CN203667030U - 装盒机的进给机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装盒机的进给机构,包括机架、设于机架一侧的瓶子输送装置和设于机架上的取瓶装置,其特征在于:还包括设于机架另一侧的托盘输送装置,所述机架上具有取瓶工位和取托盘工位,所述瓶子输送装置和托盘输送装置的输出端分别与瓶子取瓶工位和取托盘工位对应,所述取瓶装置包括转盘和吸盘,所述吸盘通过第一气缸可上下升降地设置在转盘上且在转盘的带动下依次经过取瓶工位和取托盘工位上方。这种进给机构在瓶子被送入装盒机构之前将其置于托盘内,依靠托盘的限位作用,避免了装盒后瓶间的碰撞摩擦问题,保护了在运输过程中瓶子的安全和瓶贴不被破损。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装盒机,特别涉及其上的进给机构。
背景技术
瓶装产品的装盒机是能够将瓶装产品进行整理并定量进行装盒的设备,其上的进给机构用于对瓶装产品进行整理并将定量的瓶装产品送到装盒机构上进行装盒操作。传统中的装盒机进给机构包括瓶子输送装置和与其配合的机械手装置,瓶装产品在经过瓶子输送装置的整理输送后,被机械手装置抓起而送到装盒机构中而装到盒中。在这种结构中,由于瓶装产品是直接被装到包装盒内的,因此在运输过程中,瓶子之间会产生摩擦碰撞,不仅可能会导致瓶子破损,而且瓶身的瓶贴在经过摩擦后会被刮花,特别若是药瓶的瓶贴,会导致生产日期标注不明。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型要解决的问题是提供一种在瓶子被装进包装盒前在瓶子底部装配泡罩的装盒机的进给机构。
为此,本实用新型是通过方式实现的:包括机架、设于机架一侧的瓶子输送装置和设于机架上的取瓶装置,其特征在于:还包括设于机架另一侧的托盘输送装置,所述机架上具有取瓶工位和取托盘工位,所述瓶子输送装置和托盘输送装置的输出端分别与瓶子取瓶工位和取托盘工位对应,所述取瓶装置包括转盘和吸盘,所述吸盘通过第一气缸可上下升降地设置在转盘上且在转盘的带动下依次经过取瓶工位和取托盘工位上方。
所述瓶子输送装置包括送瓶转盘和第一输送带,所述第一输送带的输送面与送瓶转盘的表面平齐且送瓶转盘上设有与第一输送带对齐的进料轨道。
所述托盘输送装置包括第二输送带,所述第二输送带输出端设有挡板且两侧设有推料板和接料板,所述接料板设于取托盘工位上,所述推料板与接料板正对且与第二气缸连接。
在本实用新型中,瓶子输送装置和托盘输送装置分别将瓶子和托盘送到相应的工位上,并通过取瓶装置的作用依次经过取瓶工位吸取定量的瓶子,经过取托盘工位将瓶子置于托盘内,并将两者最终结合在一起送到装盒机的装盒机构中。经过这种进给机构的作用,瓶子置于托盘内后被包装到包装盒内,由于托盘的限位作用,使得各个瓶子之间互不接触,避免了在运输过程中的碰撞摩擦问题,保护了在运输过程中瓶子的安全和瓶贴不被破损。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中M处的放大示意图。
具体实施方式
参照附图,这种装盒机的进给机构,包括机架4、设于机架4一侧的瓶子输送装置、设于机架4上的取瓶装置和设于机架4另一侧的托盘输送装置,所述机架4上具有取瓶工位和取托盘工位,所述的托盘指的是能够将瓶子置于其内的泡罩,其中设有与瓶子底部对应的凹槽,瓶子***凹槽内后,与托盘紧密接触。所述瓶子输送装置和托盘输送装置的输出端分别与取瓶工位和取托盘工位对应,所述取瓶装置包括转盘8和吸盘6,所述吸盘6通过第一气缸7可上下升降地设置在转盘8边沿上且在转盘8的带动下依次经过取瓶工位和取托盘工位上方,本实施例中,所述转盘8上设有四对均匀分布的第一气缸7和吸盘6,所述瓶子输送装置包括送瓶转盘1和第一输送带,所述第一输送带的输送面与送瓶转盘1的表面平齐且送瓶转盘1上设有与第一输送带对齐的进料轨道2,所述第一输送带上方设有与进料轨道2对接的送料轨道3,所述托盘输送装置包括第二输送带14,所述第二输送带14输出端设有挡板12且两侧设有推料板10和接料板9,所述接料板9设于泡罩吸取工位上且具有与泡罩匹配的料槽,所述推料板10与接料板9正对且与第二气缸13连接。
这种装盒的进给机构是通过如下方式工作的:瓶子5立在送瓶转盘1上并在随着送瓶转盘1转动时进入到进料轨道2中,送瓶转盘1带着瓶子5继续转动而使其落在第一输送带上的送料轨道3而向着取瓶工位输送,与此同时,放置在第二输送带14上的托盘11随着第二输送带14向着取托盘工位输送。当瓶子5被输送到取瓶工位后,位于瓶子取瓶工位上方的吸盘6在第一气缸7的驱动下下降将一定数量的瓶子5吸住,然后上升并在转盘8的带动下向着取托盘工位转动,在其到位的同时,托盘11来到第二输送带14的输出端并被挡板12挡住,且推料板10在第二气缸13的驱动下将托盘11推送到接料板9上,此时吸盘6就带着瓶子5下降而将瓶子5底部置于托盘11上与瓶子5匹配的凹槽内,并使托盘11卡在瓶子5的底部上,然后吸盘7就带着瓶子5和托盘11一起上升,并在转盘8的带动下转动将瓶子5和托盘11送到装盒机的装盒机构内进行装盒作业。这种结构的进给机构,在瓶子装盒前,在瓶子底部放置托盘,在运输和搬运过程中极好的保护瓶子的安全,并且解决了瓶子间相互摩擦而使得瓶贴被磨损的不足。
Claims (3)
1.一种装盒机的进给机构,包括机架、设于机架一侧的瓶子输送装置和设于机架上的取瓶装置,其特征在于:还包括设于机架另一侧的托盘输送装置,所述机架上具有取瓶工位和取托盘工位,所述瓶子输送装置和托盘输送装置的输出端分别与瓶子取瓶工位和取托盘工位对应,所述取瓶装置包括转盘和吸盘,所述吸盘通过第一气缸可上下升降地设置在转盘上且在转盘的带动下依次经过取瓶工位和取托盘工位上方。
2.根据权利要求1所述的装盒机的进给机构,其特征在于:所述瓶子输送装置包括送瓶转盘和第一输送带,所述第一输送带的输送面与送瓶转盘的表面平齐且送瓶转盘上设有与第一输送带对齐的进料轨道。
3.根据权利要求1所述的装盒机的进给机构,其特征在于:所述托盘输送装置包括第二输送带,所述第二输送带输出端设有挡板且两侧设有推料板和接料板,所述接料板设于取托盘工位上,所述推料板与接料板正对且与第二气缸连接。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106473511A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-03-08 | 宁翰 | 一种颗粒剂调配设备 |
CN109335071A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-02-15 | 安徽金三环金属科技有限公司 | 一种西林或口服液瓶输送设备 |
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2014
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Granted publication date: 20140625 Termination date: 20220124 |
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