CN203651757U

CN203651757U - 一种山地单轨搬运车的缓冲式头尾限位装置

Info

Publication number: CN203651757U
Application number: CN201320842802.8U
Authority: CN
Inventors: 林友平
Original assignee: JICHEN (FUJIAN) AGRICULTURE AND FORESTRY DEVELOPMENT Co Ltd
Current assignee: Fujian Zhichen Intelligent Agricultural Equipment Co ltd
Priority date: 2013-12-19
Filing date: 2013-12-19
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2023-12-19

Abstract

本实用新型公开了一种山地单轨搬运车的缓冲式头尾限位装置，山地单轨搬运车包括架设在支撑杆上的单行轨道、架设在轨道上的拖车和挂斗；轨道的底面设有连续安装的齿条；拖车包括汽油机、通过汽油机传动连接并与手动控制杆联动的变速齿轮箱和变速离合装置；拖车底部设有车行走轮、承重轮、防脱轨装置，拖车通过车行走轮与齿条啮合传动连接，拖车尾部通过万向节挂连装置与挂斗连接，挂斗的底部设有防脱轨装置、承重轮、斗行走轮；整条单行轨道的两端头均设有限位装置；限位装置是与拖车的变速齿轮箱和变速离合装置联动的渐停式减速限位装置。减速停车平稳可靠，车整体不会由于各种原因冲出两端头轨道造成翻车，安全性更好；使用效果更理想。

Description

一种山地单轨搬运车的缓冲式头尾限位装置

技术领域

本实用新型属于农林机械技术领域，涉及山地单轨搬运车，特别是一种山地单轨搬运车的缓冲式头尾限位装置。

背景技术

果树等农林作物很多都是种植在丘陵、山坡等地势不太平坦的地方，这些地方或道路难以修建，或修建起来不够经济合理，上下来回运输物品非常不方便，因此，人们开发出了适合山地搬运使用的山地单轨搬运车。

例如：授权公告号为CN202574221U的中国专利中公开了一种名为“山地果园单轨搬运车”的技术，其结构参照图1所示，包括架设在支撑杆12上的单行轨道11、架设在单行轨道11上的拖车和挂斗1；单行轨道11是由方钢续连的轨道，单行轨道11的底面设有连续安装的齿条10；拖车包括汽油机5、通过汽油机5传动连接并与手动控制杆7联动的变速齿轮箱2和变速离合装置3；拖车底部的车底盘总成中设有车行走轮6、承重轮、防脱轨装置，拖车通过车行走轮6与齿条10啮合传动连接，拖车尾部通过万向节挂连装置8与挂斗1连接，挂斗1的底部设有防脱轨装置、承重轮、斗行走轮9。

采用这样技术的山地单轨搬运车当然可以正常使用，但由于其单行轨道11头尾端没有设置安全停车限位装置，头尾端均须有人员值守，车到时通过手动控制杆7手动急停车，如操作不慎还有可能冲出单行轨道11头尾端造成脱轨，存在安全隐患，使用效果还不够理想。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种安全性更好、减速停车平稳可靠，使用效果更理想的山地单轨搬运车的缓冲式头尾限位装置。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种山地单轨搬运车的缓冲式头尾限位装置，所述的山地单轨搬运车包括架设在支撑杆上的单行轨道、架设在单行轨道上的拖车和挂斗；单行轨道是由方钢续连的轨道，单行轨道的底面设有连续安装的齿条；拖车包括汽油机、通过汽油机传动连接并与手动控制杆联动的变速齿轮箱和变速离合装置；拖车底部的车底盘总成中设有车行走轮、承重轮、防脱轨装置，拖车通过车行走轮与齿条啮合传动连接，拖车尾部通过万向节挂连装置与挂斗连接，挂斗的底部设有防脱轨装置、承重轮、斗行走轮；其特征在于：整条单行轨道的两端头均设有限位装置；限位装置是与拖车的变速齿轮箱和变速离合装置联动的渐停式减速限位装置。

所述的限位装置包括与两末端头支撑杆紧固连接的固定套、与固定套靠外部固定连接的折弯块形固定型件；固定型件的立向靠侧部设有限位挡块、靠中底部是设有簧圈定位杆的底板，扭簧的簧圈部套设在簧圈定位杆上，限位拨杆通过与限位拨杆内端一体连接的活动压套与簧圈定位杆活动套连；簧圈上下圈端面压设在活动压套与底板间，扭簧的上端簧丝靠压在限位拨杆的杆体内侧面，下端簧丝与底板卡连；单轨搬运车运动到整条单行轨道的两端头时，手动控制杆的下部与限位拨杆触连，手动控制杆的杆体通过杠杆连接件再通过软刹车线与变速齿轮箱和变速离合装置的控制端杆件传动连接。

所述的头尾端的两套限位装置均设置在整条单行轨道的同侧，两套限位装置的整体及其中的各部件均呈相互镜像设置，限位挡块均设在两套限位装置的相对单行轨道的靠外端；手动控制杆在中位时为车的常态运行速度挡位置，手动控制杆左转或右转均为减速挡位置，手动控制杆偏离中位的偏转角度越大，车速越小。

本实用新型的有益效果是：由于整条轨道的两端头均设有限位装置；限位装置是与拖车的变速齿轮箱和变速离合装置联动的渐停式减速限位装置，减速停车平稳可靠，山地单轨搬运车整体不会由于各种原因冲出两端头轨道造成翻车，安全性更好；使用效果更理想。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的局部省略示意图；

图3是本实用新型中限位装置的结构示意图。

附图中的标记编号说明如下：挂斗1、变速齿轮箱2、变速离合装置3、限位拨杆4、汽油机5、车行走轮6、手动控制杆7、万向节挂连装置8、斗行走轮9、齿条10、单行轨道11、支撑杆12、软刹车线13、固定套14、扭簧15、固定型件16、活动压套17、限位挡块18

具体实施方式

本实用新型的实施例，如图1、图2、图3所示，一种山地单轨搬运车的缓冲式头尾限位装置，所述的山地单轨搬运车包括架设在支撑杆12上的单行轨道 11、架设在单行轨道11上的拖车和挂斗1；单行轨道11是由方钢续连的轨道，单行轨道11的底面设有连续安装的齿条10；拖车包括汽油机5、通过汽油机5传动连接并与手动控制杆7联动的变速齿轮箱2和变速离合装置3；拖车底部的车底盘总成中设有车行走轮6、承重轮、防脱轨装置，拖车通过车行走轮6与齿条10啮合传动连接，拖车尾部通过万向节挂连装置8与挂斗1连接，挂斗1的底部设有防脱轨装置、承重轮、斗行走轮9；整条单行轨道11的两端头均设有限位装置；限位装置是与拖车的变速齿轮箱2和变速离合装置3联动的渐停式减速限位装置。

所述的限位装置包括与两末端头支撑杆12紧固连接的固定套14、与固定套14靠外部固定连接的折弯块形固定型件16；固定型件16的立向靠侧部设有限位挡块18、靠中底部是设有簧圈定位杆的底板，扭簧15的簧圈部套设在簧圈定位杆上，限位拨杆4通过与限位拨杆4内端一体连接的活动压套17与簧圈定位杆活动套连；簧圈上下圈端面压设在活动压套17与底板间，扭簧15的上端簧丝靠压在限位拨杆4的杆体内侧面，下端簧丝与底板卡连；单轨搬运车运动到整条单行轨道11的两端头时，手动控制杆7的下部与限位拨杆4触连，手动控制杆7的杆体通过杠杆连接件再通过软刹车线13与变速齿轮箱2和变速离合装置3的控制端杆件传动连接。

所述的头尾端的两套限位装置均设置在整条单行轨道11的同侧，两套限位装置的整体及其中的各部件均呈相互镜像设置，限位挡块18均设在两套限位装置的相对单行轨道11的靠外端；手动控制杆7在中位时为车的常态运行速度挡位置，手动控制杆7左转或右转均为减速挡位置，手动控制杆7偏离中位的偏转角度越大，车速越小。

本实用新型缓冲式限位的原理是：

车到端头时，手动控制杆7的下部与限位拨杆4触连，由于限位拨杆4被限位挡块18顶住不能偏转，因此，手动控制杆7被顶靠后偏转，手动控制杆7的杆体通过杠杆连接件再通过软刹车线13与变速齿轮箱2和变速离合装置3的控制端杆件传动连接后，变速齿轮箱2和变速离合装置3被减速、刹车，最终停车。由于手动控制杆7的杆体从开始转动到转动到最终刹车位置有一个时间段，手动控制杆7偏离中位的偏转角度越大，车速越小，因此是缓冲式限位，与采用行程开关瞬间通断主机或硬性顶堵等急刹车形式不同，与用手动控制杆7人工急刹车形式也不同，可避免急刹车易造成部件损坏或侧翻、冲出轨道等隐患问题，安全性更好。

合理设计后，可使刹车后的手动控制杆7的杆体的下部正好翻过限位拨杆4，手动控制杆7落下后位于限位拨杆4的另一侧。

合理设计后，用通用的机械结构就很容易实现：“手动控制杆7在中位时为车的常态运行速度挡位置，手动控制杆7左转或右转均为减速挡位置，手动控制杆7偏离中位的偏转角度越大，车速越小。”的功能。

车要从单行轨道11的该端头向另一端头发车时，人工启动汽油机5后，将手动控制杆7手动转回中位挡使车开始反向运行，手动控制杆7的杆体从另一侧与限位拨杆4触连，限位拨杆4克服扭簧15的弹力带动活动压套17沿簧圈定位杆偏转后，限位拨杆4偏转到一定转角整体让过手动控制杆7后，在扭簧15的弹力作用下限位拨杆4偏转复位。

车到另一端头时，缓冲限位动作同前述。

Claims

1.一种山地单轨搬运车的缓冲式头尾限位装置，所述的山地单轨搬运车包括架设在支撑杆上的单行轨道、架设在单行轨道上的拖车和挂斗；单行轨道是由方钢续连的轨道，单行轨道的底面设有连续安装的齿条；拖车包括汽油机、通过汽油机传动连接并与手动控制杆联动的变速齿轮箱和变速离合装置；拖车底部的车底盘总成中设有车行走轮、承重轮、防脱轨装置，拖车通过车行走轮与齿条啮合传动连接，拖车尾部通过万向节挂连装置与挂斗连接，挂斗的底部设有防脱轨装置、承重轮、斗行走轮；其特征在于：整条单行轨道的两端头均设有限位装置；限位装置是与拖车的变速齿轮箱和变速离合装置联动的渐停式减速限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种山地单轨搬运车的缓冲式头尾限位装置，其特征在于：所述的限位装置包括与两末端头支撑杆紧固连接的固定套、与固定套靠外部固定连接的折弯块形固定型件；固定型件的立向靠侧部设有限位挡块、靠中底部是设有簧圈定位杆的底板，扭簧的簧圈部套设在簧圈定位杆上，限位拨杆通过与限位拨杆内端一体连接的活动压套与簧圈定位杆活动套连；簧圈上下圈端面压设在活动压套与底板间，扭簧的上端簧丝靠压在限位拨杆的杆体内侧面，下端簧丝与底板卡连；单轨搬运车运动到整条单行轨道的两端头时，手动控制杆的下部与限位拨杆触连，手动控制杆的杆体通过杠杆连接件再通过软刹车线与变速齿轮箱和变速离合装置的控制端杆件传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种山地单轨搬运车的缓冲式头尾限位装置，其特征在于：所述的头尾端的两套限位装置均设置在整条单行轨道的同侧，两套限位装置的整体及其中的各部件均呈相互镜像设置，限位挡块均设在两套限位装置的相对单行轨道的靠外端；手动控制杆在中位时为车的常态运行速度挡位置，手动控制杆左转或右转均为减速挡位置，手动控制杆偏离中位的偏转角度越大，车速越小。