CN203601563U

CN203601563U - 飞行器及其桨臂

Info

Publication number: CN203601563U
Application number: CN201320599924.9U
Authority: CN
Inventors: 张显志
Original assignee: Shenzhen AEE Technology Co Ltd
Current assignee: Sichuan Yidian Aviation Technology Co ltd
Priority date: 2013-09-26
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2023-09-26

Abstract

本实用新型提供了一种飞行器及其桨臂，该桨臂包括桨臂座及桨臂杆，桨臂座通过插接组件与桨臂杆可拆卸地连接，插接组件包括插接座、插接头及锁紧组件；插接座上具有供插接头***的插接室，插接座于形成插接室的周向壁上形成有通孔状的至少一个卡口，插接头上设有安装锁紧组件的安装槽，且锁紧组件可穿过安装槽的槽口及与槽口对应的卡口；插接座和插接头两者之一设于桨臂座上，两者之另一设于桨臂杆上。本实用新型具有拆装简单方便的效果。

Description

飞行器及其桨臂

技术领域

本实用新型涉飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器及其桨臂。

背景技术

在现有技术中，多旋翼的飞行器包括机身外壳、围绕机身布置的多个螺旋桨及连接机身及旋翼的桨臂。通常使用桨臂都是可拆卸，从而减少占用空间的，但是现有的拆卸结构的装配较为复杂，通常需要多个步骤才能完成装配。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种桨臂，旨在实现桨臂的分段式设计，并达到拆装方便的目的。

本实用新型提供了一种桨臂，包括桨臂座及桨臂杆，所述桨臂座通过插接组件与所述桨臂杆可拆卸地连接，所述插接组件包括插接座、插接头及锁紧组件；所述插接座上具有供所述插接头***的插接室，所述插接座于形成所述插接室的周向壁上形成有通孔状的至少一个卡口，所述插接头上设有安装所述锁紧组件的安装槽，且所述锁紧组件可穿过所述安装槽的槽口及与所述槽口对应的所述卡口；所述插接座和插接头两者之一设于所述桨臂座上，所述两者之另一设于所述桨臂杆上。

优选地，所述锁紧组件包括至少一个卡块、至少一个弹性件及至少一个限位件；所述弹性件装设于所述安装槽内，所述卡块抵压所述弹性件且装设于所述安装槽内，所述限位件沿与所述弹性件的伸缩方向相互垂直的方向固装于所述卡块上，所述安装槽上设有供所述限位件沿所述弹性件的伸缩方向移动的第一让位孔，所述卡块在所述弹性件的弹力作用下可穿过对应的所述槽口和所述卡口。

优选地，所述插接座上设有位于一直线上的两个卡口，两个所述卡块分别设于所述弹性件的两端。

优选地，所述插接座上设有位于一直线上的两个卡口，所述安装槽的中部设有隔板，所述弹性件的一端套接在所述隔板上的第一定位柱上且抵压所述隔板、另一端抵压在所述卡块上。

优选地，所述插接座上设有一个卡口，所述插接头上正对所述卡口的周向壁内侧上设有第二定位柱，所述弹性件的一端套接在所述第二定位柱上且抵压所述插接头的周向壁、另一端抵压在所述卡块上。

优选地，所述卡块上还设有限位凸起，所述安装槽上设有供所述限位凸起沿所述弹性件的伸缩方向移动的第二让位孔。

优选地，所述插接头上与所述插接座配合的壁面上凹陷形成有导槽，该导槽具有一个敞口，所述插接座上对应所述导槽的位置设有可经所述敞口滑入所述导槽中的导块。

优选地，所述插接头固装在所述桨臂座上且与所述桨臂座为分体结构，所述插接座固装在所述桨臂杆上且与所述桨臂杆为分体结构。

优选地，所述插接头与所述桨臂座通过螺接、铆接、粘结或卡接固装在一起，所述插接座与所述桨臂杆通过螺接、铆接、粘结或卡接固装在一起。

本实用新型还提供了一种飞行器，包括机身外壳及装设在所述机身外壳上的若干桨臂，所述桨臂采用上述桨臂。

本实用新型所公开的桨臂，通过插接组件实现了桨臂座及桨臂杆的可拆卸连接，在将桨臂座与桨臂杆锁紧时，仅需将桨臂座与桨臂杆相互插接即可实现锁紧桨臂座与桨臂杆的连接；在将桨臂座与桨臂杆脱离时，仅需锁紧组件将桨臂座与桨臂杆释放即可实现桨臂座与桨臂杆的脱离，该拆装过程均仅需一步，具有拆装简单方便的突出效果。本实用新型所公开的运用上述桨臂的飞行器也同样具有上述有益效果。

附图说明

图1为本实用新型飞行器一实施例的局部结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为图2中圈A区域内的放大图；

图4为图2中圈B区域内的放大图；

图5为图1中不包括弹性件及卡块的插接头的结构示意图；

图6为图1中插接座的结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，本实用新型中的技术特征在不相互矛盾的情况下都可以任意组合。

为了更好的描述本实用新型所公开的桨臂的结构特征，更清楚地解释本桨臂的有益效果，将本桨臂运用于本实用新型所公开的飞行器来详细说明。

图1至图6示出了本实用新型飞行器的一个实施例。其中图1示出了本飞行器的机身外壳与桨臂的结构示意图；图2为图1的剖视图；图3为图2中圈A区域内的放大图；图4为图2中圈B区域内的放大图；图5为本飞行器中不包括弹性件及卡块的插接头的结构示意图；图6示出了本飞行器中插接座的结构示意图。

请结合参看图1至图4。本飞行器，包括机身外壳1和桨臂2。桨臂2为分段式设计，桨臂2包括桨臂座21及桨臂杆22。桨臂座21与机身外壳1连接，桨臂座21与桨臂杆22可拆卸地连接。

本飞行器的桨臂2为分段式设计，从而可以在使用时将桨臂2的桨臂座21和桨臂杆22组装，在不使用时将桨臂2的桨臂座21和桨臂杆22拆卸而节约空间，便于运输和储藏。

具体地，本实施例中，飞行器包括一个机身外壳1及与该机身外壳1连接并向四周伸出的四个桨臂2，可以理解的是，桨臂2的数量不限于四个。桨臂座21与机身外壳1固定连接，即与机身外壳1一体成型或与机身外壳1经紧固结构固定（如桨臂座21与机身外壳1卡接或螺接等）。桨臂座21从机身外壳1向外延伸，其延伸长度大约为桨臂座21的三分之一左右，当然，在其他实施例中，桨臂座21也可以伸出更长的距离，或者是嵌入机身外壳1的内部。

请参看图3和图4，为了能够便于拆装，同时具有良好的连接强度，优选地，本飞行器的桨臂座21和桨臂杆22通过插接组件23可拆卸地连接。其中，插接组件23包括插接座232、插接头231及锁紧组件。请参看图6，插接座232上具有供插接头231***的插接室（本实施例中，插接头231的周向壁所围合的空腔即为插接室），插接座232于形成插接室的周向壁上形成有通孔状的卡口2321。请参看图5，插接头231上设有安装锁紧组件的安装槽2312，安装槽2312从插接头231的外周面沿垂直于插接头231和插接座232对插的方向延伸，该插接头231的外周面形成有该安装槽2312的槽口。由图3可知，插接头231和插接座232相互脱离时，锁紧组件仅穿过安装槽2312的槽口；由图4可知，插接头231和插接座232相互对插时，锁紧组件穿过对应的安装槽2312的槽口及卡口2321，用以锁死插接座232与插接头231。

上述插接头231和插接座232两者之一设于桨臂座21上，两者之另一设于桨臂杆22上，如：在本实施例中的附图中所显示的是插接头231设于桨臂座21上，插接座232设于桨臂杆22上。当然，在别的实施例中也可以是插接组件23的插接头231设于桨臂杆22上，而插接座232设于桨臂座21上。

本飞行器的桨臂座21和桨臂杆22通过插接组件23可拆卸地连接，可以理解为：如在本实施例中的附图中所显示的是插接头231与桨臂座21为分体式结构，插接座232与桨臂杆22为分体式结构。分体结构的插接头231与桨臂座21可以通过螺接、铆接、粘结或卡接固装在一起；同样的，分体结构的插接座232与桨臂杆22可以通过螺接、铆接、粘结或卡接固装在一起。当然在别的实施例中也可以理解成插接头231与桨臂座21为一体结构，插接座232与桨臂杆22为一体结构。

本飞行器使用插接组件连接桨臂座21与桨臂杆22，在将桨臂座21与桨臂杆22锁紧时，仅需将桨臂座21与桨臂杆22相互插接即可实现锁紧桨臂座21与桨臂杆22的连接；在将桨臂座21与桨臂杆22脱离时，仅需锁紧组件将桨臂座21与桨臂杆22释放即可实现桨臂座21与桨臂杆22的脱离，该拆装过程均仅需一步，因此本实用新型具有拆装简单方便的突出效果。

请再次参看图3，具体地，本实施例中，锁紧组件包括卡块2311、弹性件2313及限位件（图中未示出）。请参看图5，安装槽2312的侧壁上开有沿凹陷方向延伸的第一让位孔2318，用以供限位件沿弹性件2313的伸缩方向移动。具体地，该第一让位孔2318为通孔。请再次参看图3，卡块2311上装设有限位件（图中未示出），该限位件沿与弹性件2313的伸缩方向相互垂直的方向固装于卡块2311上。具体地，卡块2311上设有一螺孔23111，限位件为螺钉，包括螺旋部和螺帽部，该限位件的螺旋部旋入该螺孔23111内。当然其他实施例中，也可以设置该限位件与卡块2311卡接、粘接等。请参看图4，弹性件2313装设于安装槽2312内，卡块2311抵压弹性件2313且装设于安装槽2312内，限位件的螺帽部分突伸至第一让位孔2318内，弹性件2313推顶卡块2311穿过对应的安装槽2312的槽口和卡口2321。限位件的螺帽部挡于第一让位孔2318的端部，从而使得卡块2311的部分留于安装槽2312内且另一部分穿于卡口2321内。

本飞行器中，通过插接头231的一部分***至插接座232内，从而使得插接头231与插接座232的接触面积较大，即具有较好的连接强度；使用者可以在装配中按压活动的卡块2311以使其缩入于插接头231的安装槽2312内，在装配至预定位置后该活动的卡块2311会被弹性件2313推顶而自动插至插接座232上的卡口2321内，该过程简单可靠，易于装配；同时由于插接头231与插接座232的松脱移动对卡块2311的力为剪切力，即垂直于卡块2311伸出卡口2321方向的力，而剪切力不会产生使卡块2311退出卡口2321的分力，从而设置卡块2311穿于安装槽2312及卡口2321具有较好的卡合安全性；由于第一让位孔2318为通孔，因此可以透过该第一让位孔2318将限位件安装于螺孔23111上，因此该设计使得限位件便于安装、易于装配的优点。

通过上述锁紧组件来锁紧，使得桨臂座21和桨臂杆22的安装与拆卸更容易，使用者仅需徒手就可以完成拆卸和装配工作；同时该插接组件23为一个整体件，从而在拆卸的过程中也可以保存得较好，而不会出现在多次拆卸过程中，零件越拆越少的现象发生。

在其他实施例中，锁紧组件也可以是其他形式，例如使用插销***桨臂座21和桨臂杆22相重叠的部分中来固定；再例如锁紧组件为弹性扣件，被拉伸地扣于桨臂座21和桨臂杆22的外周面上，并均布于桨臂座21和桨臂杆22的外周面上。

具体地，本实施例中，该桨臂座21为中空状，而该插接头231的一部分***至该桨臂座21的空腔中并固定，同时该桨臂座21的安装槽2312装设于桨臂座21的空腔外以与插接座232配合。同样，本实施例中，该桨臂杆22也是中空状，而该插接座232整个***至桨臂杆22中。相应地该桨臂杆22对应插接座232的卡口2321的位置形成有对应卡口2321的过孔。本领域技术人员了解，该插接头231也可以全部***至桨臂座21中，相应地桨臂座21对应安装槽2312的位置形成有对应安装槽2312的过孔；而插接座232也可以是一部分装入至桨臂杆22中，且卡口2321在该桨臂杆22外。

请结合参看图3及图5，为了能够简单的实现卡块2311活动的效果，本实施例中，该弹性件2313为压缩弹簧。本领域技术人员了解，该弹性件2313也可以设置为具有弹性的橡胶等。

为了能够更稳定地连接插接头231与插接座232，优选地，本实施例中，插接座232上设有位于一直线上的两个卡口2321，相应的，安装槽2312上设有与该两个卡口2321相对应的两个槽口。安装槽2312的中部设有隔板2319。为了能够较好的定位该弹性件2313，该隔板2319的两侧面上设有两个第一定位柱2317，即该第一定位柱2317在变形实施例中也可以不设置。卡块2311及弹性件2313与安装槽2312对应设置，弹性件2313的一端套接在隔板2319上的第一定位柱2317上且抵压隔板2319、另一端抵压在卡块2311上。即该安装槽2312中于隔板2319的两侧分别装设有一个弹性件2313，该弹性件2313被隔板2319及卡块2311抵压而收缩。本实施例中，弹性件2313为压缩弹簧，该第一定位柱2317为筒状，用以供该弹性件2313套入。

弹性件及安装槽的设置除了上述结构外，在其他实施例中，也可以在所述插接座232上设有位于一直线上的两个卡口2321。相应的，插接头231上设有与该两个卡口2321相对应的一贯通状的安装槽2312。该安装槽2312内装设有一个弹性件2313和两个卡块2311，两个卡块2311别设于弹性件2313的两端。

当然，在其他实施例中，插接座232上的卡口2321可以设置为三个、四个或更多个，每一个卡口2321内都穿设有一个卡块2311，该卡块2311容置于安装槽内并被弹性件2313推顶。

当然在其他实施例中，还可以在插接座232上设有一个卡口2321，插接头231上正对卡口2321的周向壁内侧上设有第二定位柱，弹性件2313的一端套接在第二定位柱上且抵压插接头231的周向壁、另一端抵压在卡块2311上。

具体地，卡块2311为了与弹性件2313可靠连接，卡块2311设置为凹槽形，弹性件2313从卡块2311的槽口伸入卡块2311，且抵于卡块2311的槽底。进一步的，在卡块2311上设置限位突出，安装槽2312上设有供该限位凸起沿弹性件2313的伸缩方向移动的第二让位孔。

请结合参看图5及图6，为了使得插接头231与插接座232的连接更稳定，不会相互转动，优选地，插接头231上与插接座232配合的壁面上凹陷形成有导槽2314，该导槽2314具有一个敞口2315。插接座232上对应导槽2314的位置具有与导槽2314配合的导块2322，导块2322通过敞口2315滑入该导槽2314中。通过该导槽2314及导块2322的配合，可以限制插接头231与插接座232之间的旋转运动，从而达到更稳定地连接的效果。

具体地，本实施例中，插接头231上形成有两个导槽2314，并位于插接头231的两相对侧。在其他实施例中，插接头231上也可以形成更多的导槽2314，比如三个、四个；也可以仅设置一个导槽2314。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种桨臂，其特征在于，包括桨臂座及桨臂杆，所述桨臂座通过插接组件与所述桨臂杆可拆卸地连接，所述插接组件包括插接座、插接头及锁紧组件；所述插接座上具有供所述插接头***的插接室，所述插接座于形成所述插接室的周向壁上形成有通孔状的至少一个卡口，所述插接头上设有安装所述锁紧组件的安装槽，且所述锁紧组件可穿过所述安装槽的槽口及与所述槽口对应的所述卡口；所述插接座和插接头两者之一设于所述桨臂座上，所述两者之另一设于所述桨臂杆上。

2.根据权利要求1所述的桨臂，其特征在于，所述锁紧组件包括至少一个卡块、至少一个弹性件及至少一个限位件；所述弹性件装设于所述安装槽内，所述卡块抵压所述弹性件且装设于所述安装槽内，所述限位件沿与所述弹性件的伸缩方向相互垂直的方向固装于所述卡块上，所述安装槽上设有供所述限位件沿所述弹性件的伸缩方向移动的第一让位孔，所述卡块在所述弹性件的弹力作用下可穿过对应的所述槽口和所述卡口。

3.根据权利要求2所述的桨臂，其特征在于，所述插接座上设有位于一直线上的两个卡口，两个所述卡块分别设于所述弹性件的两端。

4.根据权利要求2所述的桨臂，其特征在于，所述插接座上设有位于一直线上的两个卡口，所述安装槽的中部设有隔板，所述弹性件的一端套接在所述隔板上的第一定位柱上且抵压所述隔板、另一端抵压在所述卡块上。

5.根据权利要求2所述的桨臂，其特征在于，所述插接座上设有一个卡口，所述插接头上正对所述卡口的周向壁内侧上设有第二定位柱，所述弹性件的一端套接在所述第二定位柱上且抵压所述插接头的周向壁、另一端抵压在所述卡块上。

6.根据权利要求2至5任一项所述的桨臂，其特征在于，所述卡块上还设有限位凸起，所述安装槽上设有供所述限位凸起沿所述弹性件的伸缩方向移动的第二让位孔。

7.根据权利要求2至5任一项所述的桨臂，其特征在于，所述插接头上与所述插接座配合的壁面上凹陷形成有导槽，该导槽具有一个敞口，所述插接座上对应所述导槽的位置设有可经所述敞口滑入所述导槽中的导块。

8.根据权利要求1所述的桨臂，其特征在于，所述插接头固装在所述桨臂座上且与所述桨臂座为分体结构，所述插接座固装在所述桨臂杆上且与所述桨臂杆为分体结构。

9.根据权利要求8所述的桨臂，其特征在于，所述插接头与所述桨臂座通过螺接、铆接、粘结或卡接固装在一起，所述插接座与所述桨臂杆通过螺接、铆接、粘结或卡接固装在一起。

10.一种飞行器，包括机身外壳及装设在所述机身外壳上的若干桨臂，其特征在于，所述桨臂采用权利要求1至9任一项所述的桨臂。