CN203661568U - 一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置 - Google Patents

一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203661568U
CN203661568U CN201320705941.6U CN201320705941U CN203661568U CN 203661568 U CN203661568 U CN 203661568U CN 201320705941 U CN201320705941 U CN 201320705941U CN 203661568 U CN203661568 U CN 203661568U
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
seed
seeding
bucket
bucket wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN201320705941.6U
Other languages
English (en)
Inventor
朱瑞祥
葛世强
史岩鹏
闫小丽
李成鑫
姜鹏
崔欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northwest A&F University
Original Assignee
Northwest A&F University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northwest A&F University filed Critical Northwest A&F University
Priority to CN201320705941.6U priority Critical patent/CN203661568U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203661568U publication Critical patent/CN203661568U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Sowing (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种非独立式大籽作物粒漏播补偿装置，主要由勺轮式排种器、漏种检测模块、动力与补种驱动模块组成；其中，勺轮式排种器主要由排种轮、勺轮轴、护种板和勺轮组成；漏种检测模块主要由光电传感器、中央处理器组成；动力与补种驱动模块主要由地轮、链轮、传动链、棘轮式超越离合器、执行电机组成；作业时，地轮经链条、棘轮式超越离合器、勺轮轴将动力传递给排种轮，实现播种；当安装在勺轮式排种器投种区前的光电传感器检测种勺内漏种信号时，控制执行电机运转，从动轮由执行电机带动高速运转、棘爪与棘齿脱离啮合、解除自锁，执行电机直接驱动勺轮轴、勺轮运转，实现补种；中央处理器经控制算法自动调整执行电机转速，能使所补种子落在原本应该落种的位置，且在理论上做到了100％的漏播补偿；本实用新型中排种与漏播补偿***属非独立***，两者通过棘轮式超越离合器集成为一体；具有补种位置准确、杜绝漏播、结构简单、使用方便、价格低廉等特点。

Description

一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置
技术领域
本实用新型属于农业机械领域，涉及播种器具，具体地说，涉及一种用于大籽粒作物精量播种机的非独立式漏播补偿装置； 
背景技术
中国是一个农业大国，我国的农业机械化事业已发展到中级阶段，随着科学技术的发展和城镇化步伐的加快，农业机械化事业已步入全面农业机械化和升级换代阶段；对于大籽粒作物播种而言，精量播种是未来发展的方向，精量播种具有省种、省工、省时、高产、经济等诸多优点，但由于排种***设计及使用条件的限制，播种作业中不可避免地出现漏播现象；据报道，现有的大籽粒作物精密播种机，漏播率在13％以上；也有采用两套播种装置的播种机，即正常播种作业的主排种装置和漏播补偿装置两套相互独立的***，当主排种装置出现漏播时，漏播补偿装置启动进行补播，但存在结构复杂、补种位置不准确、不能杜绝漏播等问题；加之出苗后在漏播位置人工补种，不符合农艺要求；亟待研究开发一种新型大籽粒作物漏播自动检测、自动补偿装置，实现准确播种，杜绝漏播； 
发明内容
本实用新型提出一种用于大籽粒作物精量播种的非独立式漏播补偿装置，该装置集排种与漏播补偿为一体，借助光电技术检测勺轮式排种器(10)中的种子(21)，当发现缺种时，执行电机(13)驱动棘轮式超越离合器(5)、勺轮式排种器(10)运转，在理论播种位置实现补种；本实用新型采用了如下技术方案： 
所述的一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置主要由：勺轮式排种器(10)、棘轮式超越离合器(5)、地轮(1)、链轮(3)、传动链(4)、中央处理器(12)、光电传感器(9)、执行电机(13)、齿轮1(11)、齿轮2(16)组成； 
所述勺轮式排种器(10)主要由排种轮(6)、护种板(7)和勺轮(8)组成，分为舀种区(I)、待投种区(II)、投种区(III)、待舀种区(IV)，护种板(7)上缘投种区(III)有一圆环扇形开口，即护种板开口(20)，能使转到此处的勺窝里的种子(21)落入对应的排种轮(6)窝孔内； 
所述光电传感器(9)安装在护种板开口(20)前部，即待投种区(II)与投种区(III)交界处，用于检测到即将进入投种区(III)的勺窝内缺种时，向中央处理器(12)传递缺种信号； 
所述中央处理器(12)分别连接光电传感器(9)、执行电机(13)； 
所述执行电机(13)安装在机架(14)上，其输出轴上安装有齿轮1(11)；齿轮1(11)和安装于勺轮轴(15)的齿轮2(16)啮合； 
所述棘轮式超越离合器(5)主要由主动轮(17)、棘爪(18)、从动轮(19)组成，其主动轮(17)与排种轮(6)固结，其从动轮(19)安装在勺轮轴(15)上，其棘爪(18)安装在从动轮(19)上；正常排种作业时，所述地轮()经地轮轴(2)、链轮(3)、传动链(4)、棘轮式超越离合器(5)主动轮(17)将动力传递给排种轮(6)，此时安装在从动轮(19)上的棘爪(18)与主动轮(17)的棘齿啮合，所述棘轮式超越离合器(5)自锁，动力经主动轮(17)、棘爪(18)、从动轮(19)、勺轮轴(15)传递给勺轮(8)，使勺轮(8)与排种轮(6)同步旋转；漏播补偿作业时，如上所述的光电传感器(9)将缺种信号传递给中央处理器(12)，中央处理器(12)控制执行电机(13)运行，带动所述棘轮式超越离合器(5)从动轮(19)以大于主动轮(17)的速度旋转，此时棘爪(18)与 主动轮(17)棘齿脱离啮合，所述棘轮式超越离合器(5)解除自锁状态，使勺轮(8)转速快于排种轮(6)转速，所述光电传感器(9)始终检测空勺之后的勺是否有种子(21)，实时将检测结果发送给中央处理器(12)，中央处理器(12)及时调整执行电机(13)转速，这一转速与运行时间由中央处理器(12)根据播种速度、空种勺个数等因素综合计算得来，从而将空勺之后有种子(21)的勺旋转到应落种的排种轮(6)窝孔位置，进行补种； 
本实用新型与现有技术相比，中央处理器(12)经控制算法自动调整执行电机转速，能使所补种子(21)落在原本应该落种的位置，且在理论上做到了100％的漏播补偿；本实用新型中排种***与漏播补偿***属非独立***，两者通过棘轮式超越离合器(5)集成为一体，具有补种位置准确、杜绝漏播、结构简单、使用方便、价格低廉等特点； 
附图说明
图1为本实用新型所述非独立式漏播自动补偿装置结构原理图 
图2为本实用新型所述棘轮式超越离合器结构原理图 
图3为本实用新型所述勺轮式排种器示意图主视图 
图4为本实用新型所述勺轮式排种器排种轮示意图 
具体实施方式
本实用新型所述的非独立式大籽粒作物漏播自动补偿装置中，中央处理器(12)经控制算法自动调整执行电机转速，能使所补种子(21)落在原本应该落种的位置，即理论播种位置，且在理论上做到了100％的漏播补偿；排种***与漏播补偿***属非独立***，两者通过棘轮式超越离合器(5)集成为一体，具有补种位置准确、杜绝漏播、结构简单、使用方便、价格低廉等特点；下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明； 
如图1所示，为本实用新型非独立式大籽粒作物漏播补偿装置的具体结构，主要由：勺轮式排种器(10)、棘轮式超越离合器(5)、地轮(1)、链轮(3)、传动链(4)、中央处理器(12)、光电传感器(9)、执行电机(13)、齿轮1(11)、齿轮2(16)组成；所述中央处理器(12)分别连接光电传感器(9)、执行电机(13)；所述执行电机(13)安装在机架(14)上，其输出轴上安装有齿轮1(11)，齿轮1(11)和安装于勺轮轴(15)的齿轮2(16)啮合；所述勺轮式排种器(10)的勺轮(8)和棘轮式超越离合器(5)的从动轮(19)安装在勺轮轴(15)上；所述棘轮式超越离合器(5)的主动轮(17)与排种轮(6)固结；所述地轮(1)上安装有链轮(3)，链轮(3)经传动链(4)与棘轮式超越离合器(5)的主动轮(17)连接； 
如图2所示，所述棘轮式超越离合器(5)主要由主动轮(17)、棘爪(18)、从动轮(19)组成，其棘爪(18)安装在从动轮(19)上； 
如图3和图4所示，所述勺轮式排种器(10)主要由排种轮(6)、护种板(7)和勺轮(8)组成，分为舀种区(I)、待投种区(II)、投种区(III)、待舀种区(IV)，护种板(7)上缘投种区(III)有一圆环扇形开口，即护种板开口(20)，能使转到此处的勺窝里的种子(21)落入对应的排种轮(6)窝孔内；所述光电传感器(9)安装在护种板开口(20)前部，即待投种区(II)与投种区(III)交界处，用于检测到即将进入投种区(III)的勺窝内缺种时，向中央处理器(12)传递缺种信号； 
如图1、图2和图3所示，正常排种作业时，如上所述的地轮(1)经地轮轴(2)、链轮(3)、传动链(4)、棘轮式超越离合器(5)主动轮(17)将动力传递给排种轮(6)，此时安装在从动轮(19)上的棘爪(18)与主动轮(17)的棘齿啮合，所述棘轮式超越离合器(5)自锁，动力经主动轮(17)、棘爪(18)、 从动轮(19)、勺轮轴(15)传递给勺轮(8)，使勺轮(8)与排种轮(6)同步旋转；漏播补偿作业时，如上所述的光电传感器(9)将缺种信号传递给中央处理器(12)，中央处理器(12)控制执行电机(13)运行，带动所述棘轮式超越离合器(5)从动轮(19)以大于主动轮(17)的速度旋转，此时棘爪(18)与主动轮(17)棘齿脱离啮合，所述棘轮式超越离合器(5)解除自锁状态，使勺轮(8)转速快于排种轮(6)转速，所述光电传感器(9)始终检测空勺之后的勺是否有种子(21)，实时将检测结果发送给中央处理器(12)，中央处理器(12)及时调整执行电机(13)转速，这一转速与运行时间由中央处理器(12)根据播种速度、空种勺个数等因素综合计算得来，从而将空勺之后有种子(21)的勺旋转到应落种的排种轮(6)窝孔位置，进行补种。 

Claims (5)

1.一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置，主要由：勺轮式排种器(10)、棘轮式超越离合器(5)、地轮(1)、链轮(3)、传动链(4)、中央处理器(12)、光电传感器(9)、执行电机(13)、齿轮1(11)、齿轮2(16)组成；其特征在于，所述勺轮式排种器(10)主要由排种轮(6)、护种板(7)和勺轮(8)组成，分为舀种区(I)、待投种区(II)、投种区(III)、待舀种区(IV)，护种板(7)上缘投种区(III)有一圆环扇形开口，即护种板开口(20)，能使转到此处的勺窝里的种子(21)落入对应的排种轮(6)窝孔内；所述光电传感器(9)安装在护种板开口(20)前部，即待投种区(II)与投种区(III)交界处，用于检测到即将进入投种区(III)的勺窝内缺种时，向中央处理器(12)传递缺种信号。 
2.根据权利要求1所述的漏播补偿装置，其特征在于，所述中央处理器(12)分别连接光电传感器(9)、执行电机(13)。 
3.根据权利要求1或2所述的漏播补偿装置，其特征在于，所述执行电机(13)安装在机架(14)上，其输出轴上安装有齿轮1(11)；齿轮1(11)和安装于勺轮轴(15)的齿轮2(16)啮合；所述勺轮(8)安装在勺轮轴(15)上。 
4.根据权利要求1或2所述的漏播补偿装置，其特征在于，所述棘轮式超越离合器(5)主要由主动轮(17)、棘爪(18)、从动轮(19)组成，其主动轮(17)与排种轮(6)固结，其从动轮(19)安装在勺轮轴(15)上，其棘爪(18)安装在从动轮(19)上。 
5.根据权利要求1或2所述的漏播补偿装置，其特征在于，所述地轮(1)上安装有链轮(3)，链轮(3)经传动链(4)与棘轮式超越离合器(5)的主动轮(17)连接。 
CN201320705941.6U 2013-11-04 2013-11-04 一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置 Withdrawn - After Issue CN203661568U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320705941.6U CN203661568U (zh) 2013-11-04 2013-11-04 一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320705941.6U CN203661568U (zh) 2013-11-04 2013-11-04 一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203661568U true CN203661568U (zh) 2014-06-25

Family

ID=50957932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320705941.6U Withdrawn - After Issue CN203661568U (zh) 2013-11-04 2013-11-04 一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203661568U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103636324A (zh) * 2013-11-04 2014-03-19 西北农林科技大学 一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置
CN108781601A (zh) * 2018-09-05 2018-11-13 苏州黑格科技有限公司 一种高速可降解水溶性种子带生产设备
CN108966769A (zh) * 2017-05-31 2018-12-11 董淑勇 一种智能仿生精量排种器
CN109566029A (zh) * 2019-02-01 2019-04-05 东北林业大学 一种气力播种机的离合式地轮及其传动装置
CN111418306A (zh) * 2020-04-10 2020-07-17 四川农业大学 双盘式自动补种排种器
CN111537233A (zh) * 2020-06-01 2020-08-14 东北农业大学 适用于排种器试验台车使用的排种盘定向转动装置
CN114600596A (zh) * 2022-03-18 2022-06-10 河北农业大学 双轴差速式精准播种器

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103636324A (zh) * 2013-11-04 2014-03-19 西北农林科技大学 一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置
CN103636324B (zh) * 2013-11-04 2016-08-24 西北农林科技大学 一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置
CN108966769A (zh) * 2017-05-31 2018-12-11 董淑勇 一种智能仿生精量排种器
CN108781601A (zh) * 2018-09-05 2018-11-13 苏州黑格科技有限公司 一种高速可降解水溶性种子带生产设备
CN108781601B (zh) * 2018-09-05 2022-11-04 苏州益唯环保科技有限公司 一种高速可降解水溶性种子带生产设备
CN109566029A (zh) * 2019-02-01 2019-04-05 东北林业大学 一种气力播种机的离合式地轮及其传动装置
CN111418306A (zh) * 2020-04-10 2020-07-17 四川农业大学 双盘式自动补种排种器
CN111537233A (zh) * 2020-06-01 2020-08-14 东北农业大学 适用于排种器试验台车使用的排种盘定向转动装置
CN114600596A (zh) * 2022-03-18 2022-06-10 河北农业大学 双轴差速式精准播种器
CN114600596B (zh) * 2022-03-18 2023-03-14 河北农业大学 双轴差速式精准播种器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203661568U (zh) 一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置
CN103636324B (zh) 一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置
CN104704953B (zh) 补种式马铃薯播种机
CN103858571B (zh) 气力式玉米精量排种器周向电机直驱装置及其控制方法
CN101133692B (zh) 秧盘连续输送的穴孔同步精准播种对中装置
CN102550169B (zh) 步进电机驱动智能控制播种装置
CN102084746A (zh) 精量播种机漏播自动补种装置
CN106444507A (zh) 一种基于可编程的免耕旋播机控制***及其方法
CN102511225A (zh) 水稻直播机自动带式排种装置
CN102096378A (zh) 油菜自动变量播种控制***
CN202958147U (zh) 改进型双转盘式播种机
CN105302013A (zh) 一种多作物条播机自适应播种控制方法
CN201153385Y (zh) 一种播种机下料机构
CN102645907A (zh) 一种对播种机播种状态及排种故障进行检测及控制的***
CN102612903A (zh) 一种甘蔗种植机漏播监测***
CN103975673A (zh) 麦田套种播种机
CN104396393A (zh) 油菜籽螺管式步进补种***
CN106258111A (zh) 勺轮式排种器防漏播变速补种机构
CN203181538U (zh) 一种用于小区育种播种机上的***式供种装置
CN202455783U (zh) 箱体检测播种装置
CN105940839B (zh) 螺旋式定量条施机
CN201993602U (zh) 油菜自动变量播种控制***
CN202374666U (zh) 步进电机驱动智能控制播种装置
CN102799133A (zh) 播种机自动控制方法
CN211019968U (zh) 一种精量集中排种器电驱控制***

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20140625

Effective date of abandoning: 20160824

C25 Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting