CN203658786U - C型环夹持工具的夹持尺寸自动调整控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种C型环夹持工具的夹持尺寸自动调整控制装置，包含有一微处理器、一电机驱动单元与一状态检知模块，该微处理器分别与电机驱动单元及状态检知模块电气连接，该电机驱动单元连接有一电机以驱动C型环夹持工具，该状态检知模块分别检知电机驱动单元的电流值与C型环夹持工具的一导杆的位置，微处理器判断电流超过设定值代表C型环夹持工具已完成夹持动作，或是状态检知模块检测导杆已到两端极限位置亦是完成夹持动作，通过设置该状态检知模块检测夹持状态作为判断是否完成C形钉夹持尺寸的依据，解决无法改变夹持尺寸的问题。
Description
技术领域
本实用新型是一种调整控制装置，尤指一种用于C型环夹持工具的夹持尺寸调整控制装置。
背景技术
现有C型环夹持工具多是以气动作为动力来源，是于一气缸内部设有可前、后动作的活塞，并以活塞推动前方夹钉单元的导杆，该夹钉单元是将C形钉送入其夹嘴内部；当使用时，是以气体推动活塞前进，带动导杆前推并将夹嘴内部的C形钉前推到夹嘴前端，接着活塞后退并以导杆前端的撑张轮带动夹嘴的前端夹合，使夹嘴将前端的C形钉束合为圈状，达到以圈状的C形钉夹持的效果。
前述现有的气动C型环夹持工具虽可达到使用C形钉夹持的效果，但其动力来源是气体的压力，使用时必须配合空压机或压缩气压源使用，且因空压机体积庞大不易移动或搬运，而有使用不便的问题。
为解决前述使用不便的问题，是将气动式的C型环夹持工具改为电力驱动，主要是将前述机械式的活塞构造改为电动机驱动，该电动机连接有控制电路与电池，通过电动电机与弹簧令前述导杆可产生往复运动，使C型环夹持工具除保有原夹持效果，且具有方便使用与可携式的优点。由于推动弹簧与导杆需要大扭力，该电动机可视为大电流负载，因此控制电路需使用可承受大电力(流)的继电器，使得现有C型环夹持工具内部空间受限于该继电器的体积而无法增加其他控制电路，又以机械式微动开关作为限制夹钉单元的最大或最小范围(夹持尺寸)时，易因夹持工件的厚度或数量的不同，导致电机无法驱动导杆触及设于导杆行程的前方或后方的微动开关，使电机出现堵死(stall)状态而影响C型环夹持工具的可靠度。
实用新型内容
如前揭所述，现有电动式C型环夹持工具使用机械式的微动开关会有工件厚度不同而无法正确感应夹持尺寸的问题，因此本实用新型主要目的在提供一C型环夹持工具的夹持尺寸自动调整控制装置，主要是通过设置状态检知模块检测夹持工件的状态，以作为是否完成C形钉夹持结果的依据，解决使用机械式微动开关无法改变夹持尺寸的问题。
为达成前述目的所采取的主要技术方案是：令前述C型环夹持工具的夹持尺寸自动调整控制装置设于一C型环夹持工具中，且其包含有：
一微处理器，其接收一个以上的反馈信号并对应输出多个控制信号；
一电机驱动单元，其分别与微处理器及一电机电气连接，该电机驱动单元是接收微处理器的其中一控制信号并控制该电机运转；
一状态检知模块，其微处理器电气连接，该状态检知模块是检知电机驱动单元的电流或是C型环夹持工具的夹持位置，并输出反馈信号至微处理器；
一个以上的显示单元，其与微处理器电气连接，该显示单元是显示状态检知模块的状态信息；
借此，该微处理器由状态检知模块的反馈信号判断C型环夹持工具是否完成夹持动作，并输出对应的控制信号控制该电机驱动单元运转，另输出一控制信号控制该显示单元显示状态信息。
如上所述的C型环夹持工具的夹持尺寸自动调整控制装置，其中，该状态检知模块包含有一电流感应器与一位置检知器，该电流感应器是串接于电机驱动单元与微处理器之间，该电流感应器是取得电机驱动单元的电流值并回传反馈信号至微处理器；该位置检知器是与电机连接，该位置检知器用以取得该电机的状态并转换为反馈信号再回传至微处理器。
如上所述的C型环夹持工具的夹持尺寸自动调整控制装置，其中，该微处理器及电机驱动单元连接有一电源模块。
如上所述的C型环夹持工具的夹持尺寸自动调整控制装置，其中，显示单元显示夹持次数、电源模块剩余的电力、异常显示、故障警示、电机动作时间、电压电流值或计时状态。
如上所述的C型环夹持工具的夹持尺寸自动调整控制装置，其中，显示单元是一LED显示器或一LCM显示器。
如上所述的C型环夹持工具的夹持尺寸自动调整控制装置，其中，显示单元具有一LED显示器与一LCM显示器。
如上所述的C型环夹持工具的夹持尺寸自动调整控制装置，其中，该状态检知模块进一步设有一温度感测器，该温度感测器是与微处理器电连接，用以检知及回传电机的温度并显示于显示单元。
本实用新型的特点和优点是：
利用前述元件组成的C型环夹持工具的夹持尺寸自动调整控制装置，是由该状态检知模块检知电机驱动单元的电流值或是检知C型环夹持工具的导杆的位置，当微处理器是利用反馈信号的电流值判断时，若该电流值超过预先设定的一设定值，代表C型环夹持工具的一夹钉单元已完成夹持动作(符合所需夹持尺寸)，或是状态检知模块检测C型环夹持工具的一导杆的位置已到两端极限位置同样代表夹钉单元已完成夹持动作，该微处理器可将夹钉单元的状态或夹钉次数显示于显示单元上，通过设置该状态检知模块检测夹持状态，以作为判断是否完成C形钉夹持的依据，解决现有使用机械式微动开关无法改变夹持尺寸的问题。
附图说明
图1是本实用新型第一较佳实施例的电路方块图。
图2是本实用新型第二较佳实施例的电路方块图。
符号说明：
10微处理器
20电机驱动单元 21电机
30状态检知模块 31电流感应器
32位置检知器 33温度感测器
40显示单元 50电源模块
具体实施方式
关于本实用新型的第一较佳实施例，请参阅图1所示，该夹持尺寸自动调整控制装置是与一电动式C型环夹持工具(图中未示)连接，该夹持尺寸自动调整控制装置包含有一微处理器10、一电机驱动单元20、一状态检知模块30、一显示单元40与一电源模块50；该电机驱动单元20分别与微处理器10及一电机21电气连接，该电机21是与该电动式C型环夹持工具的一导杆(图中未示)连接，该导杆往复运动以将C形钉送入一夹钉单元(图中未示)中并夹持工件；该电源模块50是分别与微处理器10及电机驱动单元20电气连接，以提供微处理器10所需直流电源及驱动电机21所需电力；该状态检知模块30是分别与电机驱动单元20及微处理器10电气连接或是直接与电机21连接，以分别检测该电机驱动单元20或是电机21的状态；而该显示单元40是与微处理器10电气连接。
于本较佳实施例中，该状态检知模块30包含有一电流感应器31与一位置检知器32，该电流感应器31是分别与电机驱动单元20及微处理器10电气连接，以取得电机驱动单元20的电流值并转换为反馈信号回传至微处理器10；该位置检知器32是与电机21连接，以取得该电机21或是该电动式C型环夹持工具的状态并转换为反馈信号再回传至微处理器10，该微处理器10检知电动式C型环夹持工具的状态包含有检测导杆前后移动或是导杆是否到达两端的极限位置。当导杆到达极限位置时，该微处理器10即控制电机驱动单元20令电机21停止运转或于停止运转后进一步令电机21反转，以确保不会过度夹持而使工件损坏。
该微处理器10包含有多个输入输出端口，输入输出端口用以接收电流感应器31与位置检知器32的反馈信号，经运算后输出对应的控制信号给电机驱动单元20，令该电机驱动单元20可依据微处理器10的信号控制电机21是否运转，于本较佳实施例中，该微处理器10的型号为PIC16F616或PIC16F690。若电流感应器31检测的电流值超过微处理器10所设定的一设定值，表示电机21运转阻力增加，代表导杆已推动夹钉单元夹持该C形钉完成夹持动作，该微处理器10即视为已完成夹持动作，并记录或累加使用(夹持)次数。该微处理器10进一步可计算电机21启动与运转时间，以检测该位置检知器32是否正常，若电机21运转一段合理时间，但位置检知器32仍未回传信号，代表该位置检知器32可能故障，即停止电机21运转并发出警示。
该显示单元40是显示微处理器10存储的信息或是其他状态信息，例如，使用次数(已完成几个C形钉的夹持动作)、电源模块50的剩余的电力、异常显示、故障警示、电机动作时间、电压电流值或计时状态。于本较佳实施例中，该显示单元40是一LED显示器或一LCM显示器或同时设有LED与LCM显示器，本实用新型在此不加以限制；该电源模块50是一电池组、一电池包或一直流电源。
综上所述，该微处理器10根据电流值大小或是导杆的位置，判断夹持工件的状态，以作为判断是否完成C形钉夹持结果的依据，解决现有使用机械式微动开关无法改变夹持尺寸的问题；且本实用新型进一步由显示单元40显示状态信息或故障警示，方便使用者得知工具操作状态与方便故障维修。
关于本实用新型的第二较佳实施例，请参阅图2所示，其与第一较佳实施例大致相同，不同的是该状态检知模块30进一步设有一温度感测器33，该温度感测器33是设于电机21的外壳或易产生高温处且与微处理器10的输入输出端口电气连接，该微处理器10根据温度感测器33回传的信号监控电机21运转时的温度并显示于显示单元40上，若超过所设温度上限值(如50℃或60℃)则停止电机21运转并由显示单元40发出故障警示。
前述电机驱动单元20、电流感应器31与位置检知器32是使用高精度与小体积的半导体元件，可直接驱动大电流负载以及缩小体积，并可提高检测结果的准确性，解决现有使用大电流继电器及机械式微动开关占用空间的缺点。
Claims (9)
1.一种C型环夹持工具的夹持尺寸自动调整控制装置，其特征在于，该装置设于一C型环夹持工具中且其包含有：
一微处理器，其接收一个以上的反馈信号并对应输出多个控制信号；
一电机驱动单元，其分别与微处理器及一电机电气连接，该电机驱动单元是接收微处理器的其中一控制信号并控制该电机运转；
一状态检知模块，其与微处理器电气连接，该状态检知模块是检知电机驱动单元的电流或是C型环夹持工具的夹持位置，并输出反馈信号至微处理器；
一个以上的显示单元，其与微处理器电气连接，所述显示单元是显示状态检知模块的状态信息；
借此，该微处理器由状态检知模块的反馈信号判断C型环夹持工具是否完成夹持动作，并输出对应的控制信号控制该电机驱动单元运转，另输出一控制信号控制所述显示单元显示状态信息。
2.如权利要求1所述的C型环夹持工具的夹持尺寸自动调整控制装置，其特征在于，该状态检知模块包含有一电流感应器与一位置检知器，该电流感应器是串接于电机驱动单元与微处理器之间，该电流感应器是取得电机驱动单元的电流值并回传反馈信号至微处理器；该位置检知器是与电机连接，该位置检知器用以取得该电机的状态并转换为反馈信号再回传至微处理器。
3.如权利要求2所述的C型环夹持工具的夹持尺寸自动调整控制装置，其特征在于，该微处理器及电机驱动单元连接有一电源模块。
4.如权利要求3所述的C型环夹持工具的夹持尺寸自动调整控制装置，其特征在于，所述显示单元显示夹持次数、电源模块剩余的电力、异常显示、故障警示、电机动作时间、电压电流值或计时状态。
5.如权利要求1至4中任一项所述的C型环夹持工具的夹持尺寸自动调整控制装置，其特征在于，所述显示单元是一LED显示器或一LCM显示器。
6.如权利要求1至4中任一项所述的C型环夹持工具的夹持尺寸自动调整控制装置，其特征在于，所述显示单元具有一LED显示器与一LCM显示器。
7.如权利要求1至4中任一项所述C型环夹持工具的夹持尺寸自动调整控制装置，其特征在于，该状态检知模块进一步设有一温度感测器，该温度感测器是与微处理器电连接，用以检知及回传电机的温度并显示于显示单元。
8.如权利要求5所述C型环夹持工具的夹持尺寸自动调整控制装置，其特征在于，该状态检知模块进一步设有一温度感测器，该温度感测器是与微处理器电连接，用以检知及回传电机的温度并显示于显示单元。
9.如权利要求6所述C型环夹持工具的夹持尺寸自动调整控制装置，其特征在于，该状态检知模块进一步设有一温度感测器，该温度感测器是与微处理器电连接，用以检知及回传电机的温度并显示于显示单元。
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| CN110640732A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-03 | 佛山科学技术学院 | 一种柔顺夹持器的自适应抓取方法及其抓取*** |
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