CN203610959U - 一种压力表组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压力表组装设备，压力表经送料机构运输至安装机构下方，安装机构的夹持升降气缸驱动带动升降连接板在升降滑轨上上下运动，从而带动凸轮升降，凸轮下降带动夹表杠杆夹紧压力表，凸轮上升带动夹表杠杆张开压力表，首先使夹表杠杆张开，升降机构带动安装机构下行，夹持压力表，送料机构回至初始位置；然后移动旋转机构带动压力表座运动到安装机构下方，压紧机构将压力表座夹紧，安装机构通过升降机构的驱动下移，当压力表到达压力表座上方后，安装机构驱动，带动旋转主轴转动，使得压力表旋转并下降旋入表座，当扭力到达一定范围值后，停止旋转。其组装可全自动进行，降低了作业人员的劳动强度，降低生产成本。

Description

一种压力表组装设备

技术领域：

本实用新型涉及一种组装设备领域，更具体的说是涉及一种将压力表座及压力表组装到一起的组装设备。

背景技术：

将压力表座及压力表组装到一起时，现有技术一般都是人工操作，其压力表旋转到压力表座所需要的扭力值人工控制不精确，有时会损坏压力表，同时人工操作劳动效率低，作业人员的劳动强度大，也提高了生产成本。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种压力表组装设备，可全自动将压力表组装到压力表座上，不损坏压力表，其工作效率高，降低了作业人员的劳动强度，降低生产成本。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种压力表组装设备，它包括底板、送料机构、移动旋转机构、安装机构、压紧机构和升降机构，所述送料机构、移动旋转机构、压紧机构和升降机构分别安装在底板上，安装机构安装在升降机构上。

所述送料机构它包括气缸固定座、水平气缸、水平气缸限位座、送料升降气缸安装板、送料升降气缸、送料连接板、送料固定板、导向柱、压力表工装和压力表，所述气缸固定座和水平气缸限位座分别安装在底板上；所述水平气缸上连接着送料升降气缸安装板；所述送料升降气缸连接在送料升降气缸安装板上，送料升降气缸上连接着送料连接板；所述送料连接板的侧面连接着压力表工装；所述压力表放置在压力表工装内；所述送料升降气缸的侧面连接一送料固定板，送料固定板上固定连接一导向柱，且导向柱可从送料连接板上穿过。

所述移动旋转机构包括移动气缸、移动块、滑轨固定座、滑轨、滑块、安装板、旋转电机固定座、旋转电机、旋转轴、轴承座、压力表座、旋转光电传感器固定座、旋转光电传感器和旋转感应片，所述移动气缸和滑轨固定座分别安装在底板上，且移动气缸和滑轨固定座相互平行；所述移动气缸上安装有移动块；所述滑轨固定座上并排安装有两个滑轨，每个滑轨上安装有滑块；所述安装板安装在两个滑块和移动块上；所述旋转电机固定座、轴承座和旋转光电传感器固定座分别固定在安装板上；所述旋转电机固定在旋转电机固定座上，旋转电机的前端与旋转轴连接在一起，旋转轴穿过轴承座，其前端通过压力表座夹具连接着压力表座；所述旋转光电传感器安装在旋转光电传感器固定座上，所述旋转感应片安装在旋转轴上，且与旋转光电传感器相配合；所述压力表座上可安装有三个以上的压力表。

所述压紧机构包括夹紧气缸固定座、夹紧气缸和压紧块，所述夹紧气缸固定座固定在底板上，夹紧气缸固定在夹紧气缸固定座上，夹紧气缸的活塞杆连接着压紧块。

所述安装机构包括夹持升降机构和旋转机构，所述夹持升降机构包括夹持升降气缸、夹持气缸连接板、夹持升降滑轨固定板、升降滑轨、升降滑块、缓冲器、升降连接板和夹持连接块，所述夹持升降气缸固定在夹持气缸连接板的底部；所述夹持气缸连接板下部垂直安装有夹持升降滑轨固定板，升降滑轨固定在夹持升降滑轨固定板上，升降滑轨上配合安装有升降滑块；所述夹持升降气缸下端通过缓冲器连接着升降连接板，且升降连接板与升降滑块固定连接在一起；所述升降连接板的两侧固定连接着夹持连接块。

所述旋转机构包括旋转电机固定座a、旋转电机a、联轴器a、主动轴、主动轮a、皮带a、从动轮a、旋转主轴、轴承座a、旋转光电传感器a、旋转光电传感器固定座a、旋转感应片a、凸轮、夹表杠杆、夹具和限位块，所述旋转电机固定座a固定连接在夹持气缸连接板的左侧，所述旋转电机a连接在旋转电机固定座a上；所述旋转电机a通过联轴器a与主动轴连接在一起，主动轴上连接着主动轮a，主动轮a与从动轮a通过皮带a连接在一起；所述从动轮a连接在旋转主轴上，所述夹持气缸连接板上固定有轴承座a，所述旋转主轴穿过轴承座a，旋转主轴下部从凸轮穿出，且旋转主轴末端连接着夹具；所述旋转光电传感器固定座a固定在夹持气缸连接板上，旋转光电传感器a连接在旋转光电传感器固定座a上，所述旋转感应片a连接在旋转主轴上，且有旋转光电传感器a相配合；所述凸轮与升降连接板通过夹持连接块固定连接在一起；所述夹表杠杆活动连接在凸轮与夹具之间；所述夹具的左右两侧分别连接着限位块。

所述升降机构包括侧板、底座、左支撑板、右支撑板、升降电机固定座、升降电机、主动轮、皮带、从动轮、丝杠、固定板、盖板、光电传感器、感应片和升降连接装置，所述侧板有两个，分别固定安装在底板上；所述两个侧板上部安装着底座；所述左支撑板安装在两个侧板上，所述右支撑板安装在底座上；所述左支撑板和右支撑板的中间内部安装有固定板，左支撑板和右支撑板的上部安装有盖板；所述升降电机固定座垂直安装在右支撑板的右侧，升降电机安装在升降电机固定座上，升降电机的主轴下端连接着主动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接在一起；所述升降连接装置包括侧立板、上板、连接滑块、连接滑轨、压板、弹簧和导柱，所述侧立板有两个，两个侧立板的上部固定连接着上板，两个侧立板下部固定连接在夹持气缸连接板上；所述侧立板上设有连接滑块，所述连接滑轨固定安装在左支撑板、右支撑板的内侧壁上，且连接滑块配合安装在连接滑轨上；所述上板上部通过弹簧和导柱连接着压板；所述光电传感器安装在右支撑板内侧壁上，所述感应片安装在压板的侧面，且光电传感器与感应片相配合；所述从动轮与丝杠连接在一起，丝杠从下到上依次穿过固定板、夹持气缸连接板、上板和压板，其上端连接在盖板上。

作为优选，所述凸轮上对称设有两个凸耳，所述夹表杠杆上端通过转轴与凸耳连接在一起，夹表杠杆中间与夹具铰接连接在一起。

作为优选，所述压板上连接着升降轴承座，丝杠从升降轴承座上穿过。

作为优选，所述右支撑板与底座之间通过加强筋加强固定。

作为优选，所述左支撑板与底板之间通过加强座a加强固定，所述底座和底板之间通过加强座b加强固定。

作为优选，所述导柱和弹簧分别有四个，四个导柱对称安装在压板和上板上，弹簧套接在导柱上，且弹簧位于上板和压板之间。

作为优选，所述夹表杠杆末端为弯钩状，两个夹表杠杆夹紧时具有自锁功能。

作为优选，所述旋转光电传感器a有两个。

作为优选，所述光电传感器有三个。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的送料机构的水平气缸驱动，可使送料升降气缸安装板水平运动，送料升降气缸驱动，可带动送料连接板上下运动，压力表工装上放置压力表，然后通过水平气缸和送料升降气缸的运输使压力表到所需的位置。

本实用新型的移动旋转机构压力表座在通过压力表座夹具定位后，移动气缸带动压力表座到加工位置，通过旋转电机旋转压力表座的方向到指定位置，旋转角度由旋转光电传感器确定，然后压紧机构的夹紧气缸夹紧压力表座，保证在使用过程中不松弛，旋转过程中也可自由旋转。

本实用新型的压紧机构的可在夹紧的同时进行旋转运动，采用旋转电机旋转定位精度高，旋转电机带刹车，保证工作位置不偏离，可方便稳固的夹持住压力表座，并可自动旋转压力表座调节工作角度，其降低了作业人员的劳动强度，降低了生产成本。

本实用新型的安装机构的夹持升降机构的夹持升降气缸驱动带动升降连接板在升降滑轨上上下运动，从而带动凸轮升降，凸轮下降带动夹表杠杆夹紧压力表，凸轮上升带动夹表杠杆张开压力表，便于通过夹具将压力表稳固的夹持住。

本发明的安装机构的旋转机构的旋转电机a带动皮带a旋转，带动旋转主轴转动，可以调节夹表杠杆夹起压力表的旋转角度，其旋转角度由旋转光电传感器a确定，夹表杠杆末端有弯钩有自锁功能，保证在使用过程中不松弛，旋转过程中不损害压力表指示部分。

本实用新型的升降机构通过升降电机的驱动，通过皮带的传动作用，带动丝杆，使安装机构下移，下移距离由光电传感器确定，可将安装机构移动到标准作业位置。

本实用新型可全自动将压力表组装到压力表座上，降低了作业人员的劳动强度，降低生产成本。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一结构示意图；

图3为本实用新型的送料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的移动旋转机构和压紧机构结构示意图；

图5为本实用新型的安装机构和升降连接装置的结构示意图；

图6为图5的主视图；

图7为本实用新型的升降机构结构示意图；

图8为图7的主视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种压力表组装设备，它包括底板1、送料机构Ⅰ、移动旋转机构Ⅱ、安装机构Ⅲ、压紧机构Ⅳ和升降机构Ⅴ，所述送料机构、移动旋转机构、压紧机构和升降机构分别安装在底板上，安装机构安装在升降机构上。

见附图3，所述送料机构它包括气缸固定座2、水平气缸3、水平气缸限位座4、送料升降气缸安装板5、送料升降气缸6、送料连接板7、送料固定板8、导向柱9、压力表工装10和压力表11，所述气缸固定座和水平气缸限位座分别安装在底板上；所述水平气缸上连接着送料升降气缸安装板；所述送料升降气缸连接在送料升降气缸安装板上，送料升降气缸上连接着送料连接板；所述送料连接板的侧面连接着压力表工装；所述压力表放置在压力表工装内；所述送料升降气缸的侧面连接一送料固定板，送料固定板上固定连接一导向柱，且导向柱可从送料连接板上穿过。

见附图4，所述移动旋转机构包括移动气缸12、移动块13、滑轨固定座14、滑轨15、滑块16、安装板17、旋转电机固定座18、旋转电机19、旋转轴20、轴承座21、压力表座22、旋转光电传感器固定座23、旋转光电传感器24和旋转感应片25，所述移动气缸和滑轨固定座分别安装在底板上，且移动气缸和滑轨固定座相互平行；所述移动气缸上安装有移动块；所述滑轨固定座上并排安装有两个滑轨，每个滑轨上安装有滑块；所述安装板安装在两个滑块和移动块上；所述旋转电机固定座、轴承座和旋转光电传感器固定座分别固定在安装板上；所述旋转电机固定在旋转电机固定座上，旋转电机的前端与旋转轴连接在一起，旋转轴穿过轴承座，其前端通过压力表座夹具连接着压力表座；所述旋转光电传感器安装在旋转光电传感器固定座上，所述旋转感应片安装在旋转轴上，且与旋转光电传感器相配合；所述压力表座上可安装有三个以上的压力表。

所述压紧机构包括夹紧气缸固定座26、夹紧气缸27和压紧块28，所述夹紧气缸固定座固定在底板上，夹紧气缸固定在夹紧气缸固定座上，夹紧气缸的活塞杆连接着压紧块。

见附图5和6，所述安装机构包括夹持升降机构和旋转机构，所述夹持升降机构包括夹持升降气缸29、夹持气缸连接板30、夹持升降滑轨固定板31、升降滑轨32、升降滑块33、缓冲器34、升降连接板35和夹持连接块36，所述夹持升降气缸固定在夹持气缸连接板的底部；所述夹持气缸连接板下部垂直安装有夹持升降滑轨固定板，升降滑轨固定在夹持升降滑轨固定板上，升降滑轨上配合安装有升降滑块；所述夹持升降气缸下端通过缓冲器连接着升降连接板，且升降连接板与升降滑块固定连接在一起；所述升降连接板的两侧固定连接着夹持连接块。

所述旋转机构包括旋转电机固定座a37、旋转电机a38、联轴器a39、主动轴40、主动轮a41、皮带a42、从动轮a43、旋转主轴44、轴承座a45、旋转光电传感器a46、旋转光电传感器固定座a47、旋转感应片a48、凸轮49、夹表杠杆50、夹具51和限位块52，所述旋转电机固定座a固定连接在夹持气缸连接板的左侧，所述旋转电机a连接在旋转电机固定座a上；所述旋转电机a通过联轴器a与主动轴连接在一起，主动轴上连接着主动轮a，主动轮a与从动轮a通过皮带a连接在一起；所述从动轮a连接在旋转主轴上，所述夹持气缸连接板上固定有轴承座a，所述旋转主轴穿过轴承座a，旋转主轴下部从凸轮穿出，且旋转主轴末端连接着夹具；所述旋转光电传感器固定座a固定在夹持气缸连接板上，旋转光电传感器a有两个，旋转光电传感器a连接在旋转光电传感器固定座a上，所述旋转感应片a连接在旋转主轴上，且有旋转光电传感器a相配合；所述凸轮与升降连接板通过夹持连接块固定连接在一起；所述夹表杠杆活动连接在凸轮与夹具之间，所述凸轮上对称设有两个凸耳，所述夹表杠杆上端通过转轴与凸耳连接在一起，夹表杠杆中间与夹具铰接连接在一起；所述夹表杠杆的末端为弯钩状，两个夹表杠杆夹紧时具有自锁功能；所述夹具的左右两侧分别连接着限位块。

见附图7和8，所述升降机构包括侧板53、底座54、左支撑板55、右支撑板56、升降电机固定座57、升降电机58、主动轮59、皮带60、从动轮61、丝杠62、固定板63、盖板64、光电传感器65、感应片66和升降连接装置，所述侧板有两个，分别固定安装在底板上；所述两个侧板上部安装着底座；所述左支撑板安装在两个侧板上，所述右支撑板安装在底座上；所述左支撑板和右支撑板的中间内部安装有固定板，左支撑板和右支撑板的上部安装有盖板；所述升降电机固定座垂直安装在右支撑板的右侧，升降电机安装在升降电机固定座上，升降电机的主轴下端连接着主动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接在一起；所述升降连接装置包括侧立板67、上板68、连接滑块69、连接滑轨70、压板71、弹簧72和导柱73，所述侧立板有两个，两个侧立板的上部固定连接着上板，两个侧立板下部固定连接在夹持气缸连接板上；所述侧立板上设有连接滑块，所述连接滑轨固定安装在左支撑板、右支撑板的内侧壁上，且连接滑块配合安装在连接滑轨上；所述上板上部通过弹簧和导柱连接着压板，所述导柱和弹簧分别有四个，四个导柱对称安装在压板和上板上，弹簧套接在导柱上，且弹簧位于上板和压板之间；所述光电传感器有三个，分别安装在右支撑板内侧壁上，所述感应片安装在压板的侧面，且光电传感器与感应片相配合；所述从动轮与丝杠连接在一起，丝杠从下到上依次穿过固定板、夹持气缸连接板、上板和压板，其上端连接在盖板上，所述压板上连接着升降轴承座，丝杠从升降轴承座上穿过。

所述右支撑板与底座之间通过加强筋74加强固定。

所述左支撑板与底板之间通过加强座a75加强固定，所述底座和底板之间通过加强座b76加强固定。

本实用新型工作过程：所述压力表经送料机构运输至安装机构下方，所述安装机构的夹持升降气缸驱动带动升降连接板在升降滑轨上上下运动，从而带动凸轮升降，凸轮下降带动夹表杠杆夹紧压力表，凸轮上升带动夹表杠杆张开压力表，首先使夹表杠杆张开，升降机构带动安装机构下行，夹持压力表，送料机构回至初始位置；然后移动旋转机构带动压力表座运动到安装机构下方，压紧机构将压力表座夹紧，安装机构通过升降机构的驱动下移，当压力表到达压力表座上方后，安装机构的旋转机构和夹持升降机构一起驱动，带动旋转主轴转动，使得压力表旋转并下降旋入表座，当扭力到达一定范围值后，停止旋转，这样既达到了产品要求的扭力值，又到达了指定的位置，完成后夹表杠杆松开，移动旋转机构将压力表座旋转一个角度，重复组装动作组装另一位置处的压力表，当压力表全组装完成后，由人工取下产品即可。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种压力表组装设备，其特征在于：它包括底板、送料机构、移动旋转机构、安装机构、压紧机构和升降机构，所述送料机构、移动旋转机构、压紧机构和升降机构分别安装在底板上，安装机构安装在升降机构上； 

所述送料机构它包括气缸固定座、水平气缸、水平气缸限位座、送料升降气缸安装板、送料升降气缸、送料连接板、送料固定板、导向柱、压力表工装和压力表，所述气缸固定座和水平气缸限位座分别安装在底板上；所述水平气缸上连接着送料升降气缸安装板；所述送料升降气缸连接在送料升降气缸安装板上，送料升降气缸上连接着送料连接板；所述送料连接板的侧面连接着压力表工装；所述压力表放置在压力表工装内；所述送料升降气缸的侧面连接一送料固定板，送料固定板上固定连接一导向柱，且导向柱可从送料连接板上穿过； 

所述移动旋转机构包括移动气缸、移动块、滑轨固定座、滑轨、滑块、安装板、旋转电机固定座、旋转电机、旋转轴、轴承座、压力表座、旋转光电传感器固定座、旋转光电传感器和旋转感应片，所述移动气缸和滑轨固定座分别安装在底板上，且移动气缸和滑轨固定座相互平行；所述移动气缸上安装有移动块；所述滑轨固定座上并排安装有两个滑轨，每个滑轨上安装有滑块；所述安装板安装在两个滑块和移动块上；所述旋转电机固定座、轴承座和旋转光电传感器固定座分别固定在安装板上；所述旋转电机固定在旋转电机固定座上，旋转 电机的前端与旋转轴连接在一起，旋转轴穿过轴承座，其前端通过压力表座夹具连接着压力表座；所述旋转光电传感器安装在旋转光电传感器固定座上，所述旋转感应片安装在旋转轴上，且与旋转光电传感器相配合；所述压力表座上可安装有三个以上的压力表； 

所述压紧机构包括夹紧气缸固定座、夹紧气缸和压紧块，所述夹紧气缸固定座固定在底板上，夹紧气缸固定在夹紧气缸固定座上，夹紧气缸的活塞杆连接着压紧块； 

所述安装机构包括夹持升降机构和旋转机构，所述夹持升降机构包括夹持升降气缸、夹持气缸连接板、夹持升降滑轨固定板、升降滑轨、升降滑块、缓冲器、升降连接板和夹持连接块，所述夹持升降气缸固定在夹持气缸连接板的底部；所述夹持气缸连接板下部垂直安装有夹持升降滑轨固定板，升降滑轨固定在夹持升降滑轨固定板上，升降滑轨上配合安装有升降滑块；所述夹持升降气缸下端通过缓冲器连接着升降连接板，且升降连接板与升降滑块固定连接在一起；所述升降连接板的两侧固定连接着夹持连接块； 

所述旋转机构包括旋转电机固定座a、旋转电机a、联轴器a、主动轴、主动轮a、皮带a、从动轮a、旋转主轴、轴承座a、旋转光电传感器a、旋转光电传感器固定座a、旋转感应片a、凸轮、夹表杠杆、夹具和限位块，所述旋转电机固定座a固定连接在夹持气缸连接板的左侧，所述旋转电机a连接在旋转电机固定座a上；所述旋转电机a通过联轴器a与主动轴连接在一起，主动轴上连接着主动轮a，主动轮a与从动轮a通过皮带a连接在一起；所述从动轮a连接在旋转主轴上， 所述夹持气缸连接板上固定有轴承座a，所述旋转主轴穿过轴承座a，旋转主轴下部从凸轮穿出，且旋转主轴末端连接着夹具；所述旋转光电传感器固定座a固定在夹持气缸连接板上，旋转光电传感器a连接在旋转光电传感器固定座a上，所述旋转感应片a连接在旋转主轴上，且有旋转光电传感器a相配合；所述凸轮与升降连接板通过夹持连接块固定连接在一起；所述夹表杠杆活动连接在凸轮与夹具之间；所述夹具的左右两侧分别连接着限位块； 

所述升降机构包括侧板、底座、左支撑板、右支撑板、升降电机固定座、升降电机、主动轮、皮带、从动轮、丝杠、固定板、盖板、光电传感器、感应片和升降连接装置，所述侧板有两个，分别固定安装在底板上；所述两个侧板上部安装着底座；所述左支撑板安装在两个侧板上，所述右支撑板安装在底座上；所述左支撑板和右支撑板的中间内部安装有固定板，左支撑板和右支撑板的上部安装有盖板；所述升降电机固定座垂直安装在右支撑板的右侧，升降电机安装在升降电机固定座上，升降电机的主轴下端连接着主动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接在一起；所述升降连接装置包括侧立板、上板、连接滑块、连接滑轨、压板、弹簧和导柱，所述侧立板有两个，两个侧立板的上部固定连接着上板，两个侧立板下部固定连接在夹持气缸连接板上；所述侧立板上设有连接滑块，所述连接滑轨固定安装在左支撑板、右支撑板的内侧壁上，且连接滑块配合安装在连接滑轨上；所述上板上部通过弹簧和导柱连接着压板；所述光电传感器安装在右支撑板内侧壁上，所述感应片安装在压板的侧面，且光电传感器与感应片相配合；所述从动轮与丝杠连接在一起，丝杠从下到上依次穿过固定板、夹持气缸连接板、上板和压板，其上端连接在盖板上。 

2.根据权利要求1所述的一种压力表组装设备，其特征在于：所述凸轮上对称设有两个凸耳，所述夹表杠杆上端通过转轴与凸耳连接在一起，夹表杠杆中间与夹具铰接连接在一起。 

3.根据权利要求1所述的一种压力表组装设备，其特征在于：所述压板上连接着升降轴承座，丝杠从升降轴承座上穿过。 

4.根据权利要求1所述的一种压力表组装设备，其特征在于：所述右支撑板与底座之间通过加强筋加强固定。 

5.根据权利要求1所述的一种压力表组装设备，其特征在于：所述左支撑板与底板之间通过加强座a加强固定，所述底座和底板之间通过加强座b加强固定。 

6.根据权利要求1所述的一种压力表组装设备，其特征在于：所述导柱和弹簧分别有四个，四个导柱对称安装在压板和上板上，弹簧套接在导柱上，且弹簧位于上板和压板之间。 

7.根据权利要求1所述的一种压力表组装设备，其特征在于：所述夹表杠杆的末端为弯钩状，两个夹表杠杆夹紧时具有自锁功能。 

8.根据权利要求1所述的一种压力表组装设备，其特征在于：所述旋转光电传感器a有两个。 

9.根据权利要求1所述的一种压力表组装设备，其特征在于：所述光电传感器有三个。 

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