CN203635583U - 一种智能高效高压清洗机 - Google Patents

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刘文钟
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Abstract

一种智能高效高压清洗机,它包括骨架和电器控制***,骨架上外侧设有工件托盘,骨架上端设有机械手***,机械手***下方为清洗室,工件托盘和清洗室之间设有翻转机构和清洗室挡水门,翻转机构上翻转笼和设有工件夹具,翻转机构翻转工件通过清洗室挡水门进入清洗室,清洗室外侧设有储水箱,储水箱内设有浪涌控制机构,清洗室底部外侧设有清洗室放水装置,清洗室上方设有进口排雾***,电气控制***用于清洗机的自动控制。本实用新型灵活、安全,有互锁功能,门未关好清洗机不能起动。有良好的抽排汽***,防止雾气逸出机外,同时循环过滤***为各液槽提供恒定洁净的清洗液,可以保证零件的清洁度要求,提高溶液的再度利用率。

Description

一种智能高效高压清洗机
技术领域
本实用新型涉及一种智能高效高压清洗机,用于较为复杂的汽车零件的清洗、清洗对象为缸体、缸盖、变速器壳体。 
背景技术
目前常规清洗机不能有效的定点、定位清洗一些多孔,不规则复杂的零件。即使有定点定位清洗功能,其定位效果差,不能满足多品种多规格产品。从而清洗精度低、耗能。 
发明内容
本实用新型提供一种用于较为复杂的汽车零件的清洗、清洗对象为缸体、缸盖、变速器壳体,可以应对大批量多品种及规格的柔性智能高效高压清洗机。 
一种智能高效高压清洗机,它包括骨架和电器控制***,骨架上外侧设有工件托盘,骨架上端设有机械手***,机械手***下方为清洗室,工件托盘和清洗室之间设有翻转机构和清洗室挡水门,翻转机构上翻转笼和设有工件夹具,翻转机构翻转工件通过清洗室挡水门进入清洗室,清洗室外侧设有储水箱,储水箱内设有浪涌控制机构,清洗室底部外侧设有清洗室放水装置,清洗室上方设有进口排雾***,电气控制***用于清洗机的自动控制。 
上述的清洗机还设有清洗过滤除油***和热风吹干***。 
上述的机械手***构为六轴联动机械手***。 
本实用新型取得了以下的技术效果:本实用新型灵活、安全,有互锁功能,门未关好清洗机不能起动。有良好的抽排汽***,防止雾气逸出机外,同时循环过滤***为各液槽提供恒定洁净的清洗液,可以保证零件的清洁度要求,提高溶液的再度利用率。 
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 
图1为本实用新型的主视图; 
图2为本实用新型翻转笼的主视图。
具体实施方式
参见附图1-2所示,一种智能高效高压清洗机,它包括骨架10和电器控制***,骨架上外侧设有工件托盘9,骨架上端设有机械手***2,机械手***下方为清洗室,工件托盘和清洗室之间设有翻转机构1和清洗室挡水门6,翻转机构上设有翻转笼5和工件夹具8,翻转机构翻转工件通过清洗室挡水门进入清洗室,清洗室外侧设有储水箱7,储水箱内设有浪涌控制机构3,清洗室底部外侧设有清洗室放水装置11,清洗室上方设有进口排雾***4,电气控制***用于清洗机的自动控制。所述的清洗机还设有清洗过滤除油***和热风吹干***。所述的机械手***2为六轴联动机械手***。 
该清洗机是一个由PLC控制的全自动清洗过程,由工件夹具8固定工件通过翻转机构1翻转至清洗室同时清洗室挡水门6关闭。六轴联动机械手***根据PLC的程序定点定位清洗零件各油道、孔、异形面。数控清洗完毕后将进行浪涌清洗,冲洗工件表面残留的杂质,各清洗过程结束后由热风干燥***6进行热风吹干。最后由翻转机构1将清洗完毕的工件随夹具翻转到出料口,操作者在出料端将清洗工件取下转入另一道工序。整台设备中清洗至干燥部分为封闭式结构,在工作过程中确保清洗液不向外泄漏。 
清洗室挡水门6上安装有工件夹具8用于定位及进入清洗室,由翻转机构1做90°翻转动作进入清洗室,同时清洗室挡水门6关闭,工件进入清洗室后,由翻转驱动气缸驱动转臂带动转动盘将动力传递给转笼5进行翻转,每次转动90度,每一个圆周为一个翻转周期。六轴联动机械手***2由PLC控制清洗手臂X、Y、Z方向移动定位清洗各油道、深孔、复杂型腔,并去除毛刺,清洗压力可达300bar至500bar,可编辑多种程序应对多种规格产品。浪涌清洗通过浪涌清洗控制机构3提起储水箱7阀门快速加水清洗,进口排雾***4将处理清洗时产生的水雾,吸风罩设在设备壳体的后面,吹压缩空气时自动开启,以便可及时将从机器内部溢出的雾气吸走,风机、风管连接处不存在滴水现象。并设有热风吹干***达到工件吹干效果。 

Claims (3)

1.一种智能高效高压清洗机,其特征在于:它包括骨架(10)和电器控制***,骨架上外侧设有工件托盘(9),骨架上端设有机械手***(2),机械手***下方为清洗室,工件托盘和清洗室之间设有翻转机构(1)和清洗室挡水门(6),翻转机构上设有翻转笼(5)和工件夹具(8),翻转机构翻转工件通过清洗室挡水门进入清洗室,清洗室外侧设有储水箱(7),储水箱内设有浪涌控制机构(3),清洗室底部外侧设有清洗室放水装置(11),清洗室上方设有进口排雾***(4),电气控制***用于清洗机的自动控制。
2.根据权利要求1所述的智能高效高压清洗机,其特征在于:所述的清洗机还设有清洗过滤除油***和热风吹干***。
3.根据权利要求1或2所述的智能高效高压清洗机,其特征在于:所述的机械手***(2)为六轴联动机械手***。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104646376A (zh) * 2013-11-21 2015-05-27 宜昌中威清洗机有限公司 一种智能高效高压清洗机
CN108249149A (zh) * 2017-12-28 2018-07-06 中核北方核燃料元件有限公司 一种uo2磨削芯块自动下料装置

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