下，P油口和A油口连通，T油口和PA油口连通，B油口和TB油口相通；手动泵关阀位下，P油口和B油口连通，T油口和TB油口连通、A油口和PA油口相通；导通阀位下，P油口、T油口、 A油口和B油口均关闭，PA油口和TB油口相通。
进一步设置是四位六通液压转阀包括有阀芯、阀盖、阀座和转阀操作手柄，所述的阀座为圆柱形端面，其上分别设有通向手动泵出油通道、手动泵吸油油道的P油口和T油口；以及通往A、B两个气液罐的PA、TB油口、通往液压缸无杆腔和有杆腔的A、B油口。
进一步设置是所述的阀芯和阀座为同一直径的圆柱形结构，阀芯的端面开有互不相通且大小不等的五条导流油道。
进一步设置是所述的阀盖上设有多道与导流油道相通的压力平衡导流孔。
本实用新型的工作原理是：紧急液压手动操作模块的四通控制转阀控制的四个阀位分为“自动”、“开”、“关”和“导通”，其功能分别为：
“自动阀位”，在气液联动执行器正常运行时，可在四位六通控制转阀锁定的阀位，T吸油口和P出油口关闭， PA油口与A油口连通，TB油口与B油口相通，此阀位，手动泵不动作；充入A液压罐高压动力气将其罐内的液压油压入液压缸的无杆腔推动液压缸活塞驱使执行器关闭阀门，而液压缸有杆腔的液压油回流至Ｂ罐。反之，亦可充入B气液罐高压动力气将其罐内的液压油压入液压缸的有杆腔推动液压缸活塞驱使执行器开启阀门，而液压缸无杆腔的液压油回流至A气液罐。
“手动泵开阀位”，应急操作四位六通控制转阀至“开”的阀位时，P油口和A油口连通，T油口和PA油口连通，B油口和TB油口相通，操作手动泵可将A气液罐内的液压油泵入液压缸的无杆腔推动液压缸活塞驱使执行器开启阀门，而液压缸有杆腔的液压油回流至Ｂ气液罐。此阀位，就可以应对一旦A气液罐的高压动力气出现故障无法供给时，还能实现执行器开启阀门的作用，保障了管路的安全。
“手动泵关阀位”，应急操作四位六通控制转阀至“关”的阀位时，P油口和B油口连通，T油口和TB油口连通、A油口和PA油口相通，操作手动泵可将B气液罐内的液压油泵入液压缸的有杆腔推动液压缸活塞驱使执行器关闭阀门，而液压缸的无杆腔的液压油回流至A罐。此阀位，就可以应对一旦B气液罐的高压动力气出现故障无法供给时，还能实现执行器关闭阀门的作用，保障了管路的正常运转和安全。
“导通阀位”，操作四位六通控制转阀至“导通”的阀位时，P出油口、T吸油口、 A油口和B油口均关闭，PA油口和TB油口相通，即A气液罐、B气液罐导通，平衡A、B两罐的液压油油位高度一致。
综上所述，本实用新型能实现在高压动力气出现故障无法供给时，以应急手动操作，以使执行器开启或关闭阀门，进而保障管线的正常运转和安全，且可导通A、B气液罐，以使液压油油位高度一致。
下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做进一步介绍。
附图说明
图1 本实用新型具体实施方式的液压原理图；
图2 本实用新型的结构示意图；
图3 为集成块的右视图；
图4 为集成块的左视图；
图5 为集成块A-A剖视图；
图6 实施例的转阀的阀芯示意图；
图7 为阀芯的俯视图；
图8 为四位六通控制转阀的“自动阀位”状态图。
具体实施方式
下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，该领域的技术工程师可根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整。
如图1所示的本实用新型的具体实施方式，气液联动执行器包括A气液罐11、B气液罐12以及液压缸13，液压缸13包括有杆腔131和无杆腔132，气液联动执行器还包括有由液压缸的活塞驱动的执行机构14，该紧急液压手动操作模块包括有手动泵2和四位六通液压转阀3，该四位六通液压转阀3设置有：用于与A气液罐相通的PA油口、用于与B气液罐相通的TB油口、用于与液压缸的无杆腔相通的A油口、用于与液压缸的有杆腔相通的B油口，以及用于与所述的手动泵吸油通道相通的T油口、和手动泵出油通道相通的P油口。所述的四位六通液压转阀具有四种阀位：自动阀位、手动泵开阀位、手动泵关阀位和导通阀位，其中，自动阀位下，T油口和P油口关闭， PA油口与A油口连通，TB油口与B油口相通；手动泵开阀位下，P油口和A油口连通，T油口和PA油口连通，B油口和TB油口相通；手动泵关阀位下，P口和B油口连通，T口和TB油口连通、A油口和PA油口相通；导通阀位下，P油口、T油口、 A油口和B油口均关闭，PA油口和TB油口相通。
如图2所示，本实施例所述的紧急液压手动操作模块包括有集成块24，集成块24顶面上安装支撑有手动泵操作手柄21及其手动泵泵座22；所述的手动泵操作零件组装于手动泵底座22、手动泵吸油通道25和手动泵出油通道26位于集成块24内；
如图3-8所示，集成块24左、右侧面设有连接的液压缸无杆腔132和有杆腔131的A油口、B油口；底面设有连接A、B两个气液罐的PA油口、TB油口；前面安装有四位六通液压转阀的阀芯31、阀盖32、阀座34和转阀操作手柄33等，该阀盖上设置对应转阀操作手柄33的锁定孔331，集成块4后面设有安装支撑集成块的四个螺孔41。转阀的阀芯31、阀盖32、阀座34和转阀操作手柄33之间的装配关系为转阀领域的通知常识，本实施例不再详细赘述。
本实施例所述的转阀的阀芯3座集成在集成块上，该转阀的阀座34为圆柱形端面，分别设有通向集成块内置手动泵出油通道26、手动泵吸油通道25的P、T油口和通往A、B两个气液罐的PA、TB油口、通往液压缸无杆腔和有杆腔的A、B油口。四位六通液压转阀的阀芯31为一公称尺寸和转阀阀座同一直径的圆柱形，圆柱形的阀芯31端面开有互不相通的五条导流油道311，设置导流油道大小不同，以和气液联动执行器运行工况匹配，即四位六通液压转阀在“自动”阀位锁定时，流量最大，因此，完全可以实现和满足四位六通液压转阀在“自动”、“开”、“关”和“导通”四个阀位的功能要求，并在四位六通液压转阀的阀盖上设有多道径向和轴向密封和压力平衡导流孔312。
阀位锁定，当四位六通液压转阀位于“自动”阀位时，转阀操作手柄可以挂锁锁定，而在其他三个阀位均不能***，以确保避免发生误操作，如图2所示。
Claims (4)
1.一种用于气液联动执行器的紧急液压手动操作模块，气液联动执行器主要部件包括A气液罐、B气液罐以及液压缸，液压缸形式为单活塞杆液压缸，紧急液压手动操作模块的特征在于：包括手动泵和四位六通液压转阀，该四位六通液压转阀设置有：用于与A气液罐相通的PA油口、用于与B气液罐相通的TB油口、用于与液压缸的无杆腔相通的A油口、以及用于与液压缸的有杆腔相通的B油口，以及用于与所述的手动泵吸油通道相通的T油口、和手动泵出油通道相通的P油口，所述的四位六通液压转阀设置有四种相互切换的阀位：自动阀位、手动泵关阀位、手动泵开阀位和导通阀位，其中，自动阀位下，T油口和P油口关闭， PA油口与A油口连通，TB油口与B油口相通；手动泵关阀位下，P油口和A油口连通，T油口和PA油口连通，B油口和TB油口相通；手动泵开阀位下，P油口和B油口连通，T油口和TB油口连通、A油口和PA油口相通；导通阀位下，P油口、T油口、 A油口和B油口均关闭，PA油口和TB油口相通。
2.根据权利要求1所述的一种用于气液联动执行器的紧急液压手动操作模块，其特征在于：四位六通液压转阀包括有阀芯、阀盖、阀座和转阀操作手柄，所述的阀座为圆柱形端面，其上分别设有通向手动泵出油通道、手动泵吸油油道的P油口和T油口；以及通往A、B两个气液罐的PA、TB油口、通往液压缸无杆腔和有杆腔的A、B油口。
3.根据权利要求2所述的一种用于气液联动执行器的紧急液压手动操作模块，其特征在于：所述的阀芯和阀座为同一直径的圆柱形结构，阀芯的端面开有互不相通且大小不等的五条导流油道。
4.根据权利要求2所述的一种用于气液联动执行器的紧急液压手动操作模块，其特征在于：所述的阀盖上设有多道与导流油道相通的压力平衡导流孔。
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