CN203601653U - 一模四岀塑料线形管材的自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及塑料管材挤出生产线中的包装设备，尤其是涉及一种适用于一模四出塑料线形管材的自动包装装置。该塑料线形管材自动包装装置由自动计数码垛单元、自动捆扎单元、牵引输送单元、自动封边切断单元和控制单元构成。自动计数码垛单元设有自动计数装置和堆码装置，自动封边切断单元包含固定封边切断装置和移动封边装置，移动封边装置安置在移动台面上，切断装置固装于固定封边切断装置上。自动计数码垛单元、自动封边切断单元、牵引输送单元的协同动作由控制单元控制，各单元独立安置于生产线中。本实用新型实现了塑料线形管材的在线自动包装，所包装塑料线形管材长度从2600mm到4000mm。

Description

一模四岀塑料线形管材的自动包装装置

技术领域

本实用新型主要应用于一模四出塑料管材生产线中的管材自动包装。所包装塑料线形管材长度从2600mm到4000mm，每包管数为25根到40根，重量不大于60kg。 

背景技术

目前国内现有技术中，对塑料管材制品的包装，通常采用人工方式完成。具统计，在这种工作方式下，每条生产线、每个班次需2个工人方能完成制品的包装。按每天三个班次计，一条生产线每天所需的包装工人达6人，效率低下且浪费大量的人力；同时，在长时间的简单、重复体力劳动中，极易造成计数的误差，增加质量管理成本。 

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种适用于一模四出塑料管材生产线中的管材自动包装装置,在保证计数准确的前提下，在线自动、高效地完成塑料线形管材的自动包装。 

本实用新型是这样实现的：一模四出塑料线形管材的自动包装装置由自动计数码垛单元、自动捆扎单元、牵引输送单元、自动封边切断单元和控制单元构成。所述自动计数码垛单元安装在管材生产线的尾部。所述自动捆扎单元安装于自动计数码垛单元后端。所述牵引输送单元安装于自动捆扎单元后端。所述自动封边切断单元安装于牵引输送单元后端。所述控制单元为可移动设备，安装在靠近生产线且便于操作的位置。所述自动计数码垛单元、自动捆扎单元、牵引输送单元和自动封边切断单元均通过底脚独立固定，安放在地面上，且其轴向中心线在同一条直线上。 

 本实用新型中，所述自动计数码垛单元由墩垛机构、提料机构、水平输料机构、推料机构和机架构成，其中：墩垛机构由气缸、挡板构成，气缸固接于机架上，挡板与气缸的活塞杆连接。提料机构由履带Ⅰ、链轮Ⅰ、履带Ⅱ、链轮Ⅱ、履带Ⅲ、链轮Ⅲ、提料电机、传动轴、同步带、同步带轮、履带架Ⅰ、履带架Ⅱ和履带架Ⅲ构成，履带架Ⅰ、履带架Ⅱ和履带架Ⅲ固接于所述机架，链轮Ⅰ、电机、同步带轮与履带架Ⅰ固接，链轮Ⅱ与履带架Ⅱ固接，链轮Ⅲ与履带架Ⅲ固接，传动轴与链轮Ⅰ、链轮Ⅱ和链轮Ⅲ连接，链轮Ⅰ、提料电机、同步带轮由同步带连接。水平输料机构与所述提料机构的结构、原理完全类似，区别仅在于是水平输料机构水平固接于所述机架。推料机构由推板、链条、链轮、集料槽、连接件、直线导轨和推料电机构成，链轮、料槽、直线导轨和推料电机固接于所述机架，推板分别与连接件、直线导轨的滑块连接，连接件与链条连接，、推料电机由链条连接，通过推料电机旋转，带动推板沿直线导轨前后运动。 

 本实用新型中，所述牵引输送单元由输送机构、夹紧机构和机架构成，其中： 

输送机构由牵引辊、牵引电机、链条和链轮构成，牵引电机和链轮固接于所述机架，牵引辊与链轮固接，牵引电机、链轮由链条连接，夹紧机构由压辊、压紧气缸和支架构成，支架固接于所述机架，压紧气缸安装在支架上，压辊与压紧气缸的活塞杆连接。

  本实用新型中，所述自动封边切断单元由输送机构、切断机构、封边机构、放料机构和机架构成，其中：输送机构由移动气缸Ⅰ、直线导轨、输送支架、电机、链条、链轮、输送带、压辊、压块、压紧气缸Ⅰ、压紧气缸Ⅱ、压紧支架Ⅰ 和压紧支架Ⅱ构成，移动气缸Ⅰ、直线导轨固接于所述机架，输送支架与直线导轨的滑块和移动气缸Ⅰ的活塞杆连接，电机、链轮、压紧气缸Ⅰ、压紧支架Ⅰ和压紧支架Ⅱ与输送支架固接，压紧气缸Ⅰ与压紧支架Ⅰ固接，压紧气缸 Ⅱ与压紧支架Ⅱ固接，压辊和压块分别与压气缸Ⅰ和压紧气缸Ⅱ的活塞杆连接，链条将电机和链轮连接。切断机构由移动气缸Ⅱ、切割支架、旋转刀架、旋转气缸和刀具构成，移动气缸Ⅱ、切割支架固接于所述机架，切割支架与直线导轨的滑块和移动 

气缸Ⅱ的活塞杆连接，旋转刀架和切割支架固接，旋转气缸和旋转刀架固接，刀具安装于旋转刀架上，通过旋转气缸的转动，带动刀具完成切断。封边机构由电机、链轮、链条、皮带、皮带架、压辊、压块、压紧气缸Ⅰ、压紧气缸Ⅱ、压紧支架Ⅰ和压紧支架Ⅱ构成，电机、皮带架、压紧支架Ⅰ和压紧支架Ⅱ固接于所述机架，链轮与皮带架固接，链条将电机和链轮连接，压紧气缸Ⅰ与压紧支架Ⅰ固接，压紧气缸Ⅱ与压紧支架Ⅱ固接，压辊和压块分别与压紧气缸Ⅰ和压紧气缸Ⅱ的活塞杆连接。放料机构由支架、卷料轴、放料杆、撑杆和导向板构成，支架、放料杆、撑杆和导向板固接于机架，卷料轴安置于支架上。

  本实用新型中，所述控制单元由操控器件、检测器件、执行器件、显示器件和控制软件构成，按工艺要求，对自动计数码垛单元、自动捆扎单元、牵引输送单元和自动封边切断单元实行程控。 

    一模四出塑料线形管材自动包装装置的工作过程为：首先根据工艺要求，通过控制单元预置管材挤出速度、包装长度、每包数量、捆扎数和捆扎间距等参数。然后调节计数频率、牵引速度、夹紧力和捆扎力。在管材制品由生产线中的翻料设备到达所述自动计数码垛单元后，由控制单元控制提料电机运行，将管材制品由水平输料机构送入集料槽中并计数。当计数达到预置值时，控制单元控制墩垛机构的挡板上升、推料机构推板前移，完成墩垛。墩垛完成，由控制单元控制自动捆扎单元、牵引输送单元和自动封边切断单元工作，在将管材制品向前输送的同时，按预置值完成捆扎、包膜和缝边。当缝边长度达到预置值时，切断机构动作，切断包装膜。 

    本实用新型的优点在于：本实用新型涉及的塑料线形管材自动包装装置，在管材持续挤出的过程中，该包装装置根据预置的工艺参数要求，控制单元按提料计数、码放、墩齐、捆扎、前移、包膜、封边、切断、翻料、……的流程，控制自动计数码垛单元、自动捆扎单元、牵引输送单元和自动封边切断单元做周期性协同工作，在线自动完成塑料线形管材的包装。本实用新型节省了人力资源，提高生产效率，实现了塑料线形管材的在线自动包装。 

附图说明

图1 自动计数码垛单元主视图； 

图2 自动计数码垛单元管材输出方向视图；

图3 自动计数码垛单元墩垛机构组装示意图；

图4 自动计数码垛单元提料机构组装示意图；

图5 自动计数码垛单元水平输料机构组装示意图；

图6 自动计数码垛单元推料机构组装示意图；

图7 自动计数码垛单元机架组装示意图；

图8 自动计数码垛单元提料机构分解示意图；

图9 自动计数码垛单元推料机构分解示意图；

图10 自动捆扎单元主视图；

图11 牵引输送单元主视图；

图12 牵引输送单元输送机构组装示意图；

图13 牵引输送单元夹紧机构组装示意图；

图14 牵引输送单元夹紧机构分解示意图；

图15 自动封边切断单元主视图；

图16 自动封边切断单元输送机构组装示意图；

图17 自动封边切断单元切断机构组装示意图；

图18 自动封边切断单元封边机构组装示意图；

图19 自动封边切断单元放料机构组装示意图；

图20 自动封边切断单元机架组装示意图；

图21 自动封边切断单元输送机构分解示意图；

图22 自动封边切断单元切断机构分解示意图；

图23 自动封边切断单元封边机构分解示意图；

图24 自动封边切断单元放料机构分解示意图。

具体实施方式

下靣结合附图的实施方式对本实用新型作进一步详细说明： 

    如图1－24所示，一种一模四出塑料线形管材的自动包装装置，由自动计数码垛单元1、自动捆扎单元2、牵引输送单元3、自动封边切断单元4和控制单元5构成。所述自动计数码垛单元1安装在管材生产线的尾部，所述自动捆扎单元2安装于自动计数码垛单元1后端，所述牵引输送单元3安装于自动捆扎单元2后端，所述自动封边切断单元4安装于牵引输送单元3后端。所述控制单元5为可移动设备，安装在靠近生产线且便于操作的位置。所述自动计数码垛单元1、自动捆扎单元2、牵引输送单元3和自动封边切断单元4均通过底脚独立固定，安放在地面上，且其轴向中心线在同一条直线上。

    所述自动计数码垛单元1由墩垛机构11、提料机构12、水平输料机构13、推料机构14和机架15构成，其中： 

如图3所示，墩垛机构11由气缸111、挡板112构成，气缸111固接于机架15上，挡板112与气缸111的活塞杆连接，通过气缸111活塞杆的推动做上下运动。

如图4、8所示，提料机构12由履带Ⅰ121-1、链轮Ⅰ122-1、履带Ⅱ121-2、链轮Ⅱ122-2、履带Ⅲ121-3、链轮Ⅲ122-3、提料电机123、传动轴124、同步带125、同步带轮126、履带架Ⅰ127-1、履带架Ⅱ127-2和履带架Ⅲ127-3构成。履带架Ⅰ127-1、履带架Ⅱ127-2和履带架Ⅲ127-3固接于所述机架15。链轮Ⅰ122-1、电机123、同步带轮126与履带架Ⅰ127-1固接。链轮Ⅱ122-2与履带架Ⅱ127-2固接。链轮Ⅲ122-3与履带架Ⅲ127-3固接。传动轴124与链轮Ⅰ122-1、链轮Ⅱ122-2和链轮Ⅲ122-3连接。链轮Ⅰ122-1、提料电机123、同步带轮126由同步带125连接，通过提料电机123的旋转，带动履带Ⅰ121-1、履带Ⅱ121-2和履带Ⅲ121-3同步转动，完成提料。 

如图5所示，水平输料机构13与所述提料机构12的结构、原理完全类似，区别仅在于是水平输料机构13水平固接于所述机架15，向所述集料槽144中输送管材。 

    如图6、9所示，推料机构14由推板141、链条142、链轮143、集料槽144、连接件145、直线导轨146和推料电机147构成。链轮143、料槽144、直线导轨146和推料电机147固接于所述机架15，推板141分别与连接件145、直线导轨146的滑块连接。连接件145与链条142连接，链轮143、推料电机147由链条142连接，通过推料电机147旋转，带动推板141沿直线导轨146前后运动。 

    如图10所示，所述自动捆扎单元2根据控制单元5的控制指令，实现对码放好的管材进行自动捆扎，捆扎间距和捆扎力可调。 

    如图11所示，所述牵引输送单元3由输送机构31、夹紧机构32和机架33构成，其中： 

如图12所示，输送机构31由牵引辊311、牵引电机312、链条313和链轮314构成。牵引电机312和链轮314固接于所述机架33。牵引辊311与链轮314固接。牵引电机312、链轮314由链条313连接，通过牵引电机312的旋转，带动牵引辊311转动，向前推动管材。

如图13、14所示，夹紧机构32由压辊321、压紧气缸322和支架323构成。支架323 固接于所述机架33。压紧气缸322安装在支架323上。压辊321与压紧气缸322的活塞杆连接，通过压紧气缸322活塞杆的推动，沿支架323的轨迹区间做上下运动。 

      如图15－24所示，所述自动封边切断单元4由输送机构41、切断机构42、 

  封边机构43、放料机构44和机架45构成。其中：

 如图15、21所示输送机构41由移动气缸411、直线导轨412、输送支架413、电机414、链条 415、链轮416、输送带417、压辊418、压块418-2、压紧气缸Ⅰ419-1、压紧气缸Ⅱ419-2、压紧支架Ⅰ420-1和压紧支架Ⅱ420-2构成，移动气缸Ⅰ411、直线导轨412固接于所述机架45。输送支架413 与直线导轨412的滑块和移动气缸Ⅰ411的活塞杆连接，通过移动气缸Ⅰ411活塞杆的推动，沿直线导轨412做前后移动。电机414、链轮416、压紧气缸Ⅰ419-1、压紧支架Ⅰ420-1和压紧支架Ⅱ420-2与输送支架413固接。压紧气缸Ⅰ419-1与压紧支架Ⅰ420-1固接。压紧气缸Ⅱ 419-2与压紧支架Ⅱ420-2固接。压辊418-1和压块418-2分别与压气缸Ⅰ419-1 和压紧气缸Ⅱ419－2的活塞杆连接，通过气缸活塞杆的推动做上下运动。链条415将电机414和链轮416连接，通过电机414的旋转，带动输送带417转动，向前输送管材。 

 如图16、22所示，切断机构42由移动气缸Ⅱ421、切割支架422、旋转刀架423、旋转气缸424和刀具425构成，移动气缸Ⅱ421、切割支架422固接于所述机架45。切割支架422与直线导轨412的滑块和移动气缸Ⅱ421的活塞杆连接，通过移动气缸Ⅱ421活塞杆的推动，沿直线导轨412做前后移动。旋转刀架423和切割支架422固接，旋转气缸424和旋转刀架423固接。刀具425安装于旋转刀架423上，通过旋转气缸424的转动，带动刀具425完成切断。 

如图17、23所示，封边机构43由电机431、链轮432、链条433、皮带434、皮带架435、压辊436-1、压块436-2、压紧气缸Ⅰ437-1、压紧气缸Ⅱ437-2、压紧支架Ⅰ438-1和压紧支架Ⅱ438-2构成。电机431、皮带架435、压紧支架Ⅰ438-1和压紧支架Ⅱ438-2固接于所述机架45。链轮432与皮带架435固接，链条433将电机431和链轮432连接。通过电机431的旋转，带动皮带434转动，向前输送管材。压紧气缸Ⅰ437-1与压紧支架Ⅰ438-1固接，压紧气缸Ⅱ437-2与压紧支架Ⅱ438-2固接。压辊436-1和压块436-2分别与压紧气缸Ⅰ437-1和压紧气缸Ⅱ437-2的活塞杆连接，通过气缸活塞杆的推动做上下运动。 

    如图18、24所示，放料机构44由支架441、卷料轴442、放料杆443、撑杆444和导向板445构成，支架441、放料杆443、撑杆444和导向板445固接于机架45，卷料轴442安置于支架441上。 

      所述控制单元5由操控器件、检测器件、执行器件、显示器件和控制软件构成，按工艺要求，对自动计数码垛单元1、自动捆扎单元2、牵引输送单元3和自动封边切断单元4实行程控。 

本塑料线形管材自动包装装置的工作程序为：首先根据工艺要求，通过控制单元5预置管材挤出速度、包装长度、每包数量、捆扎数和捆扎间距等参数。然后调节计数频率、牵引速度、夹紧力和捆扎力。在管材制品由生产线中的翻料设备到达所述自动计数码垛单元1后，由控制单元5控制提料电机123运行，将管材制品由水平输料机构13送入集料槽144中并计数。当计数达到预置值时，控制单元5控制墩垛机构11的挡板112上升、推料机构14推板141前移，完成墩垛。墩垛完成，由控制单元5控制自动捆扎单元2、牵引输送单元3和自动封边切断单元4工作，在将管材制品向前输送的同时，按预置值完成捆扎、包膜和缝边；当缝边长度达到预置值时，切断机构42动作，切断包装膜。 

    本实用新型一模四出塑料线形管材的自动包装装置不局限于上述的实施例，本领域技术人员做出非实质性的攺变均落入本实用新型的保护范围。 

Claims (5)

1.一模四出塑料线形管材的自动包装装置，由自动计数码垛单元（1）、自动捆扎单元（2）、牵引输送单元（3）、自动封边切断单元（4）和控制单元（5）构成，其特征在于：所述自动计数码垛单元（1）安装在管材生产线的尾部；所述自动捆扎单元（2）安装于自动计数码垛单元（1）后端；所述牵引输送单元（3）安装于自动捆扎单元（2）后端；所述自动封边切断单元（4）安装于牵引输送单元（3）后端；所述控制单元（5）为可移动设备，安装在靠近生产线且便于操作的位置；所述自动计数码垛单元（1）、自动捆扎单元（2）、牵引输送单元（3）和自动封边切断单元（4）均通过底脚独立固定，安放在地面上，且其轴向中心线在同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的一模四出塑料线形管材的自动包装装置，其特征在于：所述自动计数码垛单元（1）由墩垛机构（11）、提料机构（12）、水平输料机构（13）、推料机构（14）和机架（15）构成，其中：

墩垛机构（11）由气缸（111）、挡板（112）构成，气缸（111）固接于机架（15）上，挡板（112）与气缸（111）的活塞杆连接；

提料机构（12）由履带Ⅰ（121-1）、链轮Ⅰ（122-1）、履带Ⅱ（121-2）、链轮Ⅱ（122-2）、履带Ⅲ（121-3）、链轮Ⅲ（122-3）、提料电机（123）、传动轴（124）、同步带（125）、同步带轮（126）、履带架Ⅰ（127-1）、履带架Ⅱ（127-2）和履带架Ⅲ（127-3）构成；履带架Ⅰ（127-1）、履带架Ⅱ（127-2）和履带架Ⅲ（127-3）固接于所述机架（15）；链轮Ⅰ（122-1）、电机（123）、同步带轮（126）与履带架Ⅰ（127-1）固接；链轮Ⅱ（122-2）与履带架Ⅱ（127-2）固接；链轮Ⅲ（122-3）与履带架Ⅲ（127-3）固接；传动轴（124）与链轮Ⅰ（122-1）、链轮Ⅱ（122-2）和链轮Ⅲ（122-1）连接；链轮Ⅰ（122-1）、提料电机（123）、同步带轮（126）由同步带（125）连接；

水平输料机构（13）与所述提料机构（12）的结构、原理完全类似，区别仅在于是水平输料机构（13）水平固接于所述机架（15）；

    推料机构（14）由推板（141）、链条（142）、链轮（143）、集料槽（144）、连接件（145）、直线导轨（146）和推料电机（147）构成，链轮（143）、料槽（144）、直线导轨（146）和推料电机（147）固接于所述机架（15）；推板（141）分别与连接件（145）、直线导轨（146）的滑块连接；连接件（145）与链条（142）连接；链轮（143）、推料电机（147）由链条（142）连接，通过推料电机（147）旋转，带动推板（141）沿直线导轨（146）前后运动。

3.根据权利要求1所述的一模四出塑料线形管材的自动包装装置，其特征在于：所述牵引输送单元（3）由输送机构（31）、夹紧机构（32）和机架（33）构成，其中：

输送机构（31）由牵引辊（311）、牵引电机（312）、链条（313）和链轮（314）构成；牵引电机（312）和链轮（314）固接于所述机架（33）；牵引辊（311）与链轮（314）固接；牵引电机（312）、链轮（314）由链条（313）连接；

夹紧机构（32）由压辊（321）、压紧气缸（322）和支架(323)构成；支架(323) 固接于所述机架（33）；压紧气缸（322）安装在支架(323)上；压辊（321）与压紧气缸（322）的活塞杆连接。

4.根据权利要求1所述的一模四出塑料线形管材的自动包装装置，其特征在于：所述自动封边切断单元（4）由输送机构（41）、切断机构（42）、封边机构（43）、放料机构（44）和机架（45）构成；其中：

      输送机构（41）由移动气缸Ⅰ（411）、直线导轨（412）、输送支架（413）、电机（414）、链条（415）、链轮（416）、输送带（417）、压辊（418-1）、压块（418-2）、压紧气缸Ⅰ（419-1）、压紧气缸Ⅱ（419-2）、压紧支架Ⅰ（420-1）和压紧支架Ⅱ（420-2）构成；移动气缸Ⅰ（411）、直线导轨（412）固接于所述机架（45）；输送支架（413）与直线导轨（412）的滑块和移动气缸Ⅰ（411）的活塞杆连接；电机（414）、链轮（416）、压紧气缸Ⅰ（419-1）、压紧支架Ⅰ（420-1）和压紧支架Ⅱ（420-2）与输送支架（413）固接；压紧气缸Ⅰ（419-1）与压紧支架Ⅰ（420-1）固接；压紧气缸 Ⅱ（419-2）与压紧支架Ⅱ（420-2）固接；压辊（418-1）和压块（418-2）分别与压紧气缸Ⅰ（419-1）和压紧气缸Ⅱ（419－2）的活塞杆连接；链条（415）将电机（414）和链轮（416）连接； 

  切断机构（42）由移动气缸Ⅱ（421）、切割支架（422）、旋转刀架（423）、旋转气缸（424）和刀具（425）构成；移动气缸Ⅱ（421）、切割支架（422）固接于所述机架（45）；切割支架（422）与直线导轨（412）的滑块和移动气缸Ⅱ（421）的活塞杆连接；旋转刀架（423）和切割支架（422）固接；旋转气缸（424）和旋转刀架（423）固接，刀具（425）安装于旋转刀架（423）上，通过旋转气缸（424）的转动，带动刀具（425）完成切断；

 封边机构（43）由电机（431）、链轮（432）、链条（433）、皮带（434）、皮带架（435）、压辊（436-1）、压块（436-2）、压紧气缸Ⅰ（437-1）、压紧气缸Ⅱ（437-2）、压紧支架Ⅰ（438-1）和压紧支架Ⅱ（438-2）构成；电机（431）、皮带架（435）、压紧支架Ⅰ（438-1）和压紧支架Ⅱ（438-2）固接于所述机架（45）；链轮（432）与皮带架（435）固接，链条（433）将电机（431）和链轮（432）连接；压紧气缸Ⅰ（437-1）与压紧支架Ⅰ（438-1）固接；压紧气缸Ⅱ（437-2）与压紧支架Ⅱ（438-2）固接；压辊（436-1）和压块（436-2）分别与压紧气缸Ⅰ（437-1）和压紧气缸Ⅱ（437-2）的活塞杆连接；

放料机构（44）由支架（441）、卷料轴（442）、放料杆（443）、撑杆（444）和导向板（445）构成，支架（441）、放料杆（443）、撑杆（444）和导向板（445）固接于机架（45）；卷料轴（442）安置于支架（441）上。

5.根据权利要求1所述的一模四出塑料线形管材的自动包装装置，其特征在于：所述控制单元（5）由操控器件、检测器件、执行器件、显示器件和控制软件构成，按工艺要求，对自动计数码垛单元（1）、自动捆扎单元（2）、牵引输送单元（3）和自动封边切断单元（4）实行程控。

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