CN203610617U - 一种升降型摇臂装配机 - Google Patents

Abstract

一种升降型摇臂装配机，包括液压升降机和内模传送架，液压升降机安装液压推模机与铸造件外模之间的砂模传输道的侧面，其结构包括多端口液压机、旋转摇臂和液力装配头，内模传送架包括综合平台、弹力内模夹、箱型基架、集控开夹机构和对接机构，综合平台设有层叠定位口和多个内模夹基座，每个内模夹基座都装有弹力内模夹，多副内模传送架通过定位底座组合成一体。本实施例的液力升降柱与旋转摇臂相互配合能方便的做升降和旋转动作，带动液力装配头将铸造件内模装配到铸造件外模上，既能防止制模工发生意外事故又能提高生产效率。因此，该升降型摇臂装配机结构合理、安装简单，能代替制模工做铸造件内模装配工作。

Description

一种升降型摇臂装配机

技术领域

本实用新型属于一种装配机械，尤其涉及一种摇臂装配机。 

背景技术

机械铸造工厂内大部分采用垂直分型无箱射压造型机制作铸造件外模，该造型机的砂模制作机利用液压力将砂子制作成铸造件外模，液压推模机将制作好的铸造件外模从砂模传输道向外推出，在液压推模机与已制作好的铸造件外模之间，需要制模工往铸造件外模上装配铸造件内模，由于机器及制模工的原因，经常发生制模工被液压推模机挤压的安全事故。 

发明内容

为了解决现有技术垂直分型无箱射压造型机经常发生制模工被液压推模机挤压的安全隐患，本实用新型旨在提供一种升降型摇臂装配机，该装配机代替制模工在液压推模机与已制作好的铸造件外模之间装配铸造件内模，既能杜绝制模工被夹入液压推模机与铸造件外模之间的意外事故，又能提高生产效率。 

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种升降型摇臂装配机，包括液压升降机和内模传送架，液压升降机安装液压推模机与铸造件外模之间的砂模传输道的侧面，其特征是：所述液压升降机包括多端口液压机、旋转摇臂和液力装配头，所述多端口液压机设有液力升降柱，所述旋转摇臂安装在液力升降柱的顶部并设有摇臂电机和装配连杆架，所述液力装配头与装配连杆架转轴连接并设有装配平台、液力伸缩器A和液力伸缩器B；所述内模传送架包括综合平台、弹力内模夹、箱型基架、集控开夹机构和对接机构，所述综合平台设有层叠定位口和多个内模夹基座，每个内模夹基座都装有弹力内模夹，所述弹力内模夹包括爪型夹体和升降开夹器，所述箱型基架两个对称安装在综合平台的背面并设有卡扣箱仓，所述集控开夹机构安装在弹力内模夹和箱型基架上并包括顶压齿口板和框型集控架，所述对接机构设置在箱型基架内并包括弹力卡扣和联动横梁，所述集控开夹机构与液力伸缩器A配合，所述对接机构与液力伸缩器A、液力伸缩器B分别配合；所述升降型摇臂装配机包括多副内模传送架，多副内模传送架通过定位底座组合成一体。 

本优选实施例还具有下列技术特征： 

所述多端口液压机安装液压推模机与铸造件外模之间的砂模传输道的侧面，所述多端口液压机设有多个液力传输端口，所述液力升降柱与多端口液压机一体化设置，所述旋转摇臂与液力升降柱转轴连接，所述摇臂电机与液力升降柱齿轮配合，所述装配连杆架设置在旋转摇臂的端部并设有叉口型轴座。 

所述装配平台呈方形结构且其背面设有叉口轴座接和液力分配器，所述叉口轴座接与叉口型轴座连接并设有变幅电机，所述液力伸缩器A设置在装配平台的中心并设有叉型顶头， 所述叉型顶头设有旋转电机，在装配平台的四个角上都设有液力伸缩器B，所述液力伸缩器B设有卡扣型顶头。 

所述综合平台呈方形结构且其四个角上都设有内模夹基座，所述内模夹基座呈圈形结构并设有多个夹体轴座，所述层叠定位口两个对称设置在综合平台的底面。 

所述弹力内模夹包括多副爪型夹体，所述爪型夹体的中部设有轴孔并通过轴孔与夹体轴座连接，所述爪型夹体的尾部向内模夹基座的中心弯曲并设有开夹滑道，所述升降开夹器包括联动升降圈、升降定位架和开夹弹簧，所述联动升降圈与开夹滑道配合且其中心设有传动连杆，所述升降定位架的端部设有轴孔并通过轴孔套装在传动连杆的顶部，所述升降定位架的尾部与箱型基架连接，所述开夹弹簧设置在联动升降圈与升降定位架之间，所述传动连杆的顶端与集控开夹机构连接。 

在箱型基架内腔的两侧都设有卡扣箱仓，在两个箱型基架相邻的侧板中部设有横梁卡口，所述箱型基架的顶部与层叠定位口配合。 

所述集控开夹机构包括两副顶压齿口板，所述两副顶压齿口板分别安装在两个箱型基架上并相互对称，所述顶压齿口板的顶部与箱型基架转轴连接并设有角型顶压板，所述角型顶压板与液力伸缩器A配合，在顶压齿口板的底部设有顶升弹簧和卡框齿条，所述框型集控架的四个角分别与四个弹力内模夹连接，在框型集控架的中部设有齿口筋档，所述齿口筋档与卡框齿条组合。 

所述对接机构包括四副弹力卡扣，所述四副弹力卡扣分成两对分别设置在两个箱型基架内，每对弹力卡扣对称安装在箱型基架两侧的卡扣箱仓内，所述弹力卡扣的背面设有卡扣弹簧，所述联动横梁横架两个箱型基架之间并设置在横梁卡口内，在联动横梁的两端都设有锥型脱扣头和脱扣弹簧，所述锥型脱扣头与弹力卡扣配合。 

所述定位底座的顶面和底面分别设有组装支架和架空支脚，所述组装支架的外形结构与箱型基架相一致。 

本实施例的液力升降柱与旋转摇臂相互配合能方便的做升降和旋转动作，带动液力装配头将铸造件内模装配到铸造件外模上，既能防止制模工发生意外事故又能提高生产效率。因此，该升降型摇臂装配机结构合理、安装简单，能代替制模工做铸造件内模装配工作。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1为本实用新型装配铸造件内模04时的结构示意图。 

图2为本实用新型的抓取内模传送架20时结构示意图。 

图3为图1、2中液力装配头13与内模传送架20组合的结构示意图。 

图4为图3中叉型顶头150转成横向状态后的结构示意图。 

图5为图1、2、3、4中内模传送架20的俯视结构示意图。 

图中序号分别表示：01.液压推模机，02.砂模传输道，03.铸造件外模，04.铸造件内模， 10.液压升降机，11.多端口液压机，110.液力升降柱，12.旋转摇臂，120.摇臂电机，121.装配连杆架，122.叉口型轴座，13.液力装配头，14.装配平台，140.叉口轴座接，141.液力分配器，142.变幅电机，15.液力伸缩器A，150.叉型顶头，151.旋转电机，16.液力伸缩器B，160.卡扣型顶头，20.内模传送架，21.综合平台，210.层叠定位口，211.内模夹基座，212.夹体轴座，22.弹力内模夹，220.爪型夹体，221.升降开夹器，222.开夹滑道，223.联动升降圈，224.升降定位架，225.开夹弹簧，226.传动连杆，23.箱型基架，230.卡扣箱仓，231.横梁卡口，24.集控开夹机构，240.顶压齿口板，241.框型集控架，242.角型顶压板，243.顶升弹簧，244.卡框齿条，245.齿口筋档，25.对接机构，250.弹力卡扣，251.联动横梁，252.卡扣弹簧，253.锥型脱扣头，254.脱扣弹簧，30.定位底座，31.组装支架，32.架空支脚。 

具体实施方式

参见图1并结合图2、3、4、5，本实施例的升降型摇臂装配机，包括液压升降机10和内模传送架20，所述液压升降机10包括多端口液压机11、旋转摇臂12和液力装配头13，所述多端口液压机11设有液力升降柱110，所述旋转摇臂12安装在液力升降柱110的顶部并设有摇臂电机120和装配连杆架121，所述液力装配头13与装配连杆架121转轴连接并设有装配平台14、液力伸缩器A15和液力伸缩器B16；所述内模传送架20包括综合平台21、弹力内模夹22、箱型基架23、集控开夹机构24和对接机构25，所述综合平台21设有层叠定位口210和多个内模夹基座211，每个内模夹基座211都装有弹力内模夹22，所述弹力内模夹22包括爪型夹体220和升降开夹器221，所述箱型基架23两个对称安装在综合平台21的背面并设有卡扣箱仓230，所述集控开夹机构24安装在弹力内模夹22和箱型基架23上并包括顶压齿口板240和框型集控架241，所述对接机构25设置在箱型基架23内并包括弹力卡扣250和联动横梁251，所述集控开夹机构24与液力伸缩器A15配合，所述对接机构25与液力伸缩器A15、液力伸缩器B16分别配合；所述升降型摇臂装配机包括多副内模传送架20，多副内模传送架20通过定位底座30组合成一体。 

液压升降机10通过多端口液压机11安装在液压推模机01与铸造件外模03之间的砂模传输道02的侧面，液力升降柱110与旋转摇臂12相互配合既能升降又能旋转，带动液力装配头13从定位底座30上抓取内模传送架20，将铸造件内模04装配到铸造件外模03上，或者带动液力装配头13将内模传送架20放回到定位底座30上。 

所述多端口液压机11安装在液压推模机01与铸造件外模03之间的砂模传输道02的侧面，所述多端口液压机11设有多个液力传输端口，所述液力升降柱110与多端口液压机11一体化设置，所述旋转摇臂12与液力升降柱110转轴连接，所述摇臂电机120与液力升降柱110齿轮配合，所述装配连杆架121设置在旋转摇臂12的端部并设有叉口型轴座122。 

多端口液压机11设有多个液力传输端口，既可以带动液力升降柱110做升降动作，又能带动液力装配头13做抓取和装配动作。液力升降柱110与多端口液压机11一体化设置，增大了液压升降机10与地面的接触面积，增强了整体稳定性。旋转摇臂12安装在液力升降柱110的顶端通过转轴能方便的旋转，摇臂电机120通过齿轮带动旋转摇臂12旋转并控制旋转 行程。 

所述装配平台14呈方形结构且其背面设有叉口轴座接140和液力分配器141，所述叉口轴座接140与叉口型轴座122连接并设有变幅电机142，所述液力伸缩器A15设置在装配平台14的中心并设有叉型顶头150，所述叉型顶头150设有旋转电机151，在装配平台14的四个角上都设有液力伸缩器B16，所述液力伸缩器B16设有卡扣型顶头160。 

叉口轴座接140与叉口型轴座122连接使装配平台14安装在装配连杆架121上并能做变幅动作，变幅电机142带动并控制液力装配头13做变幅动作。液力分配器141的液力输入管与多端口液压机11连接，液力输出管与液力伸缩器A15、液力伸缩器B16同时连接。旋转电机151带动叉型顶头150做旋转动作，使液力伸缩器A15既可以与集控开夹机构24又可以与对接机构25顶压配合，带动弹力内模夹22放开铸造件内模04，或者带动弹力卡扣250放开液力伸缩器B16。 

液力分配器141将多端口液压机11输出的液压力均匀的分配给四个液力伸缩器B16，使多端口液压机11带动四个液力伸缩器B16同时做伸缩动作。卡扣型顶头160与对接机构25顶压配合，使液力装配头13能方便的抓取内模传送架20。 

所述综合平台21呈方形结构且其四个角上都设有内模夹基座211，所述内模夹基座211呈圈形结构并设有多个夹体轴座212，所述层叠定位口210两个对称设置在综合平台21的底面。 

综合平台21设有多个内模夹基座211，使内模传送架20运行一次能同时装配多个铸造件内模04，层叠定位口210嵌入综合平台21内方便箱型基架23卡套，使多个内模传送架20能稳定的层叠在一起。 

所述弹力内模夹22包括多副爪型夹体220，所述爪型夹体220的中部设有轴孔并通过轴孔与夹体轴座212连接，所述爪型夹体220的尾部向内模夹基座211的中心弯曲并设有开夹滑道222，所述升降开夹器221包括联动升降圈223、升降定位架224和开夹弹簧225，所述联动升降圈223与开夹滑道222配合且其中心设有传动连杆226，所述升降定位架224的端部设有轴孔并通过轴孔套装在传动连杆226的顶部，所述升降定位架224的尾部与箱型基架23连接，所述开夹弹簧225设置在联动升降圈223与升降定位架224之间，所述传动连杆226的顶端与集控开夹机构24连接。 

爪型夹体220安装在夹体轴座212上能方便的摆动，联动升降圈223套装在开夹滑道222内将多副爪型夹体220联成一体，当联动升降圈223从开夹滑道222的底端滑到顶端时，带动多副爪型夹体220同时往内模夹基座211的中心摆动，使弹力内模夹22夹紧夹口；当联动升降圈223从开夹滑道222的顶端滑到底端时，带动多副爪型夹体220同时往内模夹基座211的外缘摆动，使弹力内模夹22张开夹口。开夹弹簧225的弹性力推动联动升降圈223从开夹滑道222的顶端滑到底端，带动弹力内模夹22张开夹口，只有受到集控开夹机构24的作用才会夹紧夹口，集控开夹机构24控制多副弹力内模夹22同时夹紧或张开夹口。 

在箱型基架23内腔的两侧都设有卡扣箱仓230，在两个箱型基架23相邻的侧板中部设有横梁卡口231，所述箱型基架23的顶部与层叠定位口210配合。 

箱型基架23既是内模传送架20相互层叠的基架，又是集控开夹机构24和对接机构25的安装基架，箱型基架23的顶端套装在层叠定位口210中，使多个内模传送架20能稳定的叠成一体。 

所述集控开夹机构24包括两副顶压齿口板240，所述两副顶压齿口板240分别安装在两个箱型基架23上并相互对称，所述顶压齿口板240的顶部与箱型基架23转轴连接并设有角型顶压板242，所述角型顶压板242与液力伸缩器A15配合，在顶压齿口板240的底部设有顶升弹簧243和卡框齿条244，所述框型集控架241的四个角分别与四个弹力内模夹22连接，在框型集控架241的中部设有齿口筋档245，所述齿口筋档245与卡框齿条244组合。 

顶压齿口板240通过转轴安装在箱型基架23上能方便的摆动，顶升弹簧243的作用力使顶压齿口板240始终往卡框齿条244卡入齿口筋档245的方向摆动，在框型集控架241的中部设有两根齿口筋档245，两根齿口筋档245分别与两副顶压齿口板240组合，使框型集控架241只能向上运行将弹力内模夹22的夹口夹紧，只有卡框齿条244与齿口筋档245脱离，框型集控架241才能向下运行张开弹力内模夹22的夹口。角型顶压板242的斜角与叉型顶头150的斜角相配套，当叉型顶头150向外顶升时将两副顶压齿口板240同时向两侧撑开，使顶压齿口板240与框型集控架241脱离，在开夹弹簧225的作用下四个弹力内模夹22同时张开夹口。当叉型顶头150往回缩时两副顶压齿口板240在顶升弹簧243的作用下，同时向中心合拢卡紧框型集控架241，使框型集控架241能带动四个弹力内模夹22同时夹紧夹口。 

所述对接机构25包括四副弹力卡扣250，所述四副弹力卡扣250分成两对分别设置在两个箱型基架23内，每对弹力卡扣250对称安装在箱型基架23两侧的卡扣箱仓230内，所述弹力卡扣250的背面设有卡扣弹簧252，所述联动横梁251横架两个箱型基架23之间并设置在横梁卡口231内，在联动横梁251的两端都设有锥型脱扣头253和脱扣弹簧254，所述锥型脱扣头253与弹力卡扣250配合。 

弹力卡扣250安装在卡扣箱仓230内能方便的滑动，卡扣弹簧252的作用力使弹力卡扣250往箱型基架23的中心滑动，两副弹力卡扣250同时往箱型基架23的中心滑动形成卡夹口。弹力卡扣250的斜角与卡扣型顶头160的斜角相配套，卡扣型顶头160向外顶升时将两副弹力卡扣250同时向两侧撑开，当卡扣型顶头160完全***弹力卡扣250的卡夹口时，卡扣弹簧252的作用力使两副弹力卡扣250同时向中心合拢，将卡扣型顶头160卡在卡夹口内，使内模传送架20与液力装配头13连成一体。 

启动旋转电机151使叉型顶头150由纵向状态旋转成横向状态，然后启动液力伸缩器A15使叉型顶头150向外顶升，叉型顶头150就会将联动横梁251顶紧，使锥型脱扣头253卡入弹力卡扣250的卡夹口中，使弹力卡扣250张开卡夹口放开卡扣型顶头160，内模传送架20就能与液力装配头13分离。叉型顶头150缩回液力伸缩器A15时，脱扣弹簧254顶着联动横梁251脱离弹力卡扣250的卡夹口，直至联动横梁251顶到横梁卡口231，卡扣弹簧252顶着弹力卡扣250合拢卡夹口，使内模传送架20能再次与液力装配头13连接。 

所述定位底座30的顶面和底面分别设有组装支架31和架空支脚32，所述组装支架31的外形结构与箱型基架23相一致。 

层叠定位口210套装在组装支架31的顶端，使多个内模传送架20能牢固的层叠在定位底座30上，架空支脚32与各种叉车配合，能方便的搬运层叠在一起的内模传送架20。 

具体实施时，本实施例的液压升降机10和液力装配头13根据设定好的程序模板自动运行，在液压升降机10的旋转半径之内设置两个定位底座30的放置位置，装满铸造件内模04的内模传送架20和空的定位底座30必须放置在设定好的位置上。液压升降机10旋转至内模传送架20的上方后开始下降，当液力装配头13与最顶层的内模传送架20组成一体后开始上升，将内模传送架20旋转至铸造件外模03与液压推模机01之间后开始下降，液力装配头13同时由悬挂状态变幅成横架状态，液力伸缩器B16开始顶升将铸造件内模04装配到铸造件外模03上，液力伸缩器A15跟着向外顶升使弹力内模夹22放开铸造件内模04，液力伸缩器B16随即往回缩，液力装配头13由横架状态变幅成悬挂状态，液压升降机10开始上升并旋转至空的定位底座30上方，然后开始下降将空的内模传送架20防置到定位底座30上，然后又开始上升再次进行装配工作，如此反复运行将铸造件内模04不断地装配到铸造件外模03上。 

综上所述：本实施例解决了现有技术垂直分型无箱射压造型机经常发生制模工被液压推模机挤压的安全隐患，提供了一种能代替制模工工作的升降型摇臂装配机。 

Claims (9)

1.一种升降型摇臂装配机，包括液压升降机和内模传送架，液压升降机安装液压推模机与铸造件外模之间的砂模传输道的侧面，其特征是：所述液压升降机(10)包括多端口液压机(11)、旋转摇臂(12)和液力装配头(13)，所述多端口液压机(11)设有液力升降柱(110)，所述旋转摇臂(12)安装在液力升降柱(110)的顶部并设有摇臂电机(120)和装配连杆架(121)，所述液力装配头(13)与装配连杆架(121)转轴连接并设有装配平台(14)、液力伸缩器A(15)和液力伸缩器B(16)；所述内模传送架(20)包括综合平台(21)、弹力内模夹(22)、箱型基架(23)、集控开夹机构(24)和对接机构(25)，所述综合平台(21)设有层叠定位口(210)和多个内模夹基座(211)，每个内模夹基座(211)都装有弹力内模夹(22)，所述弹力内模夹(22)包括爪型夹体(220)和升降开夹器(221)，所述箱型基架(23)两个对称安装在综合平台(21)的背面并设有卡扣箱仓(230)，所述集控开夹机构(24)安装在弹力内模夹(22)和箱型基架(23)上并包括顶压齿口板(240)和框型集控架(241)，所述对接机构(25)设置在箱型基架(23)内并包括弹力卡扣(250)和联动横梁(251)，所述集控开夹机构(24)与液力伸缩器A(15)配合，所述对接机构(25)与液力伸缩器A(15)、液力伸缩器B(16)分别配合；所述升降型摇臂装配机包括多副内模传送架(20)，多副内模传送架(20)通过定位底座(30)组合成一体。 

2.根据权利要求1所述的一种升降型摇臂装配机，其特征是：所述多端口液压机(11)安装液压推模机与铸造件外模之间的砂模传输道的侧面，所述多端口液压机(11)设有多个液力传输端口，所述液力升降柱(110)与多端口液压机(11)一体化设置，所述旋转摇臂(12)与液力升降柱(110)转轴连接，所述摇臂电机(120)与液力升降柱(110)齿轮配合，所述装配连杆架(121)设置在旋转摇臂(12)的端部并设有叉口型轴座(122)。 

3.根据权利要求1或2所述的一种升降型摇臂装配机，其特征是：所述装配平台(14)呈方形结构且其背面设有叉口轴座接(140)和液力分配器(141)，所述叉口轴座接(140)与叉口型轴座(122)连接并设有变幅电机(142)，所述液力伸缩器A(15)设置在装配平台(14)的中心并设有叉型顶头(150)，所述叉型顶头(150)设有旋转电机(151)，在装配平台(14)的四个角上都设有液力伸缩器B(16)，所述液力伸缩器B(16)设有卡扣型顶头(160)。 

4.根据权利要求1所述的一种升降型摇臂装配机，其特征是：所述综合平台(21)呈方形结构且其四个角上都设有内模夹基座(211)，所述内模夹基座(211)呈圈形结构并设有多个夹体轴座(212)，所述层叠定位口(210)两个对称设置在综合平台(21)的底面。 

5.根据权利要求1或4所述的一种升降型摇臂装配机，其特征是：所述弹力内模夹(22)包括多副爪型夹体(220)，所述爪型夹体(220)的中部设有轴孔并通过轴孔与夹体轴座(212)连接，所述爪型夹体(220)的尾部向内模夹基座(211)的中心弯曲并设有开夹滑道(222)，所述升降开夹器(221)包括联动升降圈(223)、升降定位架(224)和开夹弹簧(225)，所述联动升降圈(223)与开夹滑道(222)配合且其中心设有传动连杆(226)，所述升降定位架(224)的端部设有轴孔并通过轴孔套装在传动连杆(226)的顶部，所述升降定位架(224)的尾部与箱型基架(23)连接，所述开夹弹簧(225)设置在联动升降圈(223)与升降定位架(224)之间，所述传动连杆(226)的顶端与集控开夹机构(24)连接。 

6.根据权利要求1所述的一种升降型摇臂装配机，其特征是：在箱型基架(23)内腔的两 侧都设有卡扣箱仓(230)，在两个箱型基架(23)相邻的侧板中部设有横梁卡口(231)，所述箱型基架(23)的顶部与层叠定位口(210)配合。 

7.根据权利要求1所述的一种升降型摇臂装配机，其特征是：所述集控开夹机构(24)包括两副顶压齿口板(240)，所述两副顶压齿口板(240)分别安装在两个箱型基架(23)上并相互对称，所述顶压齿口板(240)的顶部与箱型基架(23)转轴连接并设有角型顶压板(242)，所述角型顶压板(242)与液力伸缩器A(15)配合，在顶压齿口板(240)的底部设有顶升弹簧(243)和卡框齿条(244)，所述框型集控架(241)的四个角分别与四个弹力内模夹(22)连接，在框型集控架(241)的中部设有齿口筋档(245)，所述齿口筋档(245)与卡框齿条(244)组合。 

8.根据权利要求1或6所述的一种升降型摇臂装配机，其特征是：所述对接机构(25)包括四副弹力卡扣(250)，所述四副弹力卡扣(250)分成两对分别设置在两个箱型基架(23)内，每对弹力卡扣(250)对称安装在箱型基架(23)两侧的卡扣箱仓(230)内，所述弹力卡扣(250)的背面设有卡扣弹簧(252)，所述联动横梁(251)横架两个箱型基架(23)之间并设置在横梁卡口(231)内，在联动横梁(251)的两端都设有锥型脱扣头(253)和脱扣弹簧(254)，所述锥型脱扣头(253)与弹力卡扣(250)配合。 

9.根据权利要求1所述的一种升降型摇臂装配机，其特征是：所述定位底座(30)的顶面和底面分别设有组装支架(31)和架空支脚(32)，所述组装支架(31)的外形结构与箱型基架(23)相一致。 

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