CN203649676U - 焊接机 - Google Patents

Abstract

一种焊接机，包括：一底座，其包括一检测区、一焊接区及一出料区；一第一分割器组配于底座检测区上并依照分度转动；一第二分割器相对第一分割器呈夹角排列而设置于底座检测区；一检测调整***包括一整脚检测组、一极性检测组及一换向调整组分别安装底座检测区上；一焊接***设置于底座焊接区上并对应经检测调整***后的电容接脚一侧位置；一固定片输送***设置于底座焊接区上并输送固定片至焊接***位置；一翻转输送***设置于底座的出料区，翻转输送***抓取焊固有电容的固定片。本实用新型提供一种电解式电容，经过检测调整***进行检测、调整后，将电容焊接于金属固定片上，通过此方式结合于金属固定片后的电容有利于后续运送、拆卸使用。

Description

焊接机

技术领域

本实用新型是关于一种焊接机，特别是指固定电容于金属固定片前，包含有针对电容的检测调整***。

背景技术

电容为电子电路中经常出现的电子组件之一，电容连接于直流的电子电路时有充、放电的反应，而应于放大电子电路时可以阻绝直流电压，应用于震荡电子电路时可以与电组、电感组合产生讯号波形，另应用于整流电子电路时可以调整低电位与高电位与一般电位相当即成为平坦电压，作为滤波器使用，以上为电容用途的说明。一般来说电容可分为电解电容、固态电容以及钽质电容。上述电容中钽质电容是以SMD自动化焊接于电路板上使用于小型产品上，而电解电容与固态电容则是具有两个金属接脚，以金属接脚焊接于印刷电路板上为常见结合方式。

以往具有金属接脚的电容如以零散包装，经常发生金属基脚弯折、损伤，情况严重甚至无法使用，对采购者来说无疑是一种不必要的成本支出。后续有业者将数个电容以金属接脚间隔贴合于软性纸带上，通过软性纸带可饶曲特性得以将数个电容间隔卷绕成圈状，利于运输、存放避免金属接脚受损。甚有业者将数个电容间隔并焊接固定于金属固定片上，得以整齐收纳方便后续使用。上述无论任何一种方式虽具有壁面电容金属接脚受损的功能，在现今讲求效率的作业需求下，仍显有不足之处，例如电容的电性检查、各电容是否依照正负极依序排列、金属接脚于焊接前是否已有变形检查等。

有鉴于此，本发明人为了上述作业需求进行相关机具的改良，以符合现今产业上的多项要求，节省人力进行多种检查作业，进行相关产品的开发与设计，本发明人凭借于该项领域多年实务经验与所累积知识，进行产品的开发设计与多次试作，终于发明出焊接机，且焊接机于固定电容于金属固定片前，有针对电容的检测调整***，借以达成本实用新型的目的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种焊接机，采用一种电解式电容，其经过检测调整***进行检测、调整后，将电容焊接于金属固定片上，通过此方式结合于金属固定片后的电容有利于后续运送、拆卸使用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种焊接机，包括有一底座，其包括有一检测区、一焊接区及一出料区；一第一分割器，其组配于该底座检测区上并依照分度转动，且该第一分割器其一端面间隔环绕配置有抓取电容接脚的数个初始夹头；一第二分割器，其相对该第一分割器呈夹角排列而设置于该底座检测区，且该第二分割器由检测区朝焊接区方向分度转动，该第二分割器上端面间隔环绕配置有数个接续夹头，且最靠近该初始夹头的该接续夹头抓取电容本体；一检测调整***，其包括有一整脚检测组、一极性检测组及一换向调整组分别安装该底座检测区上，且依序对应以抓取电容本体的接续夹头位置进行电容的检测及调整运作；一焊接***，其设置于该底座焊接区上并对应经该检测调整***后的电容接脚一侧位置；一固定片输送***，其设置于该底座焊接区上并输送固定片至焊接***位置，而该焊接***焊固各电容正极接脚于固定片后，该固定片输送***输送已焊固有电容的固定片至出料区；及一翻转输送***，其设置于该底座的出料区，该翻转输送***抓取由该固定片输送***输送至出料区且焊固有电容的固定片，并翻转固定片与电容分别朝上、下方向位置输送出料。如此得以由第一分割器与第二分割器的配合后由抓取金属接脚转换为抓取电容，并通过第二分割器转动让检测调整***依序整理电容的金属接脚、电容正负极性的检测、换向至正确正负极性金属接脚方向，得以自动化将归为良品的电容依序间隔且焊接于金属固定片上，最后再以翻转输送***抓取固定片翻转输送出料。不仅有利于后续运送过程、拆卸使用，更能提供业者有效率完成相关电容金属接脚、电性检测及排列电容正负极位置，提升后续电容的使用作业效率，借以成为一种实用性极佳的实用新型。

上述该初始夹头包括有二相对的夹臂，且其中一夹臂末端枢组有一与另一夹臂夹抵电容接脚的活动压片。通过其中一夹臂末端所枢接的活动压片设计，使得相对夹臂抓取电容金属接脚时得以因应金属接脚于不规则弯曲呈度而有所偏摆，如此得以稳固抓取电容的金属接脚位置。

上述该接续夹头包括有一夹座、二相对枢组于夹座且凸伸于外侧的夹爪、一穿枢于该夹座且推抵二相对夹爪展开的开夹轴、一组配于夹座上端的导引座、一相对开夹轴平行排列并组配于夹座的固定轴、一穿设固定轴并固定于开夹轴的移动座，及一固定于夹座上端且限制移动座移动的导引座。该接续夹头的移动座枢设有一轴承，该第二分割器枢组有一可往返转动并推抵移动座轴承的凸轮板，且该凸轮板具有径向尺寸变化凸轮侧，以凸轮侧推抵轴承令移动座朝向夹座移动，由开夹轴推抵夹爪展开。如此得以由接续夹头持续抓取电容，而由摆动凸轮板的凸轮侧推抵接续夹头展开预备抓取电容的用途及释放以焊接于固定片的电容。

上述该整脚检测组包括有一组配于底座检测区的垫块、一组配于垫块一侧的升降气压缸、一由升降气压缸带动的固定块、分别组配于固定块两端的一对平行夹爪及一引导片。借由升降气压缸间接带动引导片移动至电容两相对金属接脚之间，确实分隔金属接脚，并由平行夹爪朝向引导片方向缩小夹取位置而适当调整两相对金属接脚位置并加以调整金属接脚弯曲方向。

上述该换向调整组包括有一固定座、一组配于固定座的换向马达、一由换向马达旋转带动的换向夹爪。于极性检测组检测出电容两相对金属接脚极性位置为非焊接机核定规范时，通过换向夹爪抓取电容金属接脚，并由换向马达驱动平形夹爪转动180度，如此得以控制各个电容金属接脚极性位置一致性，以利于后续使用、判别。

上述该检测调整***进一步包括有一短路检测组及一非良品抓料组。先借由短路检测组以接触式对电容进行电性检测，如不符合电焊机核定规范，则此电容于第二分割器转动至非良品抓料组时抓取不符合规范的电容。该非良品抓料组包括有一固定座、一组配于固定座的往返气压缸、一由往返气压缸带动的抓料夹爪。

上述该第二分割器上组配有一不与第二分割器转动的松爪固定板，且松爪固定板装设有二松爪气压缸推抵轴承令移动座朝向夹座移动，由开夹轴推抵夹爪展开，且各夹爪正分别对应换向调整组及非良品抓料组。通过松爪气压缸推抵接续夹爪展开，得以供换向夹爪顺利转向电容，以及提供非良品夹爪抓取不符合规范的电容。

上述该松爪固定板上组配有一定位气压缸，而开夹轴轴向滑设有一中心轴，该中心轴两端分别对应定位气压缸及电容。

本实用新型的有益效果是，提供一种电解式电容，其经过检测调整***进行检测、调整后，将电容焊接于金属固定片上，通过此方式结合于金属固定片后的电容有利于后续运送、拆卸使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型立体示意图。

图2是本实用新型另一角度立体示意图。

图3、图4是本实用新型出料组件将电容移至第一分割器运作示意图。

图5是本实用新型将电容由第一分割器移至第二分割器运作示意图。

图6是本实用新型第二分割器对应检测调整***示意图。

图7、图8是本实用新型整脚检测组相对电容运作示意图。

图9、图10是本实用新型换向调整组相对电容运作示意图。

图11是本实用新型定位气压缸推抵接续夹头运作示意图。

图12是本实用新型固定片输送***移送固定片至焊接***示意图。

图13、图14是本实用新型固定片输送***移送固定片至出料区示意图。

图15至图17是本实用新型翻转输送***翻转固定片移送输送带示意图。

图中标号说明：

1焊接机            11滑轨

12出料组件         2底座

21检测区           22焊接区

23出料区           3第一分割器

31初始夹头         32夹臂

33夹臂                 34活动压片

4第二分割器            41接续夹头

411夹座                412夹爪

413开夹轴              414导引座

415固定轴              416移动座

417轴承                418中心轴

42凸轮板               43松爪固定板

44松爪气压缸           45定位气压缸

51整脚检测组           511垫块

512升降气压缸          513固定块

514平行夹爪            515引导片

52极性检测组           53换向调整组

531固定座              532换向马达

533换向夹爪            54短路检测组

55非良品抓料组         6焊接***

7固定片输送***        71固定片

8翻转输送***          81输送带

C电容

C1接脚

具体实施方式

为了达成上述的目的与功效，本实用新型于下列举一实施例并请搭配图1至图3所示。图中显示本实用新型焊接机1包括有一底座2，其包括有一检测区21、一焊接区22及一出料区23，该底座2内配置有一动力源(图中未示动力源)，该动力源通过多个凸轮、皮带等组件驱动下列组件运作(由于本实用新型焊接机1着重于有电容相关检测部分，因此关于如何提供下列组件转动、配合时序等技术未加以详细说明，故在此提出说明)；一第一分割器3，其组配于该底座2检测区21上并依照分度转动，且该第一分割器3其一端面间隔环绕配置有抓取电容C金属接脚C1的数个初始夹头31，本实施例第一分割器3是以配置8个初始夹头31，如此形成业界俗称的8分割，且第一分割器3相对底座2呈直立式安装，关于第一分割器3电容C的进料方式，主要是让电容C通过振荡器(图中未示)的震荡调整重心、位置及配合滑轨11移动，并借由出料组件12抓取位于滑轨11末端位置上的电容C而移动至第一分割器3位于最顶端的初始夹头31位置，且本案第一分割器3以顺时钟方向转动(如图4所示)，并由转动至12点钟方向的初始夹头31转动至3点钟方向预备位置；一第二分割器4，其是相对该第一分割器3呈夹角排列而设置于该底座2检测区21，且该第二分割器4由检测区21朝焊接区22方向分度转动，该第二分割器4上端面间隔环绕配置有数个接续夹头41，且最靠近该初始夹头31的该接续夹头41抓取电容C本体；第二分割器4横躺式安装于底座2上，且该第二分割器4呈逆时针方向转动，并由9点钟位置对应第一分割器3的3点钟位置，第二分割器4组配有12个接续夹头41形成业界俗称的12分割；一检测调整***5，其包括有一整脚检测组51、一极性检测组52及一换向调整组53分别安装该底座2检测区21上，且依序对应以抓取电容C本体的接续夹头41位置进行电容C的检测及调整运作，整脚检测组51、极性检测组52及换向调整组53其对应第二分割器4的7点钟方向、6点钟方向及5点钟方向；一焊接***6，其设置于该底座2焊接区22上并对应经该检测调整***5后的电容C金属接脚C1一侧位置，该焊接***6位于第二分割器4的12点钟方向；一固定片输送***7，其设置于该底座2焊接区22上并输送固定片71至焊接***6位置(请参阅图12所示)，而该焊接***6焊固各电容C正极接脚C1于固定片71后，该固定片输送***7输送已焊固有电容C的固定片71至出料区23，该固定片输送***7于每一焊固电容C的正极金属接脚C1于固定片71后，即移动一个间距提供下一个电容C的正极金属接脚C1焊固，于固定片71上电容C得以通过金属接脚C1焊固于固定片71的方式而彼此保时适当间距排列，形成电容C以平躺间距式焊固于固定片71上端面，且各电容C相对固定片71而言呈向外一侧延伸状态；及一翻转输送***8，其设置于该底座2的出料区23，该翻转输送***8抓取由该固定片输送***7输送至出料区23且焊固有电容C的固定片71(请参阅图13、图14所示)，并翻转固定片71与电容C分别朝上、下方向位置输送出料(请参阅图15至图17所示)，此方式可以将固定片71由平躺状态翻转转换为直立形态，由输送带81间隔输送出料。

经由上述说明后可明白，本实用新型通过第一分割器3与第二分割器4的配合使抓取金属接脚C1转换为抓取电容C，并通过第二分割器4转动让检测调整***5依序整理电容C的金属接脚C1、电容C正负极性的检测、换向至正确正、负极性金属接脚C1方向，得以自动化将归为良品的电容C依序间隔且焊接于金属固定片71上，最后再以翻转输送***8抓取固定片71翻转输送出料。所以本实用新型焊接机1十分利于后续运送过程、拆卸使用，确实能提供业者有效率完成相关电容C金属接脚C1、电性检测及排列电容C正负极位置，提升后续电容C的使用作业效率。

请参阅图4所示，本实用新型的初始夹头31包括有二相对的夹臂32、33，且其中一夹臂33末端枢组有一与另一夹臂32夹抵电容C接脚C1的活动压片34。通过夹臂33末端所枢接的活动压片34设计，使得相对夹臂32、33抓取电容C金属接脚C1时，其得以因应金属接脚C1于不规则弯曲呈度而有所偏摆，如此得以稳固抓取电容C的金属接脚C1位置。

进一步说明该接续夹头41的组件组成及动作方式，并请参阅图4至图6所示，该接续夹头41包括有一夹座411、二相对枢组于夹座411且凸伸于外侧的夹爪412、一穿枢于该夹座411且推抵二相对夹爪412展开的开夹轴413、一组配于夹座411上端的导引座414、一相对开夹轴413平行排列并组配于夹座411的固定轴415、一穿设固定轴415并固定于开夹轴413的移动座416，及一固定于夹座411上端且限制移动座416移动的导引座414。由于第一分割器3与第二分割器4呈交错配置，因此在第一分割器3与第二分割器4的转动配合需准确时续配合，才不会两者转动且运送电容C过程中，发生撞击电容C接脚C1的意外情况，故在此提出说明。该接续夹头41的移动座416枢设有一轴承417，该第二分割器4枢组有一可往返转动并推抵移动座416轴承417的凸轮板42，且该凸轮板42具有径向尺寸变化凸轮侧421，以凸轮侧421推抵轴承417令移动座416朝向夹座411移动，由开夹轴413推抵夹爪412展开。如此得以由接续夹头41持续抓取电容C，而以摆动凸轮板42的凸轮侧421推抵接续夹头41展开预备抓取电容C的用途及释放以焊接于固定片71的电容C。

关于本实用新型该整脚检测组51其组件与动作方式请配合参阅图6至图8所示，该整脚检测组51包括有一组配于底座2检测区21的垫块511、一组配于垫块511一侧的升降气压缸512、一由升降气压缸512带动的固定块513、分别组配于固定块513两端的一对平行夹爪514及一引导片515。借由升降气压缸512间接带动引导片515移动至于电容C两相对金属接脚C1之间，确实分隔金属接脚C1，并由平行夹爪514朝向引导片515方向缩小夹取位置而适当调整两相对金属接脚C1位置并加以调整金属接脚C1弯曲方向。

请参阅图9、图10所示，并在此进一步说明该换向调整组53其组成及动作方式，该换向调整组53包括有一固定座531、一组配于固定座531的换向马达532、一由换向马达532旋转带动的换向夹爪533。于极性检测组52检测出电容C两相对金属接脚C1极性位置为非焊接机1核定规范时，通过换向夹爪533抓取电容C金属接脚C1，并由换向马达532驱动换向夹爪533转动180度，如此得以控制各个电容C金属接脚C1极性位置一致性，以利于后续使用、判别。

另请配合参阅图1、图6所示，本实用新型该检测调整***5进一步包括有一短路检测组54及一非良品抓料组55。该短路检测组54及非良品抓料组55依序相临于换向调整组53旁。先借由短路检测组54以接触式对电容C进行电性检测，如不符合焊接机1核定规范，则此电容C于第二分割器4转动至非良品抓料组55时抓取不符合规范的电容C。该非良品抓料组55还进一步包括有一收纳盒551并放置于底座2上的检测区21，以该收纳盒551提供非良品抓料组55抓取电容C后卸除而及中收纳不符合规范的电容C。

本实用新型另有控制夹爪412展开的相关组件，于下列详细说明并请配合参阅图6、图9、图10所示，该第二分割器4上组配有一不与第二分割器4转动的松爪固定板43，且松爪固定板43装设有二松爪气压缸44推抵轴承417令移动座416朝向夹座411移动，由开夹轴413推抵夹爪412展开，且各夹爪412正分别对应换向调整组53及非良品抓料组55。通过松爪气压缸44推抵接续夹爪412展开，得以供换向夹爪533顺利转向电容C至180度，以及提供非良品抓料组55抓取不符合规范的电容C。

请参阅图6、图11所示，该松爪固定板43上组配有一定位气压缸45，而开夹轴413轴向滑设有一中心轴418，该中心轴418两端分别对应定位气压缸45及电容C头端。通过该定位气压缸45进一步定位电容C位置，以让往后电容C前往至焊接位置时，电容C的金属接脚C1焊固于固定片71后能够整齐排列。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种焊接机，其特征在于，包括：

一底座，其包括有一检测区、一焊接区及一出料区；

一第一分割器，其组配于该底座检测区上并依照分度转动，且该第一分割器其一端面间隔环绕配置有抓取电容接脚的数个初始夹头；

一第二分割器，其相对该第一分割器呈夹角排列而设置于该底座检测区，且该第二分割器由检测区朝焊接区方向分度转动，该第二分割器上端面间隔环绕配置有数个接续夹头，且最靠近该初始夹头的该接续夹头抓取电容本体；

一检测调整***，其包括有一整脚检测组、一极性检测组及一换向调整组分别安装该底座检测区上，且依序对应以抓取电容本体的接续夹头位置进行电容的检测及调整运作；

一焊接***，其设置于该底座焊接区上并对应经该检测调整***后的电容接脚一侧位置；

一固定片输送***，其设置于该底座焊接区上并输送固定片至焊接***位置，而该焊接***焊固各电容正极接脚于固定片后，该固定片输送***输送已焊固有电容的固定片至出料区；

及一翻转输送***，其设置于该底座的出料区，该翻转输送***抓取焊固有电容的固定片，并翻转固定片与电容分别朝上、下方向位置输送出料。

2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述初始夹头包括有二相对的夹臂，且其中一夹臂末端枢组有一与另一夹臂夹抵电容接脚的活动压片。

3.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述接续夹头包括有一夹座、二相对枢组于夹座且凸伸于外侧的夹爪、一穿枢于该夹座且推抵二相对夹爪展开的开夹轴、一组配于夹座上端的导引座、一相对开夹轴平行排列并组配于夹座的固定轴、一穿设固定轴并固定于开夹轴的移动座，及一固定于夹座上端且限制移动座移动的导引座。

4.根据权利要求3所述的焊接机，其特征在于，所述接续夹头的移动座枢设有一轴承，该第二分割器枢组有一可往返转动并推抵移动座轴承的凸轮板，且该凸轮板具有径向尺寸变化凸轮侧，以凸轮侧推抵轴承令移动座朝向夹座移动，由开夹轴推抵夹爪展开。

5.根据权利要求4所述的焊接机，其特征在于，所述整脚检测组包括有一组配于底座检测区的垫块、一组配于垫块一侧的升降气压缸、一由升降气压缸带动的固定块、分别组配于固定块两端的一对平行夹爪及一引导片。

6.根据权利要求5所述的焊接机，其特征在于，所述换向调整组件包括有一固定座、一组配于固定座的换向马达、一由换向马达旋转带动的换向夹爪。

7.根据权利要求6所述的焊接机，其特征在于，所述检测调整***进一步包括有一短路检测组及一非良品抓料组。

8.根据权利要求7所述的焊接机，其特征在于，所述非良品抓料组包括有一固定座、一组配于固定座的往返气压缸、一由往返气压缸带动的抓料夹爪。

9.根据权利要求8所述的焊接机，其特征在于，所述第二分割器上组配有一不与第二分割器转动的松爪固定板，且松爪固定板装设有二松爪气压缸推抵轴承令移动座朝向夹座移动，由开夹轴推抵夹爪展开，且各夹爪正分别对应换向调整组及非良品抓料组。

10.根据权利要求8或9所述的焊接机，其特征在于，所述松爪固定板上组配有一定位气压缸，而开夹轴轴向滑设有一中心轴，该中心轴两端分别对应定位气压缸及电容。

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