CN203668649U - 一种模板缝纫机的送布机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种模板缝纫机的送布机构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有模板缝纫机的送布机构制造成本高、适用范围窄的问题。本模板缝纫机的送布机构包括底座、X向驱动电机、Y向驱动电机、安装座和用于固定布料的缝纫模板，安装座滑动设置在底座上，缝纫模板设置在安装座上，X向驱动电机与安装座之间设有能带动安装座在底座上移动的X向传动机构，Y向驱动电机与缝纫模板之间设有能带动缝纫模板相对安装座移动的Y向传动机构，在Y向驱动电机的带动下，缝纫模板沿垂直于安装座移动方向移动。本实用新型可以缝制不同尺寸大小的布料，具有通用性强、制造成本低的优点。

Description

一种模板缝纫机的送布机构

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种模板缝纫机的送布机构。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。随着科技水平的不断发展，缝纫机的缝纫精度和运转速度越来越高。

模板缝纫机是现在使用十分广泛的一种缝纫机，模板缝纫机一般包括缝台、机头、缝纫模板和带动缝纫模板X、Y方向运动的X、Y移动机构。缝纫模板水平设置在缝台上，缝纫时将布料固定在缝纫模板上，通过X、Y移动机构带动缝纫模板在水平方向上移动，从而实现在布料上缝制出复杂的缝纫线迹。为了保证缝纫出的线迹具有较高的精度，必须保证缝纫模板的移动必须具有较高的稳定性。为了使模板缝纫机能适用于不同尺寸规格的布料，需要经常更换缝纫模板，因此，缝纫模板的更换需要快捷和方便。

如中国专利文献公开了一种用于缝纫机的换模装置【申请号201220359895.4】，用于缝纫机的换模装置，包括与送料导轨相连接的送料基座、X向导轨、Y向导轨，所述的送料基座设有卡入模板的卡槽、用于配合卡槽锁紧模板的锁紧件，以及驱动锁紧件打开或关闭卡槽的锁紧气缸。该模板缝纫机的送布原理为：缝纫模板固定在送料机座上，送料机座可沿X向导轨横向移动，X向导轨可沿Y向导轨纵向移动，通过横向和纵向的综合移动，控制缝纫模板水平方向上的移动。该模板缝纫机具有以下不足：首先，送料机座横向移动的范围取决于X向导轨的长度，同一台机器其X向导轨的长度一定，而且为了使缝纫模板机的成本控制在合理的范围之内，X向导轨不可能设计的很长，因此使得送料机座横向的范围较小，使本模板缝纫机只能适用于尺寸较小的布料，具有较高的局限性；其次，该模板缝纫机X向移动机构和Y向移动机构机构复杂，造成模板缝纫机制造成本高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种模板缝纫机的送布机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何让使模板缝纫机能缝制尺寸较大的布料。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种模板缝纫机的送布机构，其特征在于，本送布机构包括底座、X向驱动电机、Y向驱动电机、安装座和用于固定布料的缝纫模板，所述安装座滑动设置在底座上，所述缝纫模板设置在安装座上，所述X向驱动电机与安装座之间设有能带动安装座在底座上移动的X向传动机构，所述Y向驱动电机与缝纫模板之间设有能带动缝纫模板相对安装座移动的Y向传动机构，在Y向驱动电机的带动下，缝纫模板沿垂直于安装座移动方向移动。

模板缝纫机包括机头和缝台，缝台与缝纫机机头相固连，底座与缝台相固连并位于缝台下方，缝纫模板水平设置在缝台上方。本送布机构的缝纫模板设置在安装座上，当X向驱动电机带动安装座在底座上移动时，缝纫模板能随安装座一起移动，实现缝纫模板X方向的移动。Y向驱动电机能带动缝纫模板在底座上移动，该移动方向与安装座的移动方向垂直，实现缝纫模板Y方向的移动。由于缝纫模板Y方向的移动范围取决于缝纫模板自身的尺寸，因此采用尺寸较大的缝纫模板，便能缝制尺寸较大的布料，使本缝纫模板机具有较强的通用性。

在上述的模板缝纫机的送布机构中，所述缝纫模板包括连接板、齿带和模框，所述连接板为长条板状，所述齿带为长条带状，所述连接板固连在模框的侧边上，所述齿带固连在连接板的下板面，所述齿带和连接板的长度方向一致，所述齿带的下表面为齿面。

在上述的模板缝纫机的送布机构中，所述模框包括上模框和下模框，上模框和下模框均为矩形框状，下模框的一长边平行于连接板并与连接板相固连，上模框的一长边平行于连接板并与连接板相铰接，所述上模框上设置有磁铁，下模框上设置有能被该磁铁吸合的金属板。在放置布料时，将上模框向上打开，布料放置于上模框和下模框之间，再将上模框放下，依靠磁铁和金属板相吸合使布料夹紧固定在上模框和下模框之间。

在上述的模板缝纫机的送布机构中，所述底座上设置有两根相互平行的导轨，所述安装座包括电机支架和轮轴支架，所述电机支架呈L形板状，该电机支架包括水平设置的底板和垂直固连在底板上的安装板，所述轮轴支架和Y向驱动电机固连在安装板上，所述底板底部固连有滑块，所述滑块底部开设有滑槽，所述导轨滑动卡接在所述滑槽内，所述轮轴支架上还设有对缝纫模板的移动进行导向的导向机构。作为优选，底板和安装板为一体成型制造。滑块的数量具有四个，其中两个滑块滑动设置在其中一根导轨上，另外两个滑块滑动设置在另外一根导轨上。采用两根导轨、多个滑块的设计，能增加安装座移动的稳定性，进而提升整机的稳定性，提升缝纫质量。

在上述的模板缝纫机的送布机构中，所述导向机构包括导向板、固定板、气缸和设置在固定板上方的滚轮座，所述导向板为长条板状,该导向板固连在连接板的上板面，导向板的长度方向与导轨的长度方向垂直，所述固定板固定在轮轴支架上，所述滚轮座上竖直设置有至少一根导向柱，所述导向柱能在滚轮座上上下伸缩，所述导向柱的下端与固定板相固连，导向柱上设有向下压住滚轮座的弹簧，所述气缸固连在滚轮座上表面，气缸的活塞杆朝向下，该活塞杆能施加作用力于固定板上带动滚轮座相对固定板向上移动，所述滚轮座上位于导向板上方设置有一排滚轮，所有滚轮的大小、形状均相同且所有滚轮位于同一高度，所述滚轮的轴心线位于水平方向上，滚轮的外圆周面上沿其圆周方向开设有一环形的导向槽，所述导向板能卡接在所述导向槽内。在缝纫模板移动过程中，滚轮座在弹簧的作用下具有向下移动的趋势，一方面，固定在滚轮座上的滚轮压在缝纫模板的导向板上，使导向板始终在滚轮的导向槽内移动，另外一方面，缝纫模板运动时，滚轮随缝纫模板转动，对缝纫模板的移动进行导向。通过以上两方面的作用，使得缝纫模板移动过程稳定可靠。在需要更换缝纫模板时，只需启动气缸，气缸的活塞杆向下顶出并作用力于固定板上带动滚轮座相对固定板向上移动，滚轮被抬起，此时便可很方便取出缝纫模板，换上新的缝纫模板，再关闭气缸，滚轮座在弹簧的作用下上下移动，对新的缝纫模板进行定位。缝纫模板Y方向的移动范围主要取决于导向板的长度，采用具有较长导向板的缝纫模板时，便能缝制较大尺寸的布料。

在上述的模板缝纫机的送布机构中，所述滚轮座呈条形块状，所述滚轮座的中部开设有连接过孔，所述气缸的活塞杆伸进连接过孔内，在活塞杆的端部还固连有具有弹性的推杆头，所述推杆头的下端抵靠在固定板的上板面上，所述滚轮座上开设有两个导向过孔，两个导向过孔分别位于连接过孔两侧，每个导向过孔内固定安装有导向套，所述导向柱和所述弹簧具有两个，每个导向套内穿设有一个导向柱，每个导向柱上分别套设一个弹簧，所述导向柱的上端具有径向外凸的凸缘，所述弹簧的上端抵靠在所述凸缘上，所述弹簧的下端抵靠在导向套的上端面。气缸位于滚轮座上表面的中部，滚轮通过滚轮轴转动设置在滚轮座上，具体地，滚轮轴水平固连在滚轮座上，滚轮的呈环状，每个滚轮轴上具有两个轴承，滚轮轴固定穿设在轴承的轴承孔内，滚轮的内圆周面与轴承的外圆周面相抵靠。推杆头为尼龙材料制成，因此推杆头具有弹性，在推杆头的下端抵靠在固定板上时，能避免固定板的磨损。

在上述的模板缝纫机的送布机构中，所述X向传动机构包括X向驱动齿轮、X向主动带轮和X向从动齿轮，在靠近导轨一端的底座上转动设置有X向从动带轮，在靠近导轨另一端的底座上转动设置有主动带轮轴，所述X向主动带轮和X向从动齿轮均固定套设在所述主动带轮轴上，所述X向驱动电机固定在底座上，所述X向驱动齿轮固连在X向驱动电机的转轴上，该X向驱动齿轮与X向从动齿轮相啮合，所述X向主动带轮和X向从动带轮之间设有使两者联动的X向同步带，所述电机支架的底板与X向同步带的上部带体相固连。所述X向同步带的长度方向与导轨的长度方向平行，X向传动机构的工作原理为：X向驱动电机通过X向驱动齿轮带动X向主动带轮转动，然后带动X向同步带转动，由于电机支架的底板与X向同步带的上部带体相固连，因此X向同步带转动时带动安装座在底座上移动。

在上述的模板缝纫机的送布机构中，所述Y向传动机构包括两根转动设置在轮轴支架上的从动轮轴，两根从动轮轴相互平行，每根从动轮轴上分别固定套设有模板驱动齿轮，所述模板驱动齿轮与所述齿带的齿面相啮合，所述Y向驱动电机的转轴上固连有Y向驱动带轮，每根从动轮轴上还分别固定套设有Y向从动带轮，所述Y向驱动带轮和两个Y向从动带轮通过使三者同步转动的Y向同步带相连接。所述安装板上还设有能够使Y向同步带张紧的张紧机构，所述张紧机构包括一张紧轮，所述安装板上连接有偏心轴，所述张紧轮通过轴承转动连接在偏心轴上，且张紧轮的轮面抵压在Y向同步带上。Y向传动机构的工作原理为：Y向驱动电机通过Y向驱动带轮转动，通过Y向同步带的作用，两个Y向从动带轮转动，并带动从动轮轴转动，固连在从动轮轴上的模板驱动齿轮也随从动轮轴一起转动，由于模板驱动齿轮与齿带的齿面相啮合,因此实现了模板驱动齿轮带动缝纫模板Y方向移动。

在上述的模板缝纫机的送布机构中，所述滚轮座一端的底部固连有接近开关一，所述接近开关一位于连接板其中一侧边缘的上方，在连接板该侧边缘上还开设有缺口，所述缺口位于连接板一端端部。

在上述的模板缝纫机的送布机构中，所述底座上固设有一长条板状的X向感应板，所述X向感应板与所述导轨的长度方向一致，所述底板上固设有与X向感应板相配合的接近开关二。在接近开关二随底板移动时，接近开关二始终在X向感应板的长度范围内移动，从而限定缝纫模板X方向上的移动范围。

与现有技术相比，本模板缝纫机的送布机构具有以下优点：

1、本模板缝纫机的送布机构适用于不同尺寸大小的缝纫模板，因此可以缝制不同尺寸大小的布料，具有通用性强的优点。

2、本模板缝纫机送布机构的X向传动机构和Y向传动机构传动稳定、精确度高，而且结构简单，因此在很大程度上较低了模板缝纫机的制造成本，同时使模板缝纫机具有传动精准、工作稳定、加工出的产品质量好的优点。

2、本模板缝纫机具有缝纫模板更换方便的优点。

3、由于安装座上设有张紧机构，因此能够使Y向同步带处于绷紧状态，避免传动过程中出现打滑。

附图说明

图1是本实用新型的模板缝纫机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的模板缝纫机的正视结构示意图。

图3是本实用新型的模板缝纫机的侧视结构示意图。

图4是本送布机构的立体结构示意图一。

图5是本送布机构的立体结构示意图二。

图6是本送布机构的立体结构示意图三。

图7是图6中A处的放大图。

图8是本送布机构的俯视结构示意图。

图9是本送布机构的侧视结构示意图。

图10是导向机构的立体机构示意图。

图11是导向机构的局部剖视图一。

图12是导向机构的局部剖视图二。

图13是缝纫模板的立体结构示意图。

图14是缝纫模板的***图。

图15是滑块、导轨的剖视结构示意图。

图中，1、底座；2、X向驱动电机；3、Y向驱动电机；4、安装座；41、电机支架；41a、底板；41b、安装板；42、轮轴支架；5、缝纫模板；51、连接板；51a、缺口；52、齿带；53、模框；53a、上模框；53b、下模框；6、磁铁；7、金属板；8、导轨；9、滑块；91、滑槽；10、X向驱动齿轮；11、X向主动带轮；12、X向从动带轮；13、X向从动齿轮；14、滚轮轴；15、主动带轮轴；16、X向同步带；17、从动轮轴；18、模板驱动齿轮；19、Y向驱动带轮；20、Y向从动带轮；21、Y向同步带；22、导向板；23、固定板；24、气缸；25、滚轮座；251、连接过孔；252、导向过孔；26、导向柱；261、凸缘；27、弹簧；28、活塞杆；29、滚轮；291、导向槽；30、推杆头；31、导向套；32、接近开关一；33、接近开关二；34、X向感应板；35、机头；36、缝台；37、；张紧轮；38、偏心轴。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，模板缝纫机包括机头35和固连在机头35上的缝台36，本模板缝纫机的送布机构包括底座1、X向驱动电机2、Y向驱动电机3、安装座4和用于固定布料的缝纫模板5等，X向驱动电机2和Y相驱动电机均为伺服电机。

具体地，如图2、图5、图6和图15所示，底座1与缝台36相固连并位于缝台36下方，缝纫模板5水平设置在缝台36上方。安装座4滑动设置在底座1上，缝纫模板5设置在安装座4上。该安装座4包括电机支架41和轮轴支架42，电机支架41呈L形板状，该电机支架41包括水平设置的底板41a和垂直固连在底板41a上的安装板41b，底板41a和安装板41b为一体成型制造，轮轴支架42和Y向驱动电机3固连在安装板41b上。为了实现安装座4能在底座1上滑动，底板41a底部固连有四个滑块9，底座1上设置有两根相互平行的导轨8，其中两个滑块9滑动设置在其中一根导轨8上，另外两个滑块9滑动设置在另外一根导轨8上，滑块9底部开设有滑槽91，导轨8滑动卡接在滑槽91内。

如图13和图14所示，缝纫模板5包括连接板51、齿带52和用于固定布料的模框53，连接板51为长条板状，齿带52为长条带状，连接板51固连在模框53的侧边上，齿带52固连在连接板51的下板面，齿带52和连接板51的长度方向一致，齿带52的下表面为齿面。模框53包括上模框53a和下模框53b，上模框53a和下模框53b均为矩形框状，下模框53b的一长边平行于连接板51并与连接板51相固连，上模框53a的一长边平行于连接板51并与连接板51相铰接，上模框53a上设置有磁铁6，下模框53b上设置有能被该磁铁6吸合的金属板7。在放置布料时，将上模框53a向上打开，布料放置于上模框53a和下模框53b之间，在将上模框53a放下，依靠磁铁6和金属板7相吸合使布料夹紧固定在上模框53a和下模框53b之间。

X向驱动电机2与安装座4之间设有能带动安装座4在底座1上移动的X向传动机构，Y向驱动电机3与缝纫模板5之间设有能带动缝纫模板5相对安装座4移动的Y向传动机构，在Y向驱动电机3的带动下，缝纫模板5沿垂直于安装座4移动方向移动。其中，如图4至图9所示，X向传动机构包括X向驱动齿轮10、X向主动带轮11、X向从动带轮12和X向从动齿轮13，在靠近导轨8一端的底座1上设置有从动带轮轴，在靠近导轨8另一端的底座1上转动设置有主动带轮轴15，X向从动带轮12转动套设在从动带轮轴上，X向主动带轮11和X向从动齿轮13均固定套设在主动带轮轴15上，X向驱动电机2固定在底座1上，X向驱动齿轮10固连在X向驱动电机2的转轴上，该X向驱动齿轮10与X向从动齿轮13相啮合，X向主动带轮11和X向从动带轮12之间设有使两者联动的X向同步带16，X向同步带16的长度方向与导轨8的长度方向平行，电机支架41的底板41a与X向同步带16的上部带体相固连。从动带轮轴的两端固连在底座1上，主动带轮轴15的两端通过轴承转动连接在底座1上，X向从动带轮12通过轴承转动套设在从动带轮轴上。

Y向传动机构包括两根转动设置在轮轴支架42上的从动轮轴17，两根从动轮轴17相互平行，每根从动轮轴17上分别固定套设有模板驱动齿轮18，模板驱动齿轮18与齿带52的齿面相啮合，Y向驱动电机3的转轴上固连有Y向驱动带轮19，每根从动轮轴17上还分别固定套设有Y向从动带轮20，Y向驱动带轮19和两个Y向从动带轮20通过使三者同步转动的Y向同步带21相连接。安装板41b上还设有能够使Y向同步带21张紧的张紧机构，张紧机构包括一张紧轮37，安装板41b上连接有偏心轴38，张紧轮37通过轴承转动连接在偏心轴38上，且张紧轮37的轮面抵压在Y向同步带21上。由于偏心轴38存在偏心，因此偏心轴38在转动时，可以带动张紧轮37向靠近Y向同步带21一侧或远离Y向同步带21一侧移动，进而根据实际情况调节Y向同步带21的松紧程度。

为了对缝纫模板5的移动进行导向，使缝纫模板5沿正确的方向平稳地移动，轮轴支架42上还设有对缝纫模板5的移动进行导向的导向机构。具体地，如图4至图13所示，导向机构包括导向板22、固定板23、气缸24和设置在固定板23上方的滚轮座25，导向板22为长条板状,滚轮座25呈条形块状，该导向板22固连在连接板51的上板面，导向板22的长度方向与导轨8的长度方向垂直，固定板23固定在轮轴支架42上，气缸24固连在滚轮座25的上表面，滚轮座25上开设有连接过孔251，气缸24的活塞杆28竖直向下并伸进连接过孔251内，在活塞杆28的端部还固连有具有弹性的推杆头30，推杆头30的下端抵靠在固定板23的上板面上，滚轮座25上开设有两个导向过孔252，两个导向过孔252分别位于连接过孔251两侧，每个导向过孔252内固定安装有导向套31，每个导向套31内穿设有一个导向柱26，导向柱26的下端与固定板23相固连，导向柱26能在导向套31内上上下伸缩，每个导向柱26上分别套设一个弹簧27，导向柱26的上端具有径向外凸的凸缘261，弹簧27的上端抵靠在凸缘261上，弹簧27的下端抵靠在导向套31的上端面。滚轮座25上位于导向板22上方设置有一排滚轮，所有滚轮29的大小、形状均相同且所有滚轮29位于同一高度，滚轮29的轴心线位于水平方向上，滚轮29的外圆周面上沿其圆周方向开设有一环形的导向槽291，导向板22能卡接在导向槽291内。作为优选，如图12所示，滚轮29通过滚轮轴14转动设置在滚轮座25上，具体地，滚轮轴14水平固连在滚轮座25上，滚轮29的呈环状，每个滚轮轴14上具有两个轴承，滚轮轴14固定穿设在轴承的轴承孔内，滚轮29的内圆周面与轴承的外圆周面相抵靠。在缝纫模板5移动过程中，滚轮座25在弹簧27的作用下具有向下移动的趋势，一方面，固定在滚轮座25上的滚轮29压在缝纫模板5上，使导向板22始终在滚轮29的导向槽291内移动，另外一方面，缝纫模板5运动时，滚轮29随缝纫模板5转动，对缝纫模板5的移动进行导向。通过以上两方面的作用，使得缝纫模板5移动过程稳定可靠。为了限定缝纫模板5的移动范围，滚轮座25一端的底部固连有接近开关一32，接近开关一32位于连接板51其中一侧边缘的上方，在连接板51该侧边缘上还开设有缺口51a，缺口51a位于连接板51一端端部。底座1上固设有一长条板状的X向感应板34，所述X向感应板34与所述导轨8的长度方向一致，底板41a上固设有与X向感应板34相配合的接近开关二33。X向感应板34靠近X向驱动电机2的一端为起点端，远离X向驱动电机2的一端为终点端，当接通电源时，X向驱动电机2先带动安装座4复位，此时接近开关二33与X向感应板34的起点端正对，同时Y向驱动电机3先带动导向板51复位，此时接近开关一32靠近缺口51a处，然后再进行缝制。在接近开关二33随底板41a移动时，接近开关二33始终在X向感应板34的长度范围内移动，从而限定缝纫模板5X方向上的移动范围。

本送布机构的工作原理为：缝制时，布料置于缝纫模板5中，缝纫模板5安装在安装座4上，X向驱动电机2通过X向驱动齿轮10带动X向主动带轮11转动，然后带动X向同步带16转动，由于电机支架41的底板41a与X向同步带16的上部带体相固连，因此X向同步带16转动时带动安装座4在底座1上移动。缝纫模板5能随安装座4一起移动，实现缝纫模板5X方向的移动。Y向驱动电机3通过Y向驱动带轮19转动，通过Y向同步带21的作用，两个Y向从动带轮20转动，并带动从动轮轴17转动，固连在从动轮轴17上的模板驱动齿轮18也随从动轮轴17一起转动，由于模板驱动齿轮18与齿带52的齿面相啮合,因此实现了模板驱动齿轮18带动缝纫模板5Y方向移动。由于缝纫模板5Y方向的移动范围取决于缝纫模板5上导向板22的长度，因此采用尺寸较大的缝纫模板5，便能缝制尺寸较大的布料，使本缝纫模板5机具有较强的通用性。

在需要更换缝纫模板5时，只需启动气缸24，气缸24的活塞杆28向下顶出并作用力于固定板23上带动滚轮座25相对固定板23向上移动，滚轮29被抬起，此时便可很方便取出缝纫模板5，换上新的缝纫模板5，再关闭气缸24，滚轮座25在弹簧27的作用下上下移动，对新的缝纫模板5进行定位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1、X向驱动电机2、Y向驱动电机3、安装座4、电机支架41、底板41a、安装板41b、轮轴支架42、缝纫模板5、连接板51、缺口51a、齿带52、模框53、上模框53a、下模框53b、磁铁6、金属板7、导轨8、滑块9、滑槽91、X向驱动齿轮10、X向主动带轮11、X向从动带轮12、X向从动齿轮13、滚轮轴14、主动带轮轴15、X向同步带16、从动轮轴17、模板驱动齿轮18、Y向驱动带轮19、Y向从动带轮20、Y向同步带21、导向板22、固定板23、气缸24、滚轮座25、连接过孔251、导向过孔252、导向柱26、凸缘261、弹簧27、活塞杆28、滚轮29、导向槽291、推杆头30、导向套31、接近开关一32、接近开关二33、X向感应板34、机头35、缝台36、张紧轮37、偏心轴38等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种模板缝纫机的送布机构，其特征在于，本送布机构包括底座（1）、X向驱动电机（2）、Y向驱动电机（3）、安装座（4）和用于固定布料的缝纫模板（5），所述安装座（4）滑动设置在底座（1）上，所述缝纫模板（5）设置在安装座（4）上，所述X向驱动电机（2）与安装座（4）之间设有能带动安装座（4）在底座（1）上移动的X向传动机构，所述Y向驱动电机（3）与缝纫模板（5）之间设有能带动缝纫模板（5）相对安装座（4）移动的Y向传动机构，在Y向驱动电机（3）的带动下，缝纫模板（5）沿垂直于安装座（4）移动方向移动。

2.根据权利要求1所述的模板缝纫机的送布机构，其特征在于，所述缝纫模板（5）包括连接板（51）、齿带（52）和模框（53），所述连接板（51）为长条板状，所述齿带（52）为长条带状，所述连接板（51）固连在模框（53）的侧边上，所述齿带（52）固连在连接板（51）的下板面，所述齿带（52）和连接板（51）的长度方向一致，所述齿带（52）的下表面为齿面。

3.根据权利要求2所述的模板缝纫机的送布机构，其特征在于，所述模框（53）包括上模框（53a）和下模框（53b），上模框（53a）和下模框（53b）均为矩形框状，下模框（53b）的一长边平行于连接板（51）并与连接板（51）相固连，上模框（53a）的一长边平行于连接板（51）并与连接板（51）相铰接，所述上模框（53a）上设置有磁铁（6），下模框（53b）上设置有能被该磁铁（6）吸合的金属板（7）。

4.根据权利要求2或3所述的模板缝纫机的送布机构，其特征在于，所述底座（1）上设置有两根相互平行的导轨（8），所述安装座（4）包括电机支架（41）和轮轴支架（42），所述电机支架（41）呈L形板状，该电机支架（41）包括水平设置的底板（41a）和垂直固连在底板（41a）上的安装板（41b），所述轮轴支架（42）和Y向驱动电机（3）固连在安装板（41b）上，所述底板（41a）底部固连有滑块（9），所述滑块（9）底部开设有滑槽（91），所述导轨（8）滑动卡接在所述滑槽（91）内，所述轮轴支架（42）上还设有对缝纫模板（5）的移动进行导向的导向机构。

5.根据权利要求4所述的模板缝纫机的送布机构，其特征在于，所述导向机构包括导向板（22）、固定板（23）、气缸（24）和设置在固定板（23）上方的滚轮座（25），所述导向板（22）为长条板状,该导向板（22）固连在连接板（51）的上板面，导向板（22）的长度方向与导轨（8）的长度方向垂直，所述固定板（23）固定在轮轴支架（42）上，所述滚轮座（25）上竖直设置有至少一根导向柱（26），所述导向柱（26）能在滚轮座（25）上上下伸缩，所述导向柱（26）的下端与固定板（23）相固连，导向柱（26）上设有向下压住滚轮座（25）的弹簧（27），所述气缸（24）固连在滚轮座（25）上表面，气缸（24）的活塞杆（28）朝向下，该活塞杆（28）能施加作用力于固定板（23）上带动滚轮座（25）相对固定板（23）向上移动，所述滚轮座（25）上位于导向板（22）上方设置有一排滚轮（29），所有滚轮（29）的大小、形状均相同且所有滚轮（29）位于同一高度，所述滚轮（29）的轴心线位于水平方向上，滚轮（29）的外圆周面上沿其圆周方向开设有一环形的导向槽（291），所述导向板（22）能卡接在所述导向槽（291）内。

6.根据权利要求5所述的模板缝纫机的送布机构，其特征在于，所述滚轮座（25）呈条形块状，所述滚轮座（25）的中部开设有连接过孔（251），所述气缸（24）的活塞杆（28）伸进连接过孔（251）内，在活塞杆（28）的端部还固连有具有弹性的推杆头（30），所述推杆头（30）的下端抵靠在固定板（23）的上板面上，所述滚轮座（25）上开设有两个导向过孔（252），两个导向过孔（252）分别位于连接过孔（251）两侧，每个导向过孔（252）内固定安装有导向套（31），所述导向柱（26）和所述弹簧（27）具有两个，每个导向套（31）内穿设有一个导向柱（26），每个导向柱（26）上分别套设一个弹簧（27），所述导向柱（26）的上端具有径向外凸的凸缘（261），所述弹簧（27）的上端抵靠在所述凸缘（261）上，所述弹簧（27）的下端抵靠在导向套（31）的上端面。

7.根据权利要求1或2或3所述的模板缝纫机的送布机构，其特征在于，所述X向传动机构包括X向驱动齿轮（10）、X向主动带轮（11）、和X向从动齿轮（13），在靠近导轨（8）一端的底座（1）上转动设置有X向从动带轮（12），在靠近导轨（8）另一端的底座（1）上转动设置有主动带轮轴（15），所述X向主动带轮（11）和X向从动齿轮（13）均固定套设在所述主动带轮轴（15）上，所述X向驱动电机（2）固定在底座（1）上，所述X向驱动齿轮（10）固连在X向驱动电机（2）的转轴上，该X向驱动齿轮（10）与X向从动齿轮（13）相啮合，所述X向主动带轮（11）和X向从动带轮（12）之间设有使两者联动的X向同步带（16），所述电机支架（41）的底板（41a）与X向同步带（16）的上部带体相固连。

8.根据权利要求2或3所述的模板缝纫机的送布机构，其特征在于，所述Y向传动机构包括两根转动设置在轮轴支架（42）上的从动轮轴（17），两根从动轮轴（17）相互平行，每根从动轮轴（17）上分别固定套设有模板驱动齿轮（18），所述模板驱动齿轮（18）与所述齿带（52）的齿面相啮合，所述Y向驱动电机（3）的转轴上固连有Y向驱动带轮（19），每根从动轮轴（17）上还分别固定套设有Y向从动带轮（20），所述Y向驱动带轮（19）和两个Y向从动带轮（20）通过使三者同步转动的Y向同步带（21）相连接。

9.根据权利要求5所述的模板缝纫机的送布机构，其特征在于，所述滚轮座（25）一端的底部固连有接近开关一（32），所述接近开关一（32）位于连接板（51）其中一侧边缘的上方，在连接板（51）该侧边缘上还开设有缺口（51a），所述缺口（51a）位于连接板（51）一端端部。

10.根据权利要求4所述的模板缝纫机的送布机构，其特征在于，所述底座（1）上固设有一长条板状的X向感应板（34），所述X向感应板（34）与所述导轨（8）的长度方向一致，所述底板（41a）上固设有与X向感应板（34）相配合的接近开关二（33）。

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