CN203666979U - 双余度电动作动筒 - Google Patents

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许鑫
胡永东
汪利军
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HUBEI HANGDA SCIENCE TECHNOLOGY Co Ltd
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种双余度电动作动筒，本实用新型包括缸筒和设在缸筒上的第一电机，所述第一电机上设有第一输入轴，所述第一输入轴上设有齿圈，所述齿圈上设有行星轮，所述行星轮安装在行星架上，所述行星架内套有丝杠，所述丝杠外侧设有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过连接螺栓与活塞相连，所述活塞上设有推杆，所述推杆的一端设有杆端螺栓，所述缸筒还设有第二电机，所述第二电机上设有第二输入轴，所述第二输入轴与中间轮齿合，所述中间轮与双联齿轮齿合，所述双联齿轮与行星轮相连。本实用新型采用了两路电机分别驱动各自对应的减速齿轮，最终共用一套行星齿轮输出机构的结构形式，保证内部运动传递零件不再继续受力。

Description

双余度电动作动筒
技术领域
本实用新型涉及起落架收放技术领域，具体为一种双余度电动作动筒。
背景技术
作动筒作为起落架收放***的执行元件是***的重要组成部分，作动筒出现故障将会直接影响机上人员生命安全，因此对飞机上影响飞机和人员安全的关键产品，要求提高其可靠性。但是，目前的飞机起落架收放***仍是传统的液压方式控制，其液压作动筒无备份工作通道，且液压作动筒体积和重量较大，会增加飞机能耗。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述不足提供一种结构简单的双余度电动作动筒。
本实用新型包括缸筒和设在缸筒上的第一电机，所述第一电机上设有第一输入轴，所述第一输入轴上设有齿圈，所述齿圈上设有行星轮，所述行星轮安装在行星架上，所述行星架内套有丝杠，所述丝杠外侧设有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过连接螺栓与活塞相连，所述活塞上设有推杆，所述推杆的一端设有杆端螺栓，所述缸筒还设有第二电机，所述第二电机上设有第二输入轴，所述第二输入轴与中间轮齿合，所述中间轮与双联齿轮齿合，所述双联齿轮与行星轮相连。
本实用新型采用了两路电机分别驱动各自对应的减速齿轮，最终共用一套行星齿轮输出机构的结构形式，当产品第一个通道的电机或齿轮系故障卡滞时，将电源转到第二个通道的电机上，第二个通道的电机带动第二套齿轮系工作，从而带动整个产品工作，实现整个产品功能。任何情况下，两个电机中，只有一个电机通电工作，可大大提高整个产品的可靠性。同时由于传统液压作动筒承载能力较大，其活塞杆可同时承受运动和负载的传递，相比之下电动作动筒传动部件，如丝杠和齿轮等部件承载能力较小，故需要在作动筒工作时运动和负载的传递分离。本实用新型在产品工作到指定位置后，通过活动锁片卡在缸筒的锁定槽中，将负载由丝杠转移到缸筒并传递到产品结构，保证内部运动传递零件不再继续受力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的B-B向示意图。
图3为图3中C向示意图。
图4为图3的A向示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例进一步说明本实用新型。
实施例：本实用新型包括缸筒10和设在缸筒10上的第一电机13，所述第一电机13上设有第一输入轴3，所述第一输入轴3上设有齿圈4，所述齿圈4上设有行星轮21，所述行星轮21安装在行星架20上，所述行星架20内套有丝杠9，所述丝杠9外侧设有丝杠螺母18，所述丝杠螺母18通过连接螺栓17与活塞12相连，所述活塞12上设有推杆8，所述推杆8的一端设有杆端螺栓6，所述缸筒10还设有第二电机14，所述第二电机14上设有第二输入轴5，所述第二输入轴5与中间轮2齿合，所述中间轮2与双联齿轮1齿合，所述双联齿轮1与行星轮21相连。所述活塞12内设有钢球15，所述钢球15上设有卡环16，所述缸筒10与钢球15之间设置有锁片11。
本实用新型工作原理如下：第一电机13工作时，由于第二电机14被自带电磁刹车锁闭，与第二电机14相连的第二输入轴5、中间轮2和双联齿轮1同时被锁住，即双联齿轮1作为行星齿轮系的固定轮不动，此时第一电机13驱动第一输入轴3工作，并带动齿圈4上的外齿轮转动，继而通过行星轮21将运动传递到行星架20并驱动丝杠9旋转。第二电机14工作时，由于第一电机13被自带的电磁刹车锁闭，与第一电机13相连的第一输入轴3及齿圈4同时被锁住，即齿圈4上的内齿轮作为行星齿轮系的固定轮不动，此时第二电机14驱动第二输入轴5工作，并带动中间轮2和双联齿轮1转动，继而通过行星轮21将运动传递到行星架20并驱动丝杠9旋转。
当某电机正转工作，通过减速齿轮驱动丝杠9转动从而带动丝杠螺母18转动使其推动与之相连的连接螺栓17、活塞12、推杆8及杆端螺栓6向外伸出。活塞12运动到预定位置时，活塞内的钢球15将锁片11推入缸筒10上的锁定槽中，活塞位置被锁定，此时推杆8上的负载通过锁片11和缸筒10被传递到产品结构上。当某电机反转工作，通过齿轮驱动丝杠9反向转动，此时钢球15所受压力被释放使其回落，锁片11从锁定槽中脱出，活塞12解除锁定状态，从而使丝杠9可以带动丝杠螺母18使活塞12及推杆8收回。活塞12运动到预定位置时，活塞内的钢球15将卡环16推入缸筒10上的锁定槽中，活塞12位置被锁定，此时推杆8上的负载通过卡环16和缸筒10被传递到产品结构上。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种双余度电动作动筒，包括缸筒（10）和设在缸筒（10）上的第一电机（13），所述第一电机（13）上设有第一输入轴（3），所述第一输入轴（3）上设有齿圈（4），所述齿圈（4）上设有行星轮（21），所述行星轮（21）安装在行星架（20）上，所述行星架（20）内套有丝杠（9），所述丝杠（9）外侧设有丝杠螺母（18），所述丝杠螺母（18）通过连接螺栓（17）与活塞（12）相连，所述活塞（12）上设有推杆（8），所述推杆（8）的一端设有杆端螺栓（6），其特征在于：所述缸筒（10）还设有第二电机（14），所述第二电机（14）上设有第二输入轴（5），所述第二输入轴（5）与中间轮（2）齿合，所述中间轮（2）与双联齿轮（1）齿合，所述双联齿轮（1）与行星轮（21）相连。
2.根据权利要求1所述的双余度电动作动筒，其特征在于所述活塞（12）内设有钢球（15），所述钢球（15）上设有卡环（16），所述缸筒（10）与钢球（15）之间设置有锁片（11）。
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