CN203655789U - 一种先导式负载控制阀的试验*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种先导式负载控制阀的试验***。包括主油路液压泵，先导油路液压泵，比例溢流阀，手动溢流阀，先导二通插装阀，主油路先导换向阀，比例减压阀，先导油路先导换向阀，手动方向阀，被测负载控制阀，负载压力变送器，回油压力变送器，控制压力变送器，流量计，功率放大装置，数据采集卡，计算机，主阶跃模块和先导阶跃模块。本实用新型能够完成对先导式负载控制阀的单向导通特性、负载压力-流量特性、控制压力-流量特性、负载压力阶跃特性、控制压力阶跃特性进行全面的测试。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压阀试验***，尤其是涉及一种先导式负载控制阀的试验***。
背景技术
在诸如起升机械、液压绞车以及各种工程机械的液压***应用中，会经常出现负载力方向与需要的负载运动方向一致的情况，此种负载被称为超越负载（负负载）。承受超越负载的液压***，需要有专门的控制阀来控制从负载流回油源的液压油的流量，此种控制阀一般被称为负载控制阀或平衡阀。
然而，由于目前我国没有明确的负载控制阀的试验***的国家和行业标准，对于负载控制阀的试验存在着各厂家、研究机构试验方法和***不同。而且，往往各厂家和研究机构各自的试验***只能对负载控制阀的一部分性能进行测试，并不能对负载控制阀的各项性能参数有一个完整的测试。
有鉴于此，应用新原理和方法，设计一个负载控制阀的试验***，从而能完成对负载控制阀各项性能参数的完整测试具有十分重要的工程实际意义。
发明内容
为了克服背景技术中存在的先导式负载控制阀的测试问题，本实用新型提供了一套先导式负载控制阀的试验***，能完成对先导式负载控制阀各项性能参数的完整测试。
本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型包括主油路液压泵，先导油路液压泵，比例溢流阀，手动溢流阀，先导二通插装阀，主油路先导换向阀，比例减压阀，先导油路先导换向阀，手动方向阀，被测负载控制阀，负载压力变送器，回油压力变送器，控制压力变送器，流量计，功率放大装置，数据采集卡和计算机。
主油路液压泵的出油口与手动方向阀的压力油口P9相连，并且旁路连接比例溢流阀的进油口P3和先导二通插装阀的进油口A5，手动方向阀的工作油口A9与被测负载控制阀的负载油口B相连，被测负载控制阀的回油口A与手动方向阀的工作油口B9相连，手动方向阀的回油口T9与流量计的进油口相连，流量计的回油口与油箱相连。
先导油路液压泵的出油口与比例减压阀的压力油口P7相连，并且旁路连接手动溢流阀的进油口P4和主油路先导换向阀的压力油口P6，比例减压阀的回油口T7与油箱相连，比例减压阀的工作油口A7与被测负载控制阀的先导油口X相连，并且旁路连接先导油路先导换向阀的工作油口A8相连，先导油路先导换向阀的压力油口P8堵死，先导油路先导换向阀的回油口T8与油箱相连，主油路先导换向阀回油口T6与油箱相连，主油路先导换向阀工作油口A6与先导二通插装阀的控制油口X5相连，主油路先导换向阀工作油口B6堵死。
负载压力变送器与被测负载控制阀的负载油口B相连，回油压力变送器与被测负载控制阀的回油口A相连，控制压力变送器与被测负载控制阀的先导油口X相连；负载压力变送器、回油压力变送器、控制压力变送器和流量计的信号输出端都与数据采集卡的模拟输入口相连，数据采集卡安装在计算机的主板上与计算机进行通讯，数据采集卡的数字输出端与功率放大装置的输入端相连，功率放大装置的输出端分别与比例溢流阀、主油路先导换向阀、比例减压阀和先导油路阶跃先导换向阀的比例电磁铁相连；数据采集卡的数字输出口DO1与主阶跃模块相连，数据采集卡的数字输出口DO2与先导阶跃模块相连。
所述主阶跃模块，包括主阶跃电路三极管、主阶跃电路继电器、主阶跃电路二极管、主阶跃电路输入电阻R1、主阶跃电路上拉电阻R2、主阶跃电路整流电阻R3和主油路先导换向阀电磁铁YA1；数据采集卡的数字输出口DO1与主阶跃电路输入电阻R1的一端相连，主阶跃电路输入电阻R1的另一端与主阶跃电路三极管的基极相连，主阶跃电路三极管的集电极与主阶跃电路继电器的输入端正极相连，主阶跃电路三极管的发射极与电源地相连，主阶跃电路继电器的输入端正极通过主阶跃电路上拉电阻R2与电源正极相连，主阶跃电路继电器的输入端负极与电源地相连，主阶跃电路继电器的输出端正极与电源正极相连，主阶跃电路继电器的输出端负极与主阶跃电路二极管的负极相连，主阶跃电路二极管的正极通过主阶跃电路整流电阻R3与电源地相连，主油路先导换向阀电磁铁YA1的一端与主阶跃电路继电器的输出端负极相连，主油路先导换向阀电磁铁YA1的另一端与电源地相连。
所述先导阶跃模块，包括先导阶跃电路三极管、先导阶跃电路继电器、先导阶跃电路二极管、先导阶跃电路输入电阻R4、先导阶跃电路上拉电阻R5、先导阶跃电路整流电阻R6和先导油路先导换向阀电磁铁YA2；数据采集卡的数字输出口DO2与先导跃电路输入电阻R4的一端相连，先导阶跃电路输入电阻R4的另一端与先导阶跃电路三极管的基极相连，先导阶跃电路三极管的集电极与先导阶跃电路继电器的输入端正极相连，先导阶跃电路三极管的发射极与电源地相连，先导阶跃电路继电器的输入端正极通过先导阶跃电路上拉电阻R5与电源正极相连，先导阶跃电路继电器的输入端负极与电源地相连，先导阶跃电路继电器的输出端正极与电源正极相连，先导阶跃电路继电器的输出端负极与先导阶跃电路二极管的负极相连，先导阶跃电路二极管的正极通过先导阶跃电路整流电阻R6与电源地相连，先导油路先导换向阀电磁铁YA2的一端与先导阶跃电路继电器的输出端负极相连，先导油路先导换向阀电磁铁YA2的另一端与电源地相连。
主油路阶跃先导换向阀原位时其压力油口P6与工作油口A6相通，从而使先导二通插装阀处于关闭状态。
先导油路阶跃先导换向阀原位时其压力油口P8与工作油口A8相通，使被测负载控制阀的先导油口X处于上压状态。
本实用新型具有的有益效果是：
本实用新型公开的先导式负载控制阀的试验***，能够完成对先导式负载控制阀的单向导通特性、负载压力-流量特性、控制压力-流量特性、负载压力阶跃特性、控制压力阶跃特性进行全面的测试。
附图说明
图1是本实用新型的原理图。
图2是本实用新型对电磁铁YA1和YA2的控制电路部分的原理图。
图中：1、主油路液压泵，2、先导油路液压泵，3、比例溢流阀，4、手动溢流阀，5、先导二通插装阀，6、主油路先导换向阀，7、比例减压阀，8、先导油路先导换向阀，9、手动方向阀，10、被测负载控制阀，11、负载压力变送器，12、回油压力变送器，13、控制压力变送器，14、流量计，15、功率放大装置，16、数据采集卡，17、计算机，18、主阶跃电路三极管，19、主阶跃电路继电器，20、主阶跃电路二极管，21、先导阶跃电路三极管，22、先导阶跃电路继电器，23、先导阶跃电路二极管，R1、主阶跃电路输入电阻，R2、主阶跃电路上拉电阻，R3、主阶跃电路整流电阻，R4、先导阶跃电路输入电阻，R5、先导阶跃电路上拉电阻，R6、先导阶跃电路整流电阻，YA1、主油路先导换向阀电磁铁，YA2、先导油路先导换向阀电磁铁。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型包括主油路液压泵1，先导油路液压泵2，比例溢流阀3，手动溢流阀4，先导二通插装阀5，主油路先导换向阀6，比例减压阀7，先导油路先导换向阀8，手动方向阀9，被测负载控制阀10，负载压力变送器11，回油压力变送器12，控制压力变送器13，流量计14，功率放大装置15，数据采集卡16和计算机17。
主油路液压泵1的出油口与手动方向阀9的压力油口P9相连，并且旁路连接比例溢流阀3的进油口P3和先导二通插装阀5的进油口A5，手动方向阀9的工作油口A9与被测负载控制阀10的负载油口B相连，被测负载控制阀10的回油口A与手动方向阀9的工作油口B9相连，手动方向阀9的回油口T9与流量计14的进油口相连，流量计14的回油口与油箱相连。
先导油路液压泵2的出油口与比例减压阀7的压力油口P7相连，并且旁路连接手动溢流阀4的进油口P4和主油路先导换向阀6的压力油口P6，比例减压阀7的回油口T7与油箱相连，比例减压阀7的工作油口A7与被测负载控制阀10的先导油口X相连，并且旁路连接先导油路先导换向阀8的工作油口A8相连，先导油路先导换向阀8的压力油口P8堵死，先导油路先导换向阀8的回油口T8与油箱相连，主油路先导换向阀6回油口T6与油箱相连，主油路先导换向阀6工作油口A6与先导二通插装阀5的控制油口X5相连，主油路先导换向阀6工作油口B6堵死。
负载压力变送器11与被测负载控制阀10的负载油口B相连，回油压力变送器12与被测负载控制阀10的回油口A相连，控制压力变送器13与被测负载控制阀10的先导油口X相连；负载压力变送器11、回油压力变送器12、控制压力变送器13和流量计14的信号输出端都与数据采集卡16的模拟输入口相连，数据采集卡16安装在计算机17的主板上与计算机17进行通讯，数据采集卡的数字输出端与功率放大装置15的输入端相连，功率放大装置15的输出端分别与比例溢流阀3、主油路先导换向阀6、比例减压阀7和先导油路阶跃先导换向阀8的比例电磁铁相连；数据采集卡16的数字输出口DO1与主阶跃模块相连，数据采集卡16的数字输出口DO2与先导阶跃模块相连。
如图2所示，所述主阶跃模块，包括主阶跃电路三极管18、主阶跃电路继电器19、主阶跃电路二极管20、主阶跃电路输入电阻R1、主阶跃电路上拉电阻R2、主阶跃电路整流电阻R3和主油路先导换向阀电磁铁YA1；数据采集卡16的数字输出口DO1与主阶跃电路输入电阻R1的一端相连，主阶跃电路输入电阻R1的另一端与主阶跃电路三极管18的基极相连，主阶跃电路三极管18的集电极与主阶跃电路继电器19的输入端正极相连，主阶跃电路三极管18的发射极与电源地相连，主阶跃电路继电器19的输入端正极通过主阶跃电路上拉电阻R2与电源正极相连，主阶跃电路继电器19的输入端负极与电源地相连，主阶跃电路继电器19的输出端正极与电源正极相连，主阶跃电路继电器19的输出端负极与主阶跃电路二极管20的负极相连，主阶跃电路二极管20的正极通过主阶跃电路整流电阻R3与电源地相连，主油路先导换向阀电磁铁YA1的一端与主阶跃电路继电器19的输出端负极相连，主油路先导换向阀电磁铁YA1的另一端与电源地相连。
如图2所示，所述先导阶跃模块，包括先导阶跃电路三极管21、先导阶跃电路继电器22、先导阶跃电路二极管23、先导阶跃电路输入电阻R4、先导阶跃电路上拉电阻R5、先导阶跃电路整流电阻R6和先导油路先导换向阀电磁铁YA2；数据采集卡16的数字输出口DO2与先导跃电路输入电阻R4的一端相连，先导阶跃电路输入电阻R4的另一端与先导阶跃电路三极管21的基极相连，先导阶跃电路三极管21的集电极与先导阶跃电路继电器22的输入端正极相连，先导阶跃电路三极管21的发射极与电源地相连，先导阶跃电路继电器22的输入端正极通过先导阶跃电路上拉电阻R5与电源正极相连，先导阶跃电路继电器22的输入端负极与电源地相连，先导阶跃电路继电器22的输出端正极与电源正极相连，先导阶跃电路继电器22的输出端负极与先导阶跃电路二极管23的负极相连，先导阶跃电路二极管23的正极通过先导阶跃电路整流电阻R6与电源地相连，先导油路先导换向阀电磁铁YA2的一端与先导阶跃电路继电器22的输出端负极相连，先导油路先导换向阀电磁铁YA2的另一端与电源地相连。
主油路阶跃先导换向阀6原位时其压力油口P6与工作油口A6相通，从而使先导二通插装阀5处于关闭状态。
先导油路阶跃先导换向阀8原位时其压力油口P8与工作油口A8相通，使被测负载控制阀10的先导油口X处于上压状态。
所述先导二通插装阀5旁路连接在主油路液压泵1与手动方向阀9之间的油路上，用以提供负载压力的阶跃信号。
先导油路阶跃先导换向阀8旁路连接在比例减压阀7与被测负载控制阀10的控制口之间的油路上，用以提供控制压力的阶跃信号。
本实用新型对被测负载控制阀测试时的工作原理如下：
1）进行单向导通特性测试时，主油路液压泵1开启，先导油路液压泵2关闭，手动方向阀9处于右位，主油路先导换向阀6、比例减压阀7、先导油路先导换向阀8不通电，比例溢流阀3，由计算机17通过数据采集卡16和功率放大装置15向比例溢流阀3通入一定的电流，进而控制被测负载控制阀10的回油口A的压力，负载压力变送器11、回油压力变送器12、流量计14分别将测量的负载压力、回油压力和通过被测负载控制阀10的流量转化成电信号传送给数据采集卡16进而记录在计算机17中。
2）进行负载压力-流量特性测试时，主油路液压泵1开启，先导油路液压泵2开启，手动方向阀9处于左位，主油路先导换向阀6、先导油路先导换向阀8不通电，由计算机17通过数据采集卡16和功率放大装置15向比例减压阀7通入一定电流从而将负载控制阀10的先导油口X的压力调节到一定值，由计算机17通过数据采集卡16和功率放大装置15向比例溢流阀3通入一定的电流，进而控制被测负载控制阀10的负载油口B的压力在需要的范围内变化，负载压力变送器11、回油压力变送器12、控制压力变送器13、流量计14分别将测量的负载压力、回油压力、控制压力和通过被测负载控制阀10的流量转化成电信号传送给数据采集卡16进而记录在计算机17中。
3）进行控制压力-流量特性测试时，主油路液压泵1开启，先导油路液压泵2开启，手动方向阀9处于左位，主油路先导换向阀6、先导油路先导换向阀8不通电，由计算机17通过数据采集卡16和功率放大装置15向比例溢流阀3通入一定的电流，进而控制被测负载控制阀10的负载油口B的压力为一定值，由计算机17通过数据采集卡16和功率放大装置15向比例减压阀7通入一定电流从而使负载控制阀10的先导油口X的压力在需要的范围内变化，负载压力变送器11、回油压力变送器12、控制压力变送器13、流量计14分别将测量的负载压力、回油压力、控制压力和通过被测负载控制阀10的流量转化成电信号传送给数据采集卡16进而记录在计算机17中。
4）进行负载压力阶跃特性测试时，主油路液压泵1开启，先导油路液压泵2开启，手动方向阀9处于左位，主油路先导换向阀6开始时由计算机通过数据采集卡16和功率放大装置15控制处于得电状态，先导油路先导换向阀8不通电，由计算机17通过数据采集卡16和功率放大装置15向比例溢流阀3通入一定的电流，使比例溢流阀的调定压力为一定值，由计算机17通过数据采集卡16和功率放大装置15向比例减压阀7通入一定电流从而使负载控制阀10的先导油口X的压力为一定值，在某一时刻，由计算机通过数据采集卡16和功率放大装置15控制主油路先导换向阀6突然失电，从而使被测负载控制阀10的负载油口B产生阶跃的压力信号，负载压力变送器11、回油压力变送器12、控制压力变送器13、流量计14分别将测量的负载压力、回油压力、控制压力和通过被测负载控制阀10的流量转化成电信号传送给数据采集卡16进而记录在计算机17中。
5）进行控制压力阶跃特性测试时，主油路液压泵1开启，先导油路液压泵2开启，手动方向阀9处于左位，先导油路先导换向阀8开始时由计算机通过数据采集卡16和功率放大装置15控制处于得电状态，主油路先导换向阀6不通电，由计算机17通过数据采集卡16和功率放大装置15向比例溢流阀3通入一定的电流，使被测负载控制阀10的负载油口B的压力为一定值，由计算机17通过数据采集卡16和功率放大装置15向比例减压阀7通入一定电流从而使比例减压阀7的调定压力为一定值，在某一时刻，由计算机通过数据采集卡16和功率放大装置15控制先导油路先导换向阀8突然失电，从而使被测负载控制阀10的先导油口X产生阶跃的压力信号，负载压力变送器11、回油压力变送器12、控制压力变送器13、流量计14分别将测量的负载压力、回油压力、控制压力和通过被测负载控制阀10的流量转化成电信号传送给数据采集卡16进而记录在计算机17中。
Claims (5)
1.一种先导式负载控制阀的试验***，其特征在于：包括主油路液压泵（1），先导油路液压泵（2），比例溢流阀（3），手动溢流阀（4），先导二通插装阀（5），主油路先导换向阀（6），比例减压阀（7），先导油路先导换向阀（8），手动方向阀（9），被测负载控制阀（10），负载压力变送器（11），回油压力变送器（12），控制压力变送器（13），流量计（14），功率放大装置（15），数据采集卡（16）和计算机（17）；
主油路液压泵（1）的出油口与手动方向阀（9）的压力油口P9相连，并且旁路连接比例溢流阀（3）的进油口P3和先导二通插装阀（5）的进油口A5，手动方向阀（9）的工作油口A9与被测负载控制阀（10）的负载油口B相连，被测负载控制阀（10）的回油口A与手动方向阀（9）的工作油口B9相连，手动方向阀（9）的回油口T9与流量计（14）的进油口相连，流量计（14）的回油口与油箱相连；
先导油路液压泵（2）的出油口与比例减压阀（7）的压力油口P7相连，并且旁路连接手动溢流阀（4）的进油口P4和主油路先导换向阀（6）的压力油口P6，比例减压阀（7）的回油口T7与油箱相连，比例减压阀（7）的工作油口A7与被测负载控制阀（10）的先导油口X相连，并且旁路连接先导油路先导换向阀（8）的工作油口A8相连，先导油路先导换向阀（8）的压力油口P8堵死，先导油路先导换向阀（8）的回油口T8与油箱相连，主油路先导换向阀（6）回油口T6与油箱相连，主油路先导换向阀（6）工作油口A6与先导二通插装阀（5）的控制油口X5相连，主油路先导换向阀（6）工作油口B6堵死；
负载压力变送器（11）与被测负载控制阀（10）的负载油口B相连，回油压力变送器（12）与被测负载控制阀（10）的回油口A相连，控制压力变送器（13）与被测负载控制阀（10）的先导油口X相连；负载压力变送器（11）、回油压力变送器（12）、控制压力变送器（13）和流量计（14）的信号输出端都与数据采集卡（16）的模拟输入口相连，数据采集卡（16）安装在计算机（17）的主板上与计算机（17）进行通讯，数据采集卡的数字输出端与功率放大装置（15）的输入端相连，功率放大装置（15）的输出端分别与比例溢流阀（3）、主油路先导换向阀（6）、比例减压阀（7）和先导油路阶跃先导换向阀（8）的比例电磁铁相连；数据采集卡（16）的数字输出口DO1与主阶跃模块相连，数据采集卡（16）的数字输出口DO2与先导阶跃模块相连。
2.根据权利要求1所述的一种先导式负载控制阀的试验***，其特征在于：所述主阶跃模块，包括主阶跃电路三极管（18）、主阶跃电路继电器（19）、主阶跃电路二极管（20）、主阶跃电路输入电阻R1、主阶跃电路上拉电阻R2、主阶跃电路整流电阻R3和主油路先导换向阀电磁铁YA1；数据采集卡（16）的数字输出口DO1与主阶跃电路输入电阻R1的一端相连，主阶跃电路输入电阻R1的另一端与主阶跃电路三极管（18）的基极相连，主阶跃电路三极管（18）的集电极与主阶跃电路继电器（19）的输入端正极相连，主阶跃电路三极管（18）的发射极与电源地相连，主阶跃电路继电器（19）的输入端正极通过主阶跃电路上拉电阻R2与电源正极相连，主阶跃电路继电器（19）的输入端负极与电源地相连，主阶跃电路继电器（19）的输出端正极与电源正极相连，主阶跃电路继电器（19）的输出端负极与主阶跃电路二极管（20）的负极相连，主阶跃电路二极管（20）的正极通过主阶跃电路整流电阻R3与电源地相连，主油路先导换向阀电磁铁YA1的一端与主阶跃电路继电器（19）的输出端负极相连，主油路先导换向阀电磁铁YA1的另一端与电源地相连。
3.根据权利要求1所述的一种先导式负载控制阀的试验***，其特征在于：所述先导阶跃模块，包括先导阶跃电路三极管（21）、先导阶跃电路继电器（22）、先导阶跃电路二极管（23）、先导阶跃电路输入电阻R4、先导阶跃电路上拉电阻R5、先导阶跃电路整流电阻R6和先导油路先导换向阀电磁铁YA2；数据采集卡（16）的数字输出口DO2与先导跃电路输入电阻R4的一端相连，先导阶跃电路输入电阻R4的另一端与先导阶跃电路三极管（21）的基极相连，先导阶跃电路三极管（21）的集电极与先导阶跃电路继电器（22）的输入端正极相连，先导阶跃电路三极管（21）的发射极与电源地相连，先导阶跃电路继电器（22）的输入端正极通过先导阶跃电路上拉电阻R5与电源正极相连，先导阶跃电路继电器（22）的输入端负极与电源地相连，先导阶跃电路继电器（22）的输出端正极与电源正极相连，先导阶跃电路继电器（22）的输出端负极与先导阶跃电路二极管（23）的负极相连，先导阶跃电路二极管（23）的正极通过先导阶跃电路整流电阻R6与电源地相连，先导油路先导换向阀电磁铁YA2的一端与先导阶跃电路继电器（22）的输出端负极相连，先导油路先导换向阀电磁铁YA2的另一端与电源地相连。
4.根据权利要求1所述的一种先导式负载控制阀的试验***，其特征在于：主油路阶跃先导换向阀（6）原位时其压力油口P6与工作油口A6相通，从而使先导二通插装阀（5）处于关闭状态。
5.根据权利要求1所述的一种先导式负载控制阀的试验***，其特征在于：先导油路阶跃先导换向阀（8）原位时其压力油口P8与工作油口A8相通，使被测负载控制阀（10）的先导油口X处于上压状态。
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| CN201420013829.0U CN203655789U (zh) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | 一种先导式负载控制阀的试验*** |
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| CN203655789U true CN203655789U (zh) | 2014-06-18 |
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| CN201420013829.0U Expired - Lifetime CN203655789U (zh) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | 一种先导式负载控制阀的试验*** |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103775435A (zh) * | 2014-01-09 | 2014-05-07 | 浙江大学 | 先导式负载控制阀的试验*** |
| CN105605032A (zh) * | 2014-10-30 | 2016-05-25 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种伺服阀动压反馈测试用动态加载装置 |
| CN112253577A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-22 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种履带底盘测试***及测试方法 |
| CN115617085A (zh) * | 2022-12-19 | 2023-01-17 | 星宇电子(宁波)有限公司 | 一种高压气体压力控制阀 |
-
2014
- 2014-01-09 CN CN201420013829.0U patent/CN203655789U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN103775435A (zh) * | 2014-01-09 | 2014-05-07 | 浙江大学 | 先导式负载控制阀的试验*** |
| CN103775435B (zh) * | 2014-01-09 | 2015-11-04 | 浙江大学 | 先导式负载控制阀的试验*** |
| CN105605032A (zh) * | 2014-10-30 | 2016-05-25 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种伺服阀动压反馈测试用动态加载装置 |
| CN112253577A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-22 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种履带底盘测试***及测试方法 |
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