CN203659059U - 长波红外摄像机标定数据的标定箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种获取长波红外摄像机标定数据的标定箱。该标定箱包括标定数据的靶面，箱体以及后板。在标定箱靶面上设有若干个直径大小一致，形状规则的标志圆孔。该标志圆孔在标定数据靶面上以行列数不等的矩形阵列分布且该标志圆孔阵列行数不小于6，列数不小于4。该标定箱的前板为靶面且为热的良导体。该标定箱的箱体和后板是热的不良导体，具有隔断长波红外线的功能。该标定箱箱体的前后板的距离不小于10cm。本实用新型制作简单，通用性强，操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种获取长波红外摄像机标定数据的标定箱。
背景技术
计算机视觉的基本任务之一，从摄像机拍摄得到的图像出发，计算视场中物体的三维信息，由此来对三维物体进行重建和识别。物体表面点的三维几何信息与其在图像上的相应点之间的相互关系是由摄像机的成像模型决定的，建立这一几何模型的过程实际就是摄像机参数的求解过程。因此，对摄像机参数的标定是这一建模过程的前提和关键。某些标定算法要求部分或全部标志点满足特定的位置关系，例如，共线，共面，线与线之间的相互平行，呈矩形或同心圆分布等。如何提供这些标志点，以及自动匹配出相应的位置关系是目前此类应用中的一个难点。目前，针对可见光摄像机标定数据的标定装置很多，但是专门针对长波红外摄像机标定数据的标定装置并不常见。因此，随着长波红外相机的广泛应用，根据长波红外相机只对温度敏感的特点，找到一种适用于长波红外摄像机数据标定的标定装置是一个亟待解决的问题。
发明内容
本实用新型提供了一种制作简单、通用性强且简化操作的长波红外摄像机标定数据的标定箱。
（一）技术方案
一种适用于长波红外摄像机标定数据的标定箱，该标定箱包括标定数据的靶面，箱体以及背板。标定靶面为热的良导体，在标定箱靶面上设有若干个形状规则，大小一致的标志圆孔（2），该标志圆孔在标定数据靶面（1）以行列数不等的阵列分布且该标志圆孔阵列的行数不小于6，列数不小于4。该标定箱的前板（1）为靶面且为热的良导体。该标定箱的箱体（3）和背板（4）是热的不良导体，具有隔断长波红外线的功能。该标定箱箱体（3）的前后板距离不小于10cm。
（二）有益成果
（1）该标定箱适用且只适用于长波红外相机的数据标定。
（2）该标定箱的制作简单，一般情况下，可以用纸质、木质或则塑料材质的密封箱体，在前板用打孔机打上圆孔阵列，只要保证圆孔直径一致，形状规则，阵列行列数不等（用于 区分方向）即可，可根据研究的需要对圆孔数量进行设定，然后根据像素间距计算标定点之间的间距，以此来计算标志点的物方坐标。
（3）简化操作，只要将标定箱放入长波红外摄像机视场后，用加热器对标定箱前板靶面进行均匀加热，然后拍摄标定箱靶面图像即可，当标定箱靶面同时位于多个长波红外相机的视场中时，可将多个长波红外摄像机统一在同一个世界坐标系下。
（4）标定效果好，利用（3）中的操作方法得到的长波红外摄像机拍摄的标靶图像，能够准确确定空间坐标系中标志点特征与它在图像平面上像素点之间的对应关系，提高了标定效果。
（三）附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
图2是本实用新型的流程图
（四）具体实施方式
下面结合附图对本实用新型最佳实施方案进行详细描述。一种用于长波红外摄像机标定数据的标定箱，其特征在于包括标定数据靶面（1），在标定数据靶面（1）上设有若干直径大小一致，形状规格的标志圆孔（2），该标志圆孔在标定数据靶面（1）上按行列数不等的阵列分布且该标志圆孔阵列行数不小于6，列数不小于4。该标定箱前板（1）为靶面且为热的良导体，该标定箱箱体（3）的前后板距离不小于10cm。它的箱体（3）和背板（4）是热的不良导体，具有隔断长波红外线的功能。
上述标定箱的结构示意图1。前板作为标定用的靶面，其上阵列分布的圆孔作为标志圆点。为了区分方向性及标定的准确性，圆孔阵列的行列数不相等且圆孔阵列行数不小于6，列数不小于4。一般情况下，可以用纸质、木质或则塑料材质的密封箱体，在前板用打孔机打上圆孔阵列，可根据研究的需要对圆孔数量进行设定。使用时，只要将标定箱放入长波红外摄像机视场后，用加热器对标定箱前板靶面进行均匀加热，然后拍摄标定箱靶面图像即可，为了增强对比性，靶面要均匀的加热一段时间，确保靶面和后板的有一定的温差，从而使标靶图像中圆孔特征更容易提取，使标定数据更准确。对于精度较高的应用场合，则点间距需要事先精确测定。
Claims (2)
1.一种长波红外摄像机标定数据的标定箱，其特征在于包括标定数据靶面（1），在标定数据靶面（1）上设有若干个形状规则，大小一致的标志圆孔（2），该标志圆孔在标定数据靶面（1）上以行列数不等的矩形阵列分布且该标志圆孔阵列的行数不小于6，列数不小于4，该标定箱前板（1）为靶面且为热的良导体，该标定箱的箱体（3）和后板（4）是热的不良导体，具有隔断长波红外线的功能，该标定箱箱体（3）的前后板距离不小于10cm。
2.根据权利要求1所述的一种长波红外摄像机标定数据的标定箱，其特征在于标定箱前板（1）为靶面且为热的良导体，标志圆孔（2）为形状规则，大小一致的圆，标定箱箱体（3）和后板（4）为热的不良导体且具有隔断长波红外线的功能。
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| CN104331875A (zh) * | 2014-09-01 | 2015-02-04 | 深圳市圳天元科技开发有限责任公司 | 一种利用极坐标定位的反射标靶及图像识别方法 |
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| CN108648243A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-10-12 | 广东省医疗器械质量监督检验所 | 一种近红外摄像机参数标定板 |
| CN111652939A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-09-11 | 中国工程物理研究院应用电子学研究所 | 一种二三维相机联合标定网格板及标定装置 |
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