CN203612846U - 一种用于起重机的节臂拆装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于起重机的节臂拆装装置，该节臂拆装装置包括开设在带拆装的活动臂末端的凹槽，和与该凹槽卡装或分离的销轴；销轴设置于与上述活动臂配合的固定臂的伸缩油缸侧壁，并在动力源的作用下沿伸缩油缸的径向伸出或者缩回，销轴处于伸出状态时与凹槽卡装，销轴处于缩回状态时与凹槽解除卡装，并能够与凹槽分离。这样，利用起重机自有的伸缩油缸作为拆装节臂的动力元件，并通过在伸缩油缸的侧面设置伸缩式销轴，实现待装配的活动臂与固定臂之间的销定和释放，结构较为简单，减少了节臂拆装过程中用到的辅助设备；同时，伸缩油缸的伸缩速度直观可控，从而避免了拆装过程中伸缩臂的剧烈晃动，降低操作风险。

Description

一种用于起重机的节臂拆装装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种用于起重机的节臂拆装装置。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于各种工程机械尤其是起重机的需求日益增大。起重臂是起重机的重要部件，吊装时的承载均是通过起重臂来实现的，其优劣会在很大程度上影响起重机的使用性能。

吨位较小的汽车起重机一般使用油缸绳排式伸缩臂装置，通常通过两根伸缩油缸以及滑轮和绳排带动各节伸缩臂的同步伸缩。然而，随着产品大型化的逐步发展，油缸绳排式伸缩臂装置较大的臂重以及较小的承载能力已经无法满足市场的需要。

较大吨位的起重机一般采用单缸插销式伸缩臂装置。该种装置由一根伸缩油缸驱动，伸缩油缸的缸筒具有缸销和插拔装置，通过缸销与任一节伸缩臂之间可选择地连接，且其缸杆末端固定在基本臂的臂尾。当各节伸缩臂相对于基本臂伸出时，缸销首先与最末节臂锁定，且最末节臂与相邻节臂之间的臂销打开，其他各臂销均锁定，缸筒伸出，从而带动最末节臂伸出；最末节臂达到预定的位置后，重新锁住最末节臂与相邻节臂之间的臂销，缸销解锁，缸筒收回。重复以上过程，即可实现各节臂的依次伸出。

对于较大吨位的起重机来讲，其整车重量较大，而国内交通法规要求整车行驶重量不能超限，因此，起重机主机转运时需将车上一些零部件进行拆装。起重臂在整机重量中占有较大比重，一般能达到20%～25%，大吨位起重机中起重臂的重量比例更高，起重机在转场时，通常将起重臂拆除以分别转运。

如图1和图2所示，传统的单缸插销式起重臂的拆装方法是使用两台或两台以上辅助吊车，两台辅助吊车吊起待安装节臂11的两端，以保证该节节臂11在拆装过程中的平稳，吊车吊起带拆装节臂11并将该节节臂11与固定臂12安装或分离；同时需要另一个辅助动力，例如插车或托车等完成各节臂的套装或拆解。

但是，传统的拆装过程需要较多的大型设备辅助，伸缩臂套装过程需要工作人员目测对正，而装配的起重臂属于较大型设备，尺寸、重量都较大，工作人员目测反复调整较为困难，不易对正；拆装过程需要多台设备及较多人员共同协调才能完成，耗时较长，对于人员的操作水平和配合程度要求较高；同时，拆臂过程中，由于即将拔出前固定臂对伸缩臂的卡滞越来越紧，采用辅助吊车侧向斜拉和牵引力F作用，节臂拔出的瞬间会产生较大的晃动，存在一定的操作危险。

因此，提供一种用于起重机的节臂拆装装置，减少节臂拆装过程中用到的辅助设备，同时避免拆装过程中伸缩臂的剧烈晃动，降低操作风险，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于起重机的节臂拆装装置，其能够减少节臂拆装过程中用到的辅助设备，同时避免拆装过程中伸缩臂的剧烈晃动，降低操作风险。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于起重机的节臂拆装装置，包括开设在所述起重机的活动臂末端的凹槽，和与所述凹槽卡装或分离的销轴；所述销轴设置于所述起重机的固定臂的伸缩油缸侧壁，并在动力源的作用下沿所述伸缩油缸的径向伸出或者缩回，所述销轴处于伸出状态时与所述凹槽卡装。

优选地，所述销轴与所述伸缩油缸之间设置有复位元件，所述复位元件带动所述销轴缩回。

优选地，所述复位元件为套设于所述销轴的弹簧，所述弹簧的两端分别固定于所述销轴和所述伸缩油缸，且所述销轴处于伸出状态时所述弹簧伸长。

优选地，所述凹槽包括容纳部和卡装部，所述卡装部设置于所述容纳部的外周，所述容纳部容纳所述伸缩油缸，所述销轴卡装于所述卡装部。

优选地，所述销轴有两个，分别设置于所述伸缩油缸的两侧，所述卡装部有两个，分设于所述容纳部的两侧，两所述销轴分别卡装于与其同侧的所述卡装部。

优选地，所述固定臂与所述活动臂之间设置有沿安装方向导向的导向元件。

优选地，所述导向元件为安装在所述固定臂的导向板，所述导向板位于所述固定臂靠近所述活动臂的一端。

优选地，还包括平板车，所述活动臂支撑于所述平板车。

优选地，所述平板车上设置有支座，所述活动臂通过所述支座安装于所述平板车。

优选地，所述活动臂与所述支座铰链连接。

本实用新型所提供的节臂拆装装置用于拆装起重机的各节伸缩臂，该节臂拆装装置包括开设在带拆装的活动臂末端的凹槽，和与该凹槽卡装或分离的销轴；销轴设置于与上述活动臂配合的固定臂的伸缩油缸侧壁，并在动力源的作用下沿伸缩油缸的径向伸出或者缩回，销轴处于伸出状态时与凹槽卡装，销轴处于缩回状态时与凹槽解除卡装，并能够与凹槽分离。

在伸缩臂安装过程中，初始状态时，销轴处于缩回状态，调整活动臂和固定臂的相对位置，使固定臂的臂口与活动臂的末端对正，将固定臂内的伸缩油缸向前缓慢伸出，当伸缩油缸上的销轴到达活动臂上的凹槽位置时停止，此时通过液压驱动，使销轴沿伸缩油缸的径向伸出并卡装于凹槽内，通过销轴将伸缩油缸与活动臂固定连接；而后，缩回伸缩油缸，从而带动活动臂随伸缩油缸的回缩进入固定臂内部；当固定臂与活动臂之间的臂销到达固定臂的销孔时，通过臂销将固定臂与活动臂锁定，此时，令销轴缩回伸缩油缸的内部，之后伸缩臂可进行正常伸缩、变幅等动作，完成伸缩臂的安装。

在伸缩臂拆卸过程中，初始状态时，销轴仍处于缩回状态，首先将活动臂与固定臂之间的臂销解除锁定，通过液压驱动使销轴伸出至与凹槽卡装，从而通过销轴将伸缩油缸与活动臂固定连接；而后伸长伸缩油缸，令伸缩油缸带动活动臂相对于固定臂伸出至活动臂完全脱离固定臂，之后令销轴缩回，伸缩油缸缩回至固定臂内，完成伸缩臂的拆分。

这样，本实用新型所提供的节臂拆装装置利用起重机自有的伸缩油缸作为拆装节臂的动力元件，并通过在伸缩油缸的侧面设置伸缩式销轴，实现待装配的活动臂与固定臂之间的销定和释放，结构较为简单，且无需额外配备的起重设备提供拆装动力，减少节臂拆装过程中用到的辅助设备；同时，伸缩油缸的伸缩速度直观可控，从而避免了拆装过程中伸缩臂的剧烈晃动，降低操作风险。

在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的节臂拆装装置的销轴与伸缩油缸之间还可以设置有复位元件，以便通过该复位元件带动销轴缩回，从而使得外力消失时，销轴在复位元件的驱动下自动缩回至初始位置，提高了装置的灵活性，降低了劳动强度。

在另一种具体实施方式中，本实用新型所提供的节臂拆装装置的固定臂与活动臂之间还可以设置有沿安装方向导向的导向元件，在节臂安装过程中，通过导向元件进一步调整活动臂与固定臂之间的位置，从而提高了对正精度，进一步简化安装过程。

附图说明

图1为传统的节臂装配状态的结构示意图；

图2为传统的节臂拆解状态的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的节臂拆装装置处于伸缩臂待装配状态的结构示意图；

图4为图3所示A1方向活动臂的局部示意图；

图5为图3所示A1方向伸缩油缸的局部示意图；

图6为图5中A部分的放大视图；

图7为本实用新型所提供的节臂拆装装置处于伸缩臂装配过程中的结构示意图；

图8为图7中A2方向活动臂与伸缩油缸的局部示意图；

图9为图8中B部分的放大视图；

图10为本实用新型所提供的节臂拆装装置处于装配完成状态的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种用于起重机的节臂拆装装置，其能够减少节臂拆装过程中用到的辅助设备，同时避免拆装过程中伸缩臂的剧烈晃动，降低操作风险。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图3至图10，图3为本实用新型所提供的节臂拆装装置处于伸缩臂待装配状态的结构示意图；图4为图3所示A1方向活动臂的局部示意图；图5为图3所示A1方向伸缩油缸的局部示意图；图6为图5中A部分的放大视图；图7为本实用新型所提供的节臂拆装装置处于伸缩臂装配过程中的结构示意图；图8为图7中A2方向活动臂与伸缩油缸的局部示意图；图9为图8中B部分的放大视图；图10为本实用新型所提供的节臂拆装装置处于装配完成状态的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的节臂拆装装置用于拆装起重机的各节伸缩臂，该节臂拆装装置包括开设在带拆装的活动臂2末端的凹槽21，和与该凹槽21卡装或分离的销轴3；销轴3设置于与上述活动臂2配合的固定臂4的伸缩油缸5侧壁，并在动力源的作用下沿伸缩油缸5的径向伸出或者缩回，销轴3处于伸出状态时与凹槽21卡装，销轴3处于缩回状态时与凹槽21解除卡装，并能够与凹槽21分离。

需要指出的是，文中所述活动臂2是指待拆卸或者待安装的节臂；固定臂4是指已经固定在起重机上的节臂，固定臂4可以为一节基本臂，也可以为多节已经安装好的节臂，同样的，活动臂2可以为一节，也可以为套装的多节节臂。

上述活动臂2的末端是指其靠近固定臂4的一端。

在上述具体实施方式中，销轴3的动力源为伸缩油缸5提供的液压油，销轴3内设置于伸缩油缸5内的液压油连通的油道，并通过液压油驱动销轴3相对于伸缩油缸5伸出或者缩回。显然地，动力源也可以是驱动销轴3沿伸缩油缸5的径向伸缩的油缸等常规使用的动力元件。

在伸缩臂安装过程中，初始状态时，销轴3处于缩回状态，调整活动臂2和固定臂4的相对位置，使固定臂4的臂口与活动臂2的末端对正，将固定臂4内的伸缩油缸5向前缓慢伸出，当伸缩油缸5上的销轴3到达活动臂2上的凹槽21位置时停止，此时通过液压驱动，使销轴3沿伸缩油缸5的径向伸出并卡装于凹槽21内，通过销轴3将伸缩油缸5与活动臂2固定连接；而后，缩回伸缩油缸5，从而带动活动臂2随伸缩油缸5的回缩进入固定臂4内部；当固定臂4与活动臂2之间的臂销到达固定臂4的销孔时，通过臂销将固定臂4与活动臂2锁定，此时，令销轴3缩回伸缩油缸5的内部，之后伸缩臂可进行正常伸缩、变幅等动作，完成伸缩臂的安装。

在伸缩臂拆卸过程中，初始状态时，销轴3仍处于缩回状态，首先将活动臂2与固定臂4之间的臂销解除锁定，通过液压驱动使销轴3伸出至与凹槽21卡装，从而通过销轴3将伸缩油缸5与活动臂2固定连接；而后伸长伸缩油缸5，令伸缩油缸5带动活动臂2相对于固定臂4伸出至活动臂2完全脱离固定臂4，之后令销轴3缩回，伸缩油缸5缩回至固定臂4内，完成伸缩臂的拆分。

这样，本实用新型所提供的节臂拆装装置利用起重机自有的伸缩油缸5作为拆装节臂的动力元件，并通过在伸缩油缸5的侧面设置伸缩式销轴3，实现待装配的活动臂2与固定臂4之间的销定和释放，结构较为简单，且无需额外配备的起重设备提供拆装动力，减少节臂拆装过程中用到的辅助设备；同时，伸缩油缸5的伸缩速度直观可控，从而避免了拆装过程中伸缩臂的剧烈晃动，降低操作风险。

上述销轴3与伸缩油缸5之间还可以设置有复位元件，以便通过该复位元件带动销轴3缩回，从而使得外力消失时，销轴3在复位元件的驱动下自动缩回至初始位置，提高了装置的灵活性，降低了劳动强度。

具体地，上述复位元件可以为套设于销轴3的弹簧6，弹簧6的两端分别固定于销轴3和伸缩油缸5，且销轴3处于伸出状态时弹簧6伸长；这样，当销轴3失去其他外力的作用时，会在弹簧6弹力的作用下回缩，以实现复位；弹簧6结构简单，便于安装。

从理论上来讲，上述复位元件也不局限于弹簧6，只要能够实现销轴3在既定时刻的自动复位即可，例如复位元件可以为油缸等。

具体地，上述凹槽21可以包括容纳部211和卡装部212，卡装部212设置于所述容纳部211的外周，容纳部211容纳伸缩油缸5，销轴3卡装于卡装部212，这样，销轴3抵达容纳部211时，销轴3伸出并与卡装部212配合，便于实现销轴3的定位。

上述销轴3可以有两个，分别设置于伸缩油缸5的两侧，相应的，卡装部212也设置有两个，分设于容纳部211的两侧，两销轴3分别卡装于与其同侧的卡装部212内；这样，销轴3在两个方向上实现与容纳部211的卡装，从而提高了伸缩油缸5与活动臂2的固定可靠性，保证了节臂的顺利拆装。

上述销轴3也不局限于设置有两个，从理论上来讲，销轴3的数目也可以是多个，各销轴3沿伸缩油缸5的周向均匀设置。

上述固定臂4与活动臂2之间还可以设置有沿安装方向导向的导向元件，在节臂安装过程中，通过导向元件进一步调整活动臂2与固定臂4之间的位置，从而提高了对正精度，进一步简化安装过程。

具体地，导向元件可以为安装在所述固定臂4的导向板7，导向板7位于固定臂4靠近活动臂2的一端，在活动臂2安装时，通过导向板7实现导向，结构较为简单。

导向元件也可以有其他形式，例如，可以在固定臂4上开设导向滑道，在活动臂2上安装导向块，通过导向块和导向滑道的配合实现导向等，但是该种结构较为复杂，不便于在大型的工程机械上使用。

在上述具体实施方式中，本实用新型所提供的节臂拆装装置还包括平板车8，该活动臂2支撑于平板车8；这样，通过平板车8支撑活动臂2，保证了活动臂2拆装过程中的平稳性。

在平板车8上可以设置有支座81，活动臂2通过支座81安装于平板车8，以提高活动臂2与平板车8的安装性能；从理论上来讲，也可以将活动臂2直接放置在平板车8上。

上述活动臂2与支座81可以铰链连接，以提高两者的连接可靠性；活动臂2与支座81之间的连接也可以为本领域中常规使用的其他连接方式，例如螺栓连接等。

下面以上述具体实施方式为例，简述本实用新型所提供的节臂拆装装置的工作过程。

准备阶段：

1）固定臂4联接在起重机上，内部包含伸缩油缸5，固定臂4可以是一节，也可以是多节；

2）平板车8上装有吊臂支座81，支座81上放有待装配的活动臂2，活动臂2可以是一节，也可以是多节；

装配阶段：

以二节伸缩臂装入固定臂4的过程为例进行说明，如图3所示平板车8上固定有支座81，待装活动臂2位于支座81上并与支座81通过拉链固定；初始状态时，销轴3处于回缩状态，对平板车8和固定臂4相对位置进行调整，尽可能使固定臂4的臂口与活动臂2的尾部对正。如图7和图10所示，将伸缩油缸5向前缓慢伸出，当其销轴3到达活动臂2上的凹槽21时停止，此时通过液压驱动，使销轴3伸出并卡装于凹槽21内。此时缩回伸缩油缸5，导向板7(吊臂装入后拆下)在活动臂2进入固定臂4时起到导向作用，活动臂2随伸缩油缸5的回缩进入固定臂4内部。当单缸插销伸缩臂原有的臂销（用于臂与臂之间锁定）到达固定臂4的销孔时，将臂销与臂锁定，销轴3缩回，之后伸缩臂可进入正常伸缩、变幅等动作，装臂过程完成。

拆卸阶段：

初始状态时，销轴3仍处于缩回状态，首先将活动臂2与固定臂4之间的臂销解除锁定，通过液压驱动使销轴3伸出至与凹槽21卡装，从而通过销轴3将伸缩油缸5与活动臂2固定连接；而后伸长伸缩油缸5，令伸缩油缸5带动活动臂2相对于固定臂4伸出至活动臂2完全脱离固定臂4，之后令销轴3缩回，伸缩油缸5缩回至固定臂4内，完成伸缩臂的拆分。

以上对本实用新型所提供的一种用于起重机的节臂拆装装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于起重机的节臂拆装装置，其特征在于，包括开设在所述起重机的活动臂（2）末端的凹槽（21），和与所述凹槽（21）卡装或分离的销轴（3）；所述销轴（3）设置于所述起重机的固定臂（4）的伸缩油缸（5）侧壁，并在动力源的作用下沿所述伸缩油缸（5）的径向伸出或者缩回，所述销轴（3）处于伸出状态时与所述凹槽（21）卡装。

2.根据权利要求1所述的用于起重机的节臂拆装装置，其特征在于，所述销轴（3）与所述伸缩油缸（5）之间设置有复位元件，所述复位元件带动所述销轴（3）缩回。

3.根据权利要求2所述的用于起重机的节臂拆装装置，其特征在于，所述复位元件为套设于所述销轴（3）的弹簧（6），所述弹簧（6）的两端分别固定于所述销轴（3）和所述伸缩油缸（5），且所述销轴（3）处于伸出状态时所述弹簧（6）伸长。

4.根据权利要求1所述的用于起重机的节臂拆装装置，其特征在于，所述凹槽（21）包括容纳部（211）和卡装部（212），所述卡装部（212）设置于所述容纳部（211）的外周，所述容纳部（211）容纳所述伸缩油缸（5），所述销轴（3）卡装于所述卡装部（212）。

5.根据权利要求4所述的用于起重机的节臂拆装装置，其特征在于，所述销轴（3）有两个，分别设置于所述伸缩油缸（5）的两侧，所述卡装部（212）有两个，分设于所述容纳部（211）的两侧，两所述销轴（3）分别卡装于与其同侧的所述卡装部（212）。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于起重机的节臂拆装装置，其特征在于，所述固定臂（4）与所述活动臂（2）之间设置有沿安装方向导向的导向元件。

7.根据权利要求6所述的用于起重机的节臂拆装装置，其特征在于，所述导向元件为安装在所述固定臂（4）的导向板（7），所述导向板（7）位于所述固定臂（4）靠近所述活动臂（2）的一端。

8.根据权利要求1至5任一项所述的用于起重机的节臂拆装装置，其特征在于，还包括平板车（8），所述活动臂（2）支撑于所述平板车（8）。

9.根据权利要求8所述的用于起重机的节臂拆装装置，其特征在于，所述平板车（8）上设置有支座（81），所述活动臂（2）通过所述支座（81）安装于所述平板车（8）。

10.根据权利要求9所述的用于起重机的节臂拆装装置，其特征在于，所述活动臂（2）与所述支座（81）铰链连接。

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