CN203654180U - 防夹紧过度缆索机器人夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防夹紧过度缆索机器人夹紧机构，属于特种机器人领域。它包括上机架、上导向套、夹紧杆、下导向套、下机架、螺栓，上机架上设有上导向套，下机架上设有下导向套，上导向套上设有螺纹，夹紧杆一端穿过下导向套，另一端与上导向套的螺纹相啮合，还包括保险离合机构、外圈、螺钉、弹簧、钢珠、方柄，所述的夹紧杆上设有保险离合机构，所述的保险离合机构由外圈、螺钉、弹簧、钢珠、方柄组成。本实用新型解决了现有缆索机器人夹紧机构容易造成夹紧过度的问题，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于特种机器人领域，更具体地说，是涉及一种机器人爬升夹紧用的防夹紧过度缆索机器人夹紧机构。
背景技术
斜拉桥作为现代桥梁的新形式，在世界范围内得到了广泛的应用。作为斜拉桥主要受力构件之一的缆索长期暴露在空气中，经风吹雨淋日晒，缆索表面的聚乙烯护套将会产生不同程度的硬化和开裂现象，给护套内的钢丝束带来锈斑、断丝等严重问题；同时由于随机风振、雨振，使缆索内的钢丝产生微摩擦，继而引起严重的断丝问题，给斜拉桥埋下严重的隐患。
近几年来，由上海交通大学以及安徽工业大学研制的多款气动、电动缆索机器人较以前有较大的改进，基本满足对缆索维护的一般使用要求。但在机器人工作过程中，对不同的缆索进行维护，而其在不同的缆索上安装后需要调试，尤其是其夹紧机构的调试，由于夹紧机构对于缆索的压力不易控制，往往会造成夹紧过度，对缆索造成一定的损伤，并影响机器人的运行。
实用新型内容
针对现有缆索机器人夹紧机构容易造成夹紧过度的问题，本实用新型提供一种防夹紧过度缆索机器人夹紧机构。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种防夹紧过度缆索机器人夹紧机构，包括上机架、上导向套、夹紧杆、下导向套、下机架、螺栓，上机架上设有上导向套，下机架上设有下导向套，上导向套上设有螺纹，夹紧杆下端穿过下导向套，上端与上导向套的螺纹相啮合，所述的夹紧杆下端设有保险离合机构，所述的保险离合机构由外圈、螺钉、弹簧、钢珠、方柄组成，所述的外圈与夹紧杆相连，所述的方柄与螺栓相连，所述的螺钉装配于外圈的螺纹孔中，所述的钢珠压于方柄表面，所述的螺钉和钢珠之间设有弹簧。
所述的钢珠为不锈钢丸，所述的弹簧为压缩弹簧。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
（1）本实用新型利用保险离合机构来防止机器人夹紧机构对于缆索的过度夹紧，根据不同的工作条件，设置不同刚度的弹簧，当夹紧压力过大时，方柄会在保险离合机构中出现打滑，既保证了夹紧机构的夹紧可靠，又防止了对于缆索的过度夹紧。
（2）本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为图1中沿A—A线的剖视图。
图中：1—上机架，2—上导向套，3—夹紧杆，4—下导向套，5—下机架，6—保险离合机构，7—外圈，8—螺钉，9—弹簧，10—钢珠，11—方柄，12—螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
如图1、图2所示，本实用新型的防夹紧过度缆索机器人夹紧机构包括上机架1、上导向套2、夹紧杆3、下导向套4、下机架5、螺栓12，上机架1上设有上导向套2，下机架5上设有下导向套4，上导向套2上设有螺纹，夹紧杆3下端穿过下导向套4，上端与上导向套2的螺纹相啮合，所述的夹紧杆3下端设有保险离合机构6，所述的保险离合机构6由外圈7、螺钉8、弹簧9、钢珠10、方柄11组成，所述的外圈7与夹紧杆3相连，所述的方柄11与螺栓12相连，所述的螺钉8装配于外圈7的螺纹孔中，所述的钢珠10压于方柄11表面，所述的螺钉8和钢珠10之间设有弹簧9。
所述的钢珠10为不锈钢丸，所述的弹簧9为压缩弹簧。
Claims (3)
1.一种防夹紧过度缆索机器人夹紧机构，包括上机架（1）、上导向套（2）、夹紧杆（3）、下导向套（4）、下机架（5）、螺栓（12），上机架（1）上设有上导向套（2），下机架（5）上设有下导向套（4），上导向套（2）上设有螺纹，夹紧杆（3）下端穿过下导向套（4），上端与上导向套（2）的螺纹相啮合，其特征是，所述的夹紧杆（3）下端设有保险离合机构（6），所述的保险离合机构（6）由外圈（7）、螺钉（8）、弹簧（9）、钢珠（10）、方柄（11）组成，所述的外圈（7）与夹紧杆（3）相连，所述的方柄（11）与螺栓（12）相连，所述的螺钉（8）装配于外圈（7）的螺纹孔中，所述的钢珠（10）压于方柄（11）表面，所述的螺钉（8）和钢珠（10）之间设有弹簧（9）。
2.根据权利要求1所述的防夹紧过度缆索机器人夹紧机构，其特征是，所述的钢珠（10）为不锈钢丸。
3.根据权利要求1所述的防夹紧过度缆索机器人夹紧机构，其特征是，所述的弹簧（9）为压缩弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201320856960.9U CN203654180U (zh) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | 防夹紧过度缆索机器人夹紧机构 |
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| CN201320856960.9U CN203654180U (zh) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | 防夹紧过度缆索机器人夹紧机构 |
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| CN203654180U true CN203654180U (zh) | 2014-06-18 |
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| CN (1) | CN203654180U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111594710A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-08-28 | 安徽春辉仪表线缆集团有限公司 | 一种仪器仪表固定放置设备 |
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2013
- 2013-12-24 CN CN201320856960.9U patent/CN203654180U/zh not_active Expired - Fee Related
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