CN203656159U - 一种电动车电控机械式换挡执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动车电控机械式换挡执行器，包括电机、拔叉轴、换挡拔叉和壳体，电机的转轴伸入到壳体内，转轴套有换挡拔块，转轴与换挡拔块固定连接；换挡拔块内设有连接轴，连接轴通过固定件固定在换挡拔块上，换挡拔块与连接轴间设有密封圈；连接轴的端部设有角度传感器；换挡拔块正下方连接有换挡拔叉，换挡拔叉设有拔叉轴，拔叉轴的表面沿轴向设有三个凹槽，拔叉轴的水平垂直方向设有锁止弹簧，锁止弹簧的尾部设有锁止钢球。本实用新型的有益效果为：结构紧凑、装配简单，换挡拔块与连接轴之间设有密封圈，密封性好，直接通过电机驱动换挡，两挡位的设计减小了整体占用空间，自身带锁止装置，具有防掉挡的功能。

Description

一种电动车电控机械式换挡执行器

技术领域

本实用新型涉及一种电动车电控机械式换挡执行器。 

背景技术

汽车在行驶过程中为适应各种行驶状态必须具备换挡机构，传统的换挡机构多采用手动换挡机构，现有的电动自动换挡机构通过电机直接驱动变速箱并且无离合，在此情况下的换挡可能还无法完全消除换挡冲击的负效应，换挡时冲击比较大，而且挡位较多，而且结构大多比较复杂，占用空间大，而且密封性不够。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动车电控机械式换挡执行器，以克服目前现有技术存在的上述不足。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现： 

一种电动车电控机械式换挡执行器，包括电机、换挡拔叉和壳体，所述电机包括转轴，所述转轴伸入到壳体内，所述转轴上套有换挡拔块，所述转轴与换挡拔块固定连接；所述换挡拔块内设有连接轴，所述连接轴通过固定件固定在所述换挡拔块上，所述换挡拔块与连接轴之间设有密封圈；所述连接轴的端部设有传感器轴，所述传感器轴上连接有角度传感器；所述换挡拔块正下方固定连接有换挡拔叉，所述换挡拔叉设有拔叉轴，所述拔叉轴的表面沿轴向设有三个凹槽，所述拔叉轴的水平垂直方向设有锁止弹簧，所述锁止弹簧的尾部设有锁止钢球。

进一步的，所述凹槽的深度小于锁止钢球的半径。 

进一步的，所述换挡拔块与转轴通过平键固定连接。 

进一步的，所述密封圈上设有法兰螺栓，所述法兰螺栓穿过密封圈的中心孔拧入转轴。 

进一步的，所述固定件为弹性圆柱销。 

进一步的，所述连接轴与壳体的接触处设有轴承和垫圈。 

进一步的，所述换挡拔块的正下方设有拔叉连接块，所述换挡拔叉的正上方设有卡块，所述拔叉连接块与所述卡块卡接。 

进一步的，所述锁止弹簧与空心螺栓相连接，所述空心螺栓通过螺纹连接在换挡拔叉上。 

进一步的，所述壳体设有上盖，所述上盖与壳体通过螺栓一固定。 

进一步的，所述拔叉轴的端面设有挡盖，所述挡盖位于壳体的外表面，所述挡盖与壳体通过螺栓二连接。 

本实用新型的有益效果为：结构紧凑、装配简单，换挡拔块与连接轴之间设有密封圈，密封性好，直接通过电机驱动换挡，两挡位的设计减小了整体占用空间，自身带锁止装置，具有防掉挡的功能。 

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。 

图1是本实用新型实施例所述的电动车电控机械式换挡执行器的结构示意图一； 

图2是本实用新型实施例所述的电动车电控机械式换挡执行器的结构示意图二；

图3是图2中A处的结构放大示意图。

图中： 

1、电机；101、转轴；2、拔叉轴；201、凹槽；3、换挡拔叉；301、卡块；4、壳体；5、换挡拔块；501、拔叉连接块；6、连接轴；601、传感器轴；602、角度传感器；7、固定件； 8、密封圈；9、锁止弹簧；10、锁止钢球；11、平键；12、法兰螺栓；13、轴承；14、垫圈；15、空心螺栓；16、上盖；17、螺栓一；18、挡盖；19、螺栓二。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型实施例所述的一种电动车电控机械式换挡执行器，包括电机1、换挡拔叉3和壳体4，所述电机1包括转轴101，所述转轴101伸入到壳体4内，所述转轴101上套有换挡拔块5，所述转轴101与换挡拔块5固定连接；所述换挡拔块5内设有连接轴6，所述连接轴6通过固定件7固定在所述换挡拔块5上，所述固定件7为弹性圆柱销，所述换挡拔块5与连接轴6之间设有密封圈8；所述连接轴6的端部设有传感器轴601，所述传感器轴601上连接有角度传感器602；所述换挡拔块5正下方固定连接换挡拔叉3，所述换挡拔叉3设有拔叉轴2，所述拔叉轴2的表面沿轴向设有三个凹槽201，所述拔叉轴2的水平垂直方向设有锁止弹簧9，所述锁止弹簧9的尾部设有锁止钢球10。 

所述凹槽201的深度小于锁止钢球10的半径。换挡时，拔叉轴2能克服锁止弹簧9的压力将锁止钢球10从凹槽201中挤出推回拔叉轴2的孔内。 

所述换挡拔块5与转轴101通过平键11固定连接，使换挡拔块5与转轴101传递相同的扭矩。 

所述密封圈8上设有法兰螺栓12，所述法兰螺栓12穿过密封圈8的中心孔拧入转轴101，密封圈8能阻挡工作过程中的油渍与尘土进入换挡拔块5内，又能防止换挡拔块脱出。 

所述连接轴6与壳体4的接触处设有轴承13和垫圈14。轴承13与垫圈14可以减少工作过程中的摩擦与震动，使整个工作过程平稳。 

所述换挡拔块5的正下方设有拔叉连接块501，所述换挡拔叉3的正上方设有卡块301，所述拔叉连接块501与所述卡块301卡接。即实现了换挡拔块5与换挡拔叉3的固定连接。 

所述锁止弹簧9与空心螺栓15相连接，所述空心螺栓15通过螺纹连接在换挡拔叉3上。所述壳体4设有上盖16，所述上盖16与壳体4通过螺栓一17固定。 

如图3所示，所述拔叉轴2的端面设有挡盖18，所述挡盖18位于壳体4的外表面，所述挡盖18与壳体4通过螺栓二19连接。 

具体使用时，通过电机1的转轴101转动提供扭矩带动换挡拔块5旋转，换挡拔块5推动换挡拔叉3在拔叉轴2上滑动，拔叉轴2上中间凹槽对正钢球时为空挡位置，前后两凹槽正对钢球时，处于某一工作挡位，凹槽201正对钢球时，锁止钢球10在锁止弹簧9的压力下嵌入凹槽201内，拔叉轴2的轴向位置便固定，其拔叉及相应的接合套或滑动齿轮便被固定在某一挡位，而防止掉挡，换挡时，拔叉轴2能克服锁止弹簧9的压力将锁止钢球10从凹槽201中挤出推回拔叉轴2的孔内；电机1通过角度传感器602进行监测转轴101旋转角度，监测换挡是否完成。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种电动车电控机械式换挡执行器，包括电机（1）、换挡拔叉（3）和壳体（4），其特征在于：所述电机（1）包括转轴（101），所述转轴（101）伸入到壳体（4）内，所述转轴（101）上套有换挡拔块（5），所述转轴（101）与换挡拔块（5）固定连接；所述换挡拔块（5）内设有连接轴（6），所述连接轴（6）通过固定件（7）固定在所述换挡拔块（5）上，所述换挡拔块（5）与连接轴（6）之间设有密封圈（8）；所述连接轴（6）的端部设有传感器轴（601），所述传感器轴（601）上连接有角度传感器（602）；所述换挡拔块（5）正下方固定连接换挡拔叉（3），所述换挡拔叉（3）设有拔叉轴（2），所述拔叉轴（2）的表面沿轴向设有三个凹槽（201），所述拔叉轴（2）的水平垂直方向设有锁止弹簧（9），所述锁止弹簧（9）的尾部设有锁止钢球（10）。

2.根据权利要求1所述的一种电动车电控机械式换挡执行器，其特征在于：所述凹槽（201）的深度小于锁止钢球（10）的半径。

3.根据权利要求2所述的一种电动车电控机械式换挡执行器，其特征在于：所述换挡拔块（5）与转轴（101）通过平键（11）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动车电控机械式换挡执行器，其特征在于：所述密封圈（8）上设有法兰螺栓（12），所述法兰螺栓（12）穿过密封圈（8）的中心孔拧入转轴（101）。

5.根据权利要求4所述的一种电动车电控机械式换挡执行器，其特征在于：所述固定件（7）为弹性圆柱销。

6.根据权利要求5所述的一种电动车电控机械式换挡执行器，其特征在于：所述连接轴（6）与壳体（4）的接触处设有轴承（13）和垫圈（14）。

7.根据权利要求6所述的一种电动车电控机械式换挡执行器，其特征在于：所述换挡拔块（5）的正下方设有拔叉连接块（501），所述换挡拔叉（3）的正上方设有卡块（301），所述拔叉连接块（501）与所述卡块（301）卡接。

8.根据权利要求7所述的一种电动车电控机械式换挡执行器，其特征在于：所述锁止弹簧（9）与空心螺栓（15）相连接，所述空心螺栓（15）通过螺纹连接在换挡拔叉（3）上。

9.根据权利要求8所述的一种电动车电控机械式换挡执行器，其特征在于：所述壳体（4）设有上盖（16），所述上盖（16）与壳体（4）通过螺栓一（17）固定。

10.根据权利要求1所述的一种电动车电控机械式换挡执行器，其特征在于：所述拔叉轴（2）的端面设有挡盖（18），所述挡盖（18）位于壳体（4）的外表面，所述挡盖（18）与壳体（4）通过螺栓二（19）连接。

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