CN203652751U - 滚轮竖直输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滚轮竖直输送机构，它包括气缸、杠杆机构、轴架、滚轮、轴、圆盘限定机构和驱动轴旋转的动力装置，滚轮安装在轴上，轴可旋转地安装在轴架上，气缸通过杠杆机构与轴架活动连接以便气缸动作时轴上的滚轮沿着物体的边缘上下移动，所述的圆盘限定机构包括电磁铁、圆盘、挡键和设置在轴上的挡块，挡键可滑动地插装在圆盘上，并且电磁铁与挡键相磁性配合，挡键与挡块相配合以便当电磁铁得电时挡键伸出圆盘后与挡块相接触，当电磁铁失电时挡键回缩至圆盘内与挡块脱离。本实用新型能够实现对物体的夹紧固定和缓慢放下，从而有利于物体装箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滚轮竖直输送机构。
背景技术
目前，光伏组件装箱时，为了避免在装箱过程中，出现隐裂现象，需要将光伏组件缓慢地放置进箱体里，现有技术通常采用人工方式，但是其在放置过程中，非常麻烦，人力成本较大，也有采用丝杠传动或链传动方式直接放置物体的，但是难免在装箱过程中会出现隐裂现象。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种滚轮竖直输送机构，它能够实现对物体的夹紧固定和缓慢放下，从而有利于物体装箱。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种滚轮竖直输送机构，它包括气缸、杠杆机构、轴架、滚轮、轴、圆盘限定机构和驱动轴旋转的动力装置，滚轮安装在轴上，轴可旋转地安装在轴架上，气缸通过杠杆机构与轴架活动连接以便气缸动作时轴上的滚轮沿着物体的边缘上下移动，所述的圆盘限定机构包括电磁铁、圆盘、挡键和设置在轴上的挡块，挡键可滑动地插装在圆盘上，并且电磁铁与挡键相磁性配合，挡键与挡块相配合以便当电磁铁得电时挡键伸出圆盘后与挡块相接触，当电磁铁失电时挡键回缩至圆盘内与挡块脱离。
进一步，所述的动力装置包括电机、输出齿轮和从动齿轮，所述的输出齿轮安装在电机的输出轴上，所述的从动齿轮与输出齿轮相啮合，所述的从动齿轮安装在轴上。
进一步，所述的杠杆机构包括支点、活塞杆和杠杆，杠杆铰接在支点上，所述的活塞杆安装在气缸上，所述的杠杆的一端与活塞杆铰接，所述的杠杆的另一端与轴架铰接。
更进一步，所述的挡块有三个，并均布在轴上，所述的与其相配合的挡键也设置有三个。
采用了上述技术方案后，当物件下降到滚轮位置时，气缸通过电磁阀控制将气缸打开，气缸通过杠杆机构将滚轮顶起一定的高度，这样可以通过两边的滚轮将物件夹住，因为滚轮和轴为一体设计，这样物体会通过自身重力导致滚轮转动，为避免滚轮夹紧时出现滑动现象，在轴上安装一个圆盘限位机构将轴锁死，该机构为一个圆盘设计，在圆盘内做任意滑动的挡键，挡键通过电磁铁进行控制，当电磁铁通电时挡键脱离键位伸出到圆盘内部，这样就会将安装于轴上的挡块挡住进行限位作用，这样滚轮可将物体更好的加紧，当电磁铁不通电时，键缩回到键位，这时轴可以自由转动，这时通过动力装置启动缓慢转动带动滚轮旋转通过与物件的摩擦力将物件缓慢的放下，本实用新型制造简单，安装方便，省去了丝杆和链结构带来的空间浪费现象节省成本。
附图说明
图1为本实用新型的滚轮竖直输送机构的立体图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，
如图1所示，一种滚轮竖直输送机构，它包括气缸1、杠杆机构、轴架2、滚轮3、轴4、圆盘限定机构和驱动轴4旋转的动力装置，滚轮3安装在轴4上，轴4可旋转地安装在轴架2上，气缸1通过杠杆机构与轴架2活动连接以便气缸1动作时轴4上的滚轮3沿着物体的边缘上下移动，圆盘限定机构包括电磁铁、圆盘5、挡键6和设置在轴4上的挡块7，挡键6可滑动地插装在圆盘5上，并且电磁铁与挡键6相磁性配合，挡键6与挡块7相配合以便当电磁铁得电时挡键6伸出圆盘5后与挡块7相接触，当电磁铁失电时挡键6回缩至圆盘5内与挡块7脱离。
动力装置包括电机8、输出齿轮9和从动齿轮10，输出齿轮9安装在电机8的输出轴上，从动齿轮10与输出齿轮9相啮合，从动齿轮10安装在轴4上。
杠杆机构包括支点11、活塞杆12和杠杆13，杠杆13铰接在支点11上，活塞杆12安装在气缸1上，杠杆13的一端与活塞杆12铰接，杠杆13的另一端与轴架2铰接。
挡块7有三个，并均布在轴4上，与其相配合的挡键6也设置有三个。
本实用新型的工作原理如下：
当物件下降到滚轮3位置时，气缸1通过电磁阀控制将气缸1打开，气缸1通过杠杆机构将滚轮3顶起一定的高度，这样可以通过两边的滚轮3将物件夹住，因为滚轮3和轴4为一体设计，这样物体会通过自身重力导致滚轮3转动，为避免滚轮3夹紧时出现滑动现象，在轴4上安装一个圆盘限位机构将轴锁死，该机构为一个圆盘设计，在圆盘5内做任意滑动的挡键6，挡键6通过电磁铁进行控制，当电磁铁通电时挡键6脱离键位伸出到圆盘5内部，这样就会将安装于轴4上的挡块7挡住进行限位作用，这样滚轮3可将物体更好的加紧，当电磁铁不通电时，挡键6缩回到键位，这时轴4可以自由转动，这时通过动力装置启动缓慢转动带动滚轮3旋转通过与物件的摩擦力将物件缓慢的放下。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种滚轮竖直输送机构，其特征在于：它包括气缸（1）、杠杆机构、轴架（2）、滚轮（3）、轴（4）、圆盘限定机构和驱动轴（4）旋转的动力装置，滚轮（3）安装在轴（4）上，轴（4）可旋转地安装在轴架（2）上，气缸（1）通过杠杆机构与轴架（2）活动连接以便气缸（1）动作时轴（4）上的滚轮（3）沿着物体的边缘上下移动，所述的圆盘限定机构包括电磁铁、圆盘（5）、挡键（6）和设置在轴（4）上的挡块（7），挡键（6）可滑动地插装在圆盘（5）上，并且电磁铁与挡键（6）相磁性配合，挡键（6）与挡块（7）相配合以便当电磁铁得电时挡键（6）伸出圆盘（5）后与挡块（7）相接触，当电磁铁失电时挡键（6）回缩至圆盘（5）内与挡块（7）脱离。
2.根据权利要求1所述的滚轮竖直输送机构，其特征在于：所述的动力装置包括电机（8）、输出齿轮（9）和从动齿轮（10），所述的输出齿轮（9）安装在电机（8）的输出轴上，所述的从动齿轮（10）与输出齿轮（9）相啮合，所述的从动齿轮（10）安装在轴（4）上。
3.根据权利要求1或2所述的滚轮竖直输送机构，其特征在于：所述的杠杆机构包括支点（11）、活塞杆（12）和杠杆（13），杠杆（13）铰接在支点（11）上，所述的活塞杆（12）安装在气缸（1）上，所述的杠杆（13）的一端与活塞杆（12）铰接，所述的杠杆（13）的另一端与轴架（2）铰接。
4.根据权利要求1所述的滚轮竖直输送机构，其特征在于：所述的挡块（7）有三个，并均布在轴（4）上，所述的与其相配合的挡键（6）也设置有三个。
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