CN203621877U - 一种调节器组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种调节器组装机，属于医疗器械生产设备技术领域。它解决了现有的调节器组装机的装配装置装配效率不高的问题。本调节器组装机包括机架以及设置在机架上的转盘，机架上设有能够带动转盘作间歇转动的驱动机构，转盘上设有用于承接壳体的接料座，机架上还设有调节器装配机构，调节器装配机构包括设置在转盘的上侧且用于输送壳体的滑道一以及能够将滑道一上的壳体输送到接料座上的上料组件一，调节器装配机构还包括设置在转盘的上侧且用于输送调节轮的滑道二以及能够将滑道二上的调节轮推入到位于接料座上的壳体内的上料组件二，上料组件二的外侧具有能够将组装好的调节器卸下的卸料机构。本调节器组装机具有效率较高的优点。

Description

一种调节器组装机

技术领域

本实用新型属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种组装机，特别是一种调节器组装机。

背景技术

在临床医药的医疗器械中，广泛大量的使用一次性的输液器输液器，输液器的调节器壳体是穿过输液导管的，通过对壳体内的手轮位置的调整，达到调节输液导管中药液流量的作用。壳体与手轮组装在一起，构成一完整的调节器，如果在人工组装过程中壳体和手轮发生了破坏，就无法达到调节输液药品流量大小的目的，必定会对人体产生不可回避的影响。

传统的手工组装，由于手轮压入壳体后是要求不能自行掉出的，手轮通过一段过盈配合压入壳体之后才能自由滑过，这就要求组装压力大，人工很不好掌控。人工组装费时费力，组装效率低，废品率高，所以早已被调节器组装机所替代。

如中国专利文献资料公开提出的一种调节器组装机的装配装置[申请号：200710164470.1；授权公告号：CN101185783A]，设置在调节器组装机的机架上，包括用于输送调节器壳体的送料轨道一和用于输送调节轮的送料轨道二，送料轨道一竖直设置且在送料轨道一的下料口处设置用于阻挡壳体掉落的挡板，在机架上还设有使挡板来回移动的平移机构一，送料轨道二的出料口位于送料轨道一的侧面且与送料轨道一相通，该出料口的位置也高于送料轨道一的下料口，在出料口处还设将送料轨道二上的调节轮推入调节器壳体内的推杆，在机架上还设有使推杆来回移动的平移机构二。但调节器组装机的装配装置在组装效率不高，影响生产进度。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种效率较高的调节器组装机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种调节器组装机，包括机架以及设置在所述的机架上的转盘，其特征在于，所述的机架上设有能够带动所述的转盘作间歇转动的驱动机构，所述的转盘上设有用于承接壳体的接料座，所述的机架上还设有调节器装配机构，所述的调节器装配机构包括设置在所述的转盘的上侧且用于输送壳体的滑道一以及能够将所述的滑道一上的壳体输送到接料座上的上料组件一，所述的调节器装配机构还包括设置在所述的转盘的上侧且用于输送调节轮的滑道二以及能够将所述的滑道二上的调节轮推入到位于所述的接料座上的壳体内的上料组件二，所述的上料组件二的外侧具有能够将组装好的调节器卸下的卸料机构。

滑道一与壳体振动料斗相连，滑道二与调节轮振动料斗相连。在工作时，壳体振动料斗将壳体输送到滑道一的端部，通过上料组件一将滑道一的端部的壳体输送到接料座上，此时驱动机构带动转盘转动，将该接料座转到滑道二处，通过上料组件二将滑道二处的调节轮安装在接料座的壳体上，而后驱动机构带动转盘转到卸料机构处，通过卸料结构将接料座上的装配后的调节器卸下。本调节器组装机具有装配效率高的优点。

在上述的调节器组装机中，所述的驱动机构为固连在机架上的伺服电机，所述的伺服电机的转轴与所述的转盘相固连。驱动机构采用伺服电机，具有传动精度较高且便于控制的优点，能够使转盘间歇转动。

在上述的调节器组装机中，所述的驱动机构为固连在机架上的电机以及凸轮分割器，所述的凸轮分割器的输出轴与所述转盘相固连。驱动机构采用电机以及凸轮分割器，具有工作可靠的优点。

在上述的调节器组装机中，所述的上料组件一包括固连在机架上的升降气缸，所述的升降气缸的活塞缸上固连有夹持气缸，所述的夹持气缸的卡爪与所述的滑道一的两侧壁相对应。上料时，通过夹持气缸将工件夹持住，通过升降气缸带动夹持气缸作升降运动将壳体输送到接料座上，具有结构简单送料较为方便的优点。

在上述的调节器组装机中，所述的上料组件一包括固连在机架上的升降气缸，所述的升降气缸的活塞缸上固连有平移气缸，所述的平移气缸的活塞杆的端部固连有吸盘。通过吸盘以及升降气缸与平移气缸，实现将滑道一上的壳体输送到接料座上，具有输送较为方便的优点。

在上述的调节器组装机中，所述的接料座呈条状且其中部具有条形凹槽且所述的条形凹槽与所述的壳体相匹配，所述的条形凹槽沿着所述的转盘的径向设置。接料座的中部设有条形凹槽，能够承接由夹持气缸输送的壳体。

在上述的调节器组装机中，所述的上料组件二包括固连在机架上的挡料板，所述的挡料板上设有具有通孔的接料板，所述接料板的通孔与所述的调节轮相匹配，所述的接料板位于所述的接料座的上方，所述的通孔沿着所述的转盘的径向分布，所述的通孔能够与所述的滑道二的出口相对应，所述的接料板连接有滑台气缸一且所述的滑台气缸一能够将所述的接料板推到所述的接料座的上侧。在上料时，通过滑道二将调节轮输送到接料板的通孔上，通过滑台气缸一将接料板推出并使通孔与接料座相对，具有送料较为方便的优点。

在上述的调节器组装机中，所述的上料组件二还包括设置在机架上的压轮气缸，所述的压轮气缸的活塞杆的下端固连有压杆且所述的压杆位于所述的接料板的上方。在装配时，通过压轮气缸带动压杆移动并将调节轮推到壳体内，具有装配较为方便的优点。

在上述的调节器组装机中，上料组件二还包括设置在所述的机架上的滑台气缸二，所述的滑台气缸二的活塞杆与所述的滑台气缸一的缸体相固连，所述的滑台气缸二能够带动所述的滑台气缸一沿着转盘的径向平行。接料板上的通孔的数量为滑道二数量的两倍时，滑道二的出口均与接料板上相间隔的通孔相对，通过滑台气缸二的带动接料板移动，使调节轮落入到接料板的剩余的通孔处。

在上述的调节器组装机中，所述的卸料机构包括固连在机架上的拨料气缸，所述拨料气缸的活塞杆固连有拨料杆且所述的拨料杆位于所述的接料座的内侧。卸料时，通过拨料气缸带动拨料杆移动将装配好的调节器从接料座上拨落，卸料后，拨料气缸带动拨料杆复位。

在上述的调节器组装机中，所述的卸料机构包括固连在机架上的拨料油缸，所述拨料油缸的活塞杆固连有拨料杆且所述的拨料杆位于所述的接料座的内侧。卸料时，通过拨料油缸带动拨料杆移动将装配好的调节器从接料座上拨落，卸料后，拨料油缸带动拨料杆复位。

与现有技术相比，本调节器组装机具有以下优点：

1、驱动机构带动转盘间隙转动，当接料座位于上料组件一处时，通过上料组件一将壳体输送到接料座上，当转到上料组件二处时，通过上料组件二将调节轮挤压到壳体内，通过卸料机构将装配好的调节器从接料座上卸下，实现调节器的自动组装，具有装配可靠且装配效率高的优点；

2、驱动机构采用伺服电机，使转盘具有传动精度较高且便于控制的优点，且能使转盘间歇转动；

3、上料组件二上料时，通过滑道二将调节轮输送到接料板的通孔上，通过滑台气缸一将接料板推出并使通孔与接料座相对，具有送料较为方便的优点。

附图说明

图1是本调节器组装机的俯视示意图。

图2是本调节器组装机的C-C剖视示意图。

图3是本调节器组装机的上料组件一的局部示意图。

图4是本调节器组装机的上料组件二的局部示意图。

图中，1、机架；2、转盘；3、驱动机构；3a、伺服电机；4、接料座；5、调节器装配机构；5a、滑道一；5b、上料组件一；5b1、升降气缸；5b2、夹持气缸；5c、滑道二；5d、上料组件二；5d1、接料板；5d2、滑台气缸一；5d3、压轮气缸；5d4、压杆；5d5、滑台气缸二；6、卸料机构；6a、拨料气缸；6b、拨料杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至4所示，一种调节器组装机，包括机架1以及设置在所述的机架1上的转盘2，机架1上设有能够带动所述的转盘2作间歇转动的驱动机构3，驱动机构3为固连在机架1上的伺服电机3a，伺服电机3a的转轴与转盘2相固连，驱动机构3采用伺服电机3a，具有传动精度较高且便于控制的优点，能够使转盘2间歇转动。作为另一种方式，驱动机构3为固连在机架1上的电机以及凸轮分割器，凸轮分割器的输出轴与所述转盘2相固连，具有工作可靠的优点。

转盘2上均匀设有6个用于承接壳体的接料座4，接料座4呈条状且其中部具有条形凹槽，条形凹槽与壳体相匹配，条形凹槽沿着转盘2的径向设置。

机架1上还设有2组调节器装配机构5。调节器装配机构5包括设置在转盘2的上侧且用于输送壳体的滑道一5a以及能够将所述的滑道一5a上的壳体输送到接料座4上的上料组件一5b，上料组件一5b包括固连在机架1上的升降气缸5b1，升降气缸5b1的活塞缸上固连有夹持气缸5b2，夹持气缸5b2的卡爪与滑道一5a的两侧壁相对应。作为另一种方案，上料组件一5b包括固连在机架1上的升降气缸5b1，升降气缸5b1的活塞缸上固连有平移气缸，平移气缸的活塞杆的端部固连有吸盘。

调节器装配机构5还包括3条设置在转盘2的上侧且用于输送调节轮的滑道二5c以及能够将所述的滑道二5c上的调节轮推入到位于接料座4上的壳体内的上料组件二5d。上料组件二5d包括固连在机架1上的挡料板，挡料板上设有具有通孔的接料板5d1，接料板5d1的通孔与调节轮相匹配，接料板5d1位于接料座4的上侧，通孔沿着转盘2的径向分布，通孔能够与滑道二5c的出口相对应，接料板5d1连接有滑台气缸一5d2，滑台气缸一5d2能够将接料板5d1推到接料座4的上侧。上料组件二5d还包括设置在机架1上的滑台气缸二5d5，滑台气缸二5d5的活塞杆与滑台气缸一5d2的缸体相固连，滑台气缸二5d5能够带动滑台气缸一5d2沿着转盘2的径向平行。上料组件二5d还包括设置在机架1上的压轮气缸5d3，压轮气缸5d3的活塞杆的下端固连有压杆5d4，压杆5d4位于所述的接料板5d1的上方。

作为另一种方案，上料组件二5d包括能够将滑道二5c上的调节轮夹持的夹紧气缸，夹紧气缸的缸体与一输送缸体固定在机架上的气缸的活塞缸相连，且输送气缸能够将夹紧气缸推送并使调节轮位于壳体的上方，上料组件二5d还包括设置在机架1上的压轮气缸5d3，压轮气缸5d3的活塞杆的下端固连有压杆5d4。通过夹紧气缸以及输送气缸使滑道二5c上的调节轮至壳体上，通过压轮气缸5d3带动压杆5d4下移将调节轮推入到壳体上，完成装配。

上料组件二5d的一侧具有能够将组装好的调节器卸下的卸料机构6。卸料机构6包括固连在机架1上的拨料气缸6a，拨料气缸6a的活塞杆固连有拨料杆6b，拨料杆6b位于接料座4的内侧。

滑道一5a与壳体振动料斗相连，滑道二5c与调节轮振动料斗相连。在工作时，壳体振动料斗将壳体输送到滑道一5a的端部，通过夹持气缸5b2将工件夹持住，通过升降气缸5b1带动夹持气缸5b2作升降运动将壳体输送到接料座4上，而后升降气缸5b1以及夹持气缸5b2复位。伺服电机3a带动接料座4转到上料组件二5d处，此时后一接料座4转到上料组件一5b处。再通过3个滑道二5c将调节轮输送到接料板5d1的3个相间隔通孔上，滑台气缸二5d5带动滑台气缸一5d2沿着转盘2的径向平行，使3个滑道二5c的调节轮掉落到接料板5d1的剩余的3个通孔上，再通过滑台气缸一5d2将接料板5d1推出并使6个通孔与接料座4上的6个壳体相对，通过压轮气缸5d3带动6根压杆5d4移动并将6个调节轮推到6个壳体内，一次完成装配，装配好后，滑台气缸一5d2、滑台气缸二5d5、压轮气缸5d3均复位。

而后伺服电机3a带动转盘2使接料座4转到卸料机构6处，通过拨料气缸6a带动拨料杆6b移动将装配好的调节器从接料座4上拨落，卸料后，拨料气缸6a带动拨料杆6b复位。转盘2上设置两组调节器装配机构5以及对应设置2个卸料机构6，使本调节器组装机具有装配效率高的优点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、转盘2、驱动机构3、伺服电机3a、接料座4、调节器装配机构5、滑道一5a、上料组件一5b、升降气缸5b1、夹持气缸5b2、滑道二5c、上料组件二5d、接料板5d1、滑台气缸一5d2、压轮气缸5d3、压杆5d4、滑台气缸二5d5、卸料机构6、拨料气缸6a、拨料杆6b等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种调节器组装机，包括机架(1)以及设置在所述的机架(1)上的转盘(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设有能够带动所述的转盘(2)作间歇转动的驱动机构(3)，所述的转盘(2)上设有用于承接壳体的接料座(4)，所述的机架(1)上还设有调节器装配机构(5)，所述的调节器装配机构(5)包括设置在所述的转盘(2)的上侧且用于输送壳体的滑道一(5a)以及能够将所述的滑道一(5a)上的壳体输送到接料座(4)上的上料组件一(5b)，所述的调节器装配机构(5)还包括设置在所述的转盘(2)的上侧且用于输送调节轮的滑道二(5c)以及能够将所述的滑道二(5c)上的调节轮推入到位于所述的接料座(4)上的壳体内的上料组件二(5d)，所述的上料组件二(5d)的一侧具有能够将组装好的调节器卸下的卸料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的调节器组装机，其特征在于，所述的驱动机构(3)为固连在机架(1)上的伺服电机(3a)，所述的伺服电机(3a)的转轴与所述的转盘(2)相固连。

3.根据权利要求1所述的调节器组装机，其特征在于，所述的驱动机构(3)为固连在机架(1)上的电机以及凸轮分割器，所述的凸轮分割器的输出轴与所述转盘(2)相固连。

4.根据权利要求1或2或3所述的调节器组装机，其特征在于，所述的上料组件一(5b)包括固连在机架(1)上的升降气缸(5b1)，所述的升降气缸(5b1)的活塞缸上固连有夹持气缸(5b2)，所述的夹持气缸(5b2)的卡爪与所述的滑道一(5a)的两侧壁相对应。

5.根据权利要求1或2或3所述的调节器组装机，其特征在于，所述的上料组件一(5b)包括固连在机架(1)上的升降气缸(5b1)，所述的升降气缸(5b1)的活塞缸上固连有平移气缸，所述的平移气缸的活塞杆的端部固连有吸盘。

6.根据权利要求1或2或3所述的调节器组装机，其特征在于，所述的接料座(4)呈条状且其中部具有条形凹槽且所述的条形凹槽与所述的壳体相匹配，所述的条形凹槽沿着所述的转盘(2)的径向设置。

7.根据权利要求1或2或3所述的调节器组装机，其特征在于，所述的上料组件二(5d)包括固连在机架(1)上的挡料板，所述的挡料板上设有具有通孔的接料板(5d1)，所述接料板(5d1)的通孔与所述的调节轮相匹配，所述的接料板(5d1)位于所述的接料座(4)的上方，所述的通孔沿着所述的转盘(2)的径向分布，所述的通孔能够与所述的滑道二(5c)的出口相对应，所述的接料板(5d1)连接有滑台气缸一(5d2)且所述的滑台气缸一(5d2)能够将所述的接料板(5d1)推到所述的接料座(4)的上侧。

8.根据权利要求7所述的调节器组装机，其特征在于，所述的上料组件二(5d)还包括设置在机架(1)上的压轮气缸(5d3)，所述的压轮气缸(5d3)的活塞杆的下端固连有压杆(5d4)且所述的压杆(5d4)位于所述的接料板(5d1)的上方。

9.根据权利要求7所述的调节器组装机，其特征在于，上料组件二(5d)还包括设置在所述的机架(1)上的滑台气缸二(5d5)，所述的滑台气缸二(5d5)的活塞杆与所述的滑台气缸一(5d2)的缸体相固连，所述的滑台气缸二(5d5)能够带动所述的滑台气缸一(5d2沿着转盘(2)的径向平行。

10.根据权利要求1或2或3所述的调节器组装机，其特征在于，所述的卸料机构(6)包括固连在机架(1)上的拨料气缸(6a)，所述拨料气缸(6a)的活塞杆固连有拨料杆(6b)且所述的拨料杆(6b)位于所述的接料座(4)的内侧。

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