CN203610942U - 卡簧的自动安装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卡簧的自动安装机构，其特征在于：包括支架，支架上设有输送卡簧的输送部，输送部的下方设置盛放卡簧的底板，底板上设置有推板，所述推板的一端端面呈凹弧状且位于卡簧的外底面处，推板的另外一端与动力机构相连，动力机构驱动推板将底板上的卡簧推入电机轴上的卡槽处，这样通过动力机构对推板的推动作用，实现推板的位移动作，进而将卡簧推入电机轴的卡槽处，所述推板靠近卡簧的一端端面呈凹弧状，这样在推动卡簧过程中，可以对卡簧加以限位，保证卡簧安装可靠。与现有技术相比，本实用新型自动化程度高，有效提高了卡簧的工装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机的加工领域，具体涉及一种卡簧的安装机构。
背景技术
日常生活中所用的电风扇主要包括风叶以及带动风叶转动的电机，为保证电机的转轴与风叶之间构成同步转动，现有技术一般是在电机的转轴上周向布置一环形的卡槽，卡槽处装有卡簧，具体组装电风扇时，卡簧与风叶中心处的轴孔构成卡扣配合，如此有效避免风叶与电机的转轴之间发生周向偏转。对于电机转轴上卡簧的安装，现有技术主要是人工用手或者钳型工具按压卡簧，在电机轴上的卡槽的导向作用下，卡簧开口端的两臂发生弹性形变并压入卡槽内，从而实现卡簧的安装。上述安装卡簧的技术方案明显存在弊端：工作效率低，且人工装配卡簧时力度不均，难以保证卡簧装配到位。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种工作效率高、可自动装配卡簧的安装机构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种卡簧的自动安装机构，其特征在于：包括支架，支架上设有输送卡簧的输送部，输送部的下方设置盛放卡簧的底板，底板上设置有推板，所述推板的一端端面呈凹弧状且位于卡簧的外底面处，推板的另外一端与动力机构相连，动力机构驱动推板将底板上的卡簧推入电机轴上的卡槽处。
由于采用以上技术方案，通过动力机构对推板的推动作用，实现推板的位移动作，进而将卡簧推入电机轴的卡槽处，所述推板靠近卡簧的一端端面呈凹弧状，这样在推动卡簧过程中，可以对卡簧加以限位，保证卡簧安装可靠。与现有技术相比，本实用新型自动化程度高，有效提高了卡簧的工装效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是推板是结构示意图；
图3是导向套的结构示意图；
图4是推板推出时与导向杆的位置关系图；
图5是推板收回时与导向杆的位置关系图；
图6是步进齿轮与电机轴的配合示意图；
图7是卡簧的结构示意图；
图8是图1的I部放大图。
具体实施方式
一种卡簧的自动安装机构，如图1-8所示，其包括支架10，支架10上设有输送卡簧70的输送部，输送部的下方设置盛放卡簧70的底板11，底板11上设置有推板20，所述推板20的一端端面呈凹弧状且位于卡簧70的开口端的相对侧的外周面处，推板20的另外一端与动力机构相连，动力机构驱动推板20将底板11上的卡簧70推入电机轴Z上的卡槽Z1处，具体的，动力机构为固定在支架10上的气缸50，推板20与气缸50的活塞杆相连，这样通过气缸50对推板20的推动作用，实现推板20的位移动作，进而将卡簧70推入电机轴Z的卡槽Z1处，所述的安装机构自动安装卡簧70，自动化程度高，有效提高了卡簧70的工装效率，与现有技术相比，本实用新型取消人工装配卡簧70的动作，保证了卡簧70安装的可靠性。所述的安装机构采用输送部输送卡簧70，这样一个卡簧70安装完毕后，下一个卡簧70自动补位，无需人工布置卡簧70，从而提高产线的工装效率，所述推板20靠近卡簧70的一端端面呈凹弧状，该凹弧状的区域与卡簧70的周边轮廓相吻合，这样在推动卡簧70过程中，可以对卡簧70起到限位约束的作用，以防止卡簧70移动过程中发生卡簧70的卡口跑偏的现象，从而保证卡簧70的卡口正对电机轴Z的卡槽位置平移。
作为进一步的优选方案：所述输送部为设置在底板11上方、用于吻合套装卡簧70的导向杆30，导向杆30的下端面与底板11的上板面之间的距离大于一个卡簧70的厚度且小于两个卡簧70的厚度，如此保证了始终一个卡簧70完整了脱离导向杆30并落在底板11上，推板20在推动卡簧70时既能保证有一个卡簧70推至电机轴Z上，又能通过导向杆30的限制作用防止下一个卡簧70发生径向移动。所述的卡簧70吻合套装于导向杆30上，这样可以对卡簧70加以约束限制，以确保在底板11上的卡簧70待装时的位置姿态准确，无需人工或者其他工装工具加以调整，具体的，所述导向杆30的截面轮廓包括本体部32和头部31，所述的本体部32呈矩形，头部31为设置在矩形的一短边侧的扇形，头部31的弧形周边的中部设置有梯形槽311，所述本体部32和头部31构成的形状与卡簧70的卡腔形状对应吻合，结合图7和8所示，卡簧70套装在导向杆30上时，导向杆30的杆身上设置的梯形槽311与卡簧70的卡腔处布置的凸起71相配合，同时导向杆30的头部31所在的弧面与卡簧70的卡腔内的凹部72相配合，这样布置在导向杆30上的卡簧70就自然受到约束限位，在输送过程中杜绝了卡簧70发生周向转动，从而确保卡簧70以准确的位置姿态落于底板11上待安装。
进一步的，所述底板11上固设导向套40，导向套40套设在推板20的外周面上并与推板20构成限位导向配合，优选的，所述推板20的上板面的两侧边缘处设置有导条21，所述导条21的外周面与导向套40的内面设置的凹槽41相吻合，导向套40的布置对推板20起到滑动导向作用，具体的，通过导向套40的内面设置的凹槽41与推板20上的导条21之间的限位配合作用，有效地对推板20的移动路径加以约束限定，提高卡簧70安装的可靠性。
安装卡簧70的过程中，常规情况下卡簧70开口端或称卡口处的两臂发生一定的弹性形变然后从电机轴的两侧压入进至卡槽71内，由于卡簧70的推力作用，导致电机轴Z可能发生弯矩作用，推力过大时甚至可能造成电机轴Z的变形损伤，为此，本实用新型采用了以下优选方案，所述支架10上位于卡簧70的开口侧设置有步进齿轮60，步进齿轮60的齿口61轮廓与电机轴Z的轴身曲面相吻合、且步进齿轮60与电机轴Z的轴向平行，所述步进齿轮60转动的步进角为两相邻轮齿62、62′的中心线之间的夹角，步进齿轮60上开口指向卡簧70的齿口61中心处所在的径向方向与推板20的移动方向一致步进齿轮60邻近电机轴Z的卡槽Z1的齿端面靠近推板20且两者间距大于零，优选的，所述步进齿轮60包括两个且上、下间隔布置，所述推板20的所在面位于两步进齿轮60的间隔位置处，具体两步进齿轮60之间的间距略大于卡槽71的槽口宽度，布置时卡簧70处在上、下两步进齿轮60的端面间距之间。由于采用以上优选方案，推板20推出卡簧70时，通过步进齿轮60的支撑抵靠作用，使得电机轴Z受力被两步进齿轮60的支撑抵消，合力为零，从而保证电机轴Z免受弯矩作用而损伤。
实际应用时，所述的步进齿轮的转动动力可以由以下两种方式实现：一是传动带传送电机时，通过电机的电机轴Z的带动作用推动步进齿轮60发生步进转动，二是通过步进电机的驱动作用控制步进齿轮60转动。卡簧70的具体安装过程为：当与电机轴Z的轴身贴靠配合的齿口61转动至指向推板20所在位置时，检测单元检测到电机轴Z的位置信号，并将信号发送至控制单元，控制单元接收电机轴Z的位置信号控制气缸50推动推板20，从而将卡簧70推入电机轴Z的卡槽Z1处。
Claims (8)
1.一种卡簧的自动安装机构，其特征在于：包括支架（10），支架（10）上设有输送卡簧（70）的输送部，输送部的下方设置盛放卡簧（70）的底板（11），底板（11）上设置有推板（20），所述推板（20）的一端端面呈凹弧状且位于卡簧（70）的开口端的相对侧的外周面处，推板（20）的另外一端与动力机构相连，动力机构驱动推板（20）将底板（11）上的卡簧（70）推入电机轴（Z）上的卡槽（Z1）处。
2.根据权利要求1所述卡簧的自动安装机构，其特征在于：所述输送部为设置在底板（11）上方、用于吻合套装卡簧（70）的导向杆（30），导向杆（30）的下端面与底板（11）的上板面之间的距离大于一个卡簧（70）的厚度且小于两个卡簧（70）的厚度。
3.根据权利要求1所述卡簧的自动安装机构，其特征在于：所述动力机构为固定在支架（10）上的气缸（50），推板（20）与气缸（50）的活塞杆相连。
4.根据权利要求2所述卡簧的自动安装机构，其特征在于：所述导向杆（30）的截面轮廓包括本体部（32）和头部（31），所述的本体部（32）呈矩形，头部（31）为设置在矩形的一短边侧的扇形，头部（31）的弧形周边的中部设置有梯形槽（311），所述本体部（32）和头部（31）构成的形状与卡簧（70）的卡腔形状对应吻合。
5.根据权利要求1或2所述卡簧的自动安装机构，其特征在于：所述底板（11）上固设导向套（40），导向套（40）套设在推板（20）的外周面上并与推板（20）构成限位导向配合。
6.根据权利要求5所述卡簧的自动安装机构，其特征在于：所述推板（20）的上板面的两侧边缘处设置有导条（21），所述导条（21）的外周面与导向套（40）的内面设置的凹槽（41）相吻合。
7.根据权利要求1或2所述卡簧的自动安装机构，其特征在于：所述支架（10）上位于卡簧（70）的开口侧设置有步进齿轮（60），步进齿轮（60）的齿口（61）轮廓与电机轴（Z）的轴身曲面相吻合、且步进齿轮（60）与电机轴（Z）的轴向平行，所述步进齿轮（60）转动的步进角为两相邻轮齿（62、62′）的中心线之间的夹角，步进齿轮（60）上开口指向卡簧（70）的齿口（61）中心处所在的径向方向与推板（20）的移动方向一致.所述步进齿轮（60）邻近电机轴（Z）的卡槽（Z1）的齿端面靠近推板（20）且两者间距大于零。
8.根据权利要求7所述卡簧的自动安装机构，其特征在于：所述步进齿轮（60）包括两个且上、下间隔布置，所述推板（20）的所在面位于两步进齿轮（60）的间隔位置处。
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| CN107673070A (zh) * | 2017-08-22 | 2018-02-09 | 东莞市蓉工自动化科技有限公司 | 一种卡簧轴承的平稳精准压装机 |
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