CN203683032U - 自动加盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动加盖装置,其特征在于,包括回转机构,回转机构的顶部设有机械手,回转机构的底部与第一伺服电机连接,回转机构的一侧设有升降机构,升降机构的上部设有流转盘,升降机构的底部与第二伺服电机连接。本实用新型的升降运动与旋转运动由PLC控制器控制,伺服电机执行,由机械手进行抓盖与加盖操作,取消了人工操作,防止了染菌的几率,且提高了生产效率,节约的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动加盖装置,属于制药行业领域。
背景技术
目前,原料药铝桶加盖全部使用手工进行,此种人工操作的加盖方式不仅增加了人为的劳动力,工作效率也不高,且无法保证操作环境,操作人员在加盖过程中,容易对铝桶或其它材料用桶造成二次污染,污染机率大,影响装入其内药品的质量,大大损耗经济效益。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供了一种生产效率高、节约成本、防止了染菌的几率的自动加盖装置,解决了目前原料药铝桶手工进行加盖而使得铝桶可能会被污染,导致经济效益损耗大,且人工操作劳动力大,工作效率也不高的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是提供了一种自动加盖装置,其特征在于,包括回转机构,回转机构的顶部设有机械手,回转机构的底部与第一伺服电机连接,回转机构的一侧设有升降机构,升降机构的上部设有流转盘,升降机构的底部与第二伺服电机连接。
优选地,所述的流转盘与需要加盖的盖子的大小相匹配。
优选地,所述的升降机构旁设有起点接近开关。
优选地,所述的机械手与回转机构顶部的旋转臂连接。
本实用新型的升降运动与旋转运动由PLC控制器控制,伺服电机执行,由机械手进行抓盖与加盖操作,取消了人工操作,防止了染菌的几率,且提高了生产效率,节约的成本。
附图说明
图1为一种自动加盖装置的结构示意图;
图2为一组盖子的示意图;
图3为流转盘的结构示意图;
图4为一组盖子放入流转盘后的示意图;
图5为图4的俯视图;
图6为一种自动加盖装置在取盖位置时的示意图;
图7为一种自动加盖装置取盖时的结构示意图;
图8为一种自动加盖装置在加盖位置时的示意图。
其中:1为回转机构,2为机械手,3为升降机构,3-1为流转盘,4-1为第一伺服电机,4-2为第二伺服电机,5为起点接近开关,6为盖子,7为铝瓶,A为取盖位置,B为加盖位置。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
本实用新型为一种自动加盖装置,如图1所示,其包括回转机构1,回转机构1顶部的旋转臂上安装有机械手2,回转机构1的底部与第一伺服电机4-1连接,回转机构1的一侧安装有升降机构3,升降机构3的上部为流转盘3-1,升降机构3的底部与第二伺服电机4-2连接。流转盘3-1与需要加盖的盖子6的大小相匹配。升降机构3旁安装有起点接近开关5。
回转机构1由第一伺服电机4-1带动旋转臂进行顺时针旋转或逆时针旋转,其旋转角度、停止位置由PLC控制;机械手2是由气缸控制其抓紧或放开;盖子6放入流转盘3-1内,通过升降机构3顶流转盘3-1把盖子6送入机械手2上固定,盖子6的升降高度由与升降机构3连接的第二伺服电机4-2通过PLC控制运行。
如图2-图5所示,先把清洗干净的一组盖子6(内盖、橡胶密封圈、外盖)放入流转盘3-1,其中,10套盖子为一组;然后送入灭菌柜进行灭菌;灭菌干燥后通过传递车转移至分装机;由第一伺服电机4-1带动旋转臂进行顺时针旋转至取盖位置A,如图6所示;如图7所示,通过升降机构3把盖子6送入机械手2,机械手2把盖子6抓紧;由第一伺服电机4-1带动旋转臂进行逆时针旋转至加盖位置B,如图8所示,机械手2放松把盖子6加入铝瓶7上。
Claims (4)
1.一种自动加盖装置,其特征在于,包括回转机构(1),回转机构(1)的顶部设有机械手(2),回转机构(1)的底部与第一伺服电机(4-1)连接,回转机构(1)的一侧设有升降机构(3),升降机构(3)的上部设有流转盘(3-1),升降机构(3)的底部与第二伺服电机(4-2)连接。
2.如权利要求1所述的一种自动加盖装置,其特征在于,所述的流转盘(3-1)与需要加盖的盖子(6)的大小相匹配。
3.如权利要求1所述的一种自动加盖装置,其特征在于,所述的升降机构(3)旁设有起点接近开关(5)。
4.如权利要求1所述的一种自动加盖装置,其特征在于,所述的机械手(2)与回转机构(1)顶部的旋转臂连接。
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CN105152105A (zh) * | 2015-09-14 | 2015-12-16 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 旋盖机产能测量装置及其测量方法 |
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GR01 | Patent grant | ||
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