CN203600391U - 一种切割小车的行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种切割小车的行走装置，包括行走机构、行走导轨和驱动机构；该驱动机构包括减速电机和齿轮传动机构，所述行走导轨设有两条，每条行走导轨上各设有沿导轨方向延伸的齿条；所述减速电机的输出轴与所述齿条之间通过所述齿轮传动机构进行传动连接。本新型切割小车突破传统复杂简陋的卷绳传动结构形式，整体结构简洁紧凑，行走过程中更加稳定，定位精准，结构耐用可靠，由此大大提高了加气混凝土坯体切割精度。

Description

一种切割小车的行走装置

技术领域

本实用新型涉及加气混凝土生产用的切割小车，具体是指切割小车的行走装置。

背景技术

现有加气混凝土生产用的切割小车，其行走装置包括驱动机构、行走机构和行走导轨。驱动机构有两套，分别用于驱动电动切割小车前进和后退。每套驱动机构主要由电机、卷绳轮和钢丝绳构成，电机的输出轴传动连接卷绳轮的轮轴，钢丝绳的一端绕设于卷绳轮的绳槽内、另一端固定连接于电动切割小车的车架上。行走机构包括行走轮和轮轴，行走轮有四个，分为一对前轮和一对后轮，一对前轮和一对后轮分别通过轮轴连接在一起，且两根轮轴分别活动枢接于切割小车的车架前后端的底部，行走导轨有两条，分别设置于电动切割小车的车架的左右两侧，四个行走轮两两左右对应架设于此两条行走导轨上。工作时，卷绳轮在电机的驱动下转动，对钢丝绳进行收、放控制，在钢丝绳的拉动下，行走机构带动电动切割小车的车架沿行走导轨来回行走，实现对坯体的切割。

现有这种切割小车的行走装置，其驱动机构采用卷绳机构，存在占地面积大、结构复杂的问题。且在工作时，钢丝绳易发生打滑、摆动等状况，影响了切割小车的行走稳定性，定位不准，坯体切割易产生误差，而且轴承件也易发生损坏。另一方面，其行走轮的轮面为光滑的圆柱面，行走导轨的支撑面呈相应的平面状，平面状的支撑面与光滑的圆柱面相配合，容易跑偏，同样会影响切割小车的行走稳定性，坯体切割易产生误差。

有鉴于此，本发明人针对现有切割小车行走装置存在的问题进行了深入研究，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种切割小车的行走装置，具有结构简洁紧凑，行走稳定可靠等优点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种切割小车的行走装置，包括行走机构、行走导轨和驱动机构；该驱动机构包括减速电机和齿轮传动机构，所述行走导轨设有两条，每条行走导轨上各设有沿导轨方向延伸的齿条；所述减速电机的输出轴与所述齿条之间通过所述齿轮传动机构进行传动连接。

所述减速电机为斜齿轮减速电机，其具有二输出轴；对应上述齿轮传动机构具有对称设置的两组，每组该齿轮传动机构包括齿轮轴、联轴器及齿轮；所述联轴器联接对应组的所述齿轮轴和一所述输出轴，所述齿轮安装在所述轮轴上并且与一所述齿条相互啮合设置。

所述齿轮轴上还套设有一轴承座。

所述行走机构上设有与所述两条行走导轨的支撑面相对应的两组行走轮，至少一条所述行走导轨的支撑面呈V形，对应于所述行走导轨的行走轮的轮面呈相匹配的V形。

所述支撑面呈V形为外凸型V形，对应所述轮面呈相匹配的V形为相匹配的凹型V形。

采用上述方案后，本新型相对于现有技术的有益效果在于：驱动机构采用减速电机和齿轮传动机构，工作时，由电机输出轴带动，经由齿轮传动机构和行走导轨上的齿条相互传动配合，实现切割小车的平稳行走。与与现有技术相比，本新型切割小车突破传统复杂简陋的卷绳传动结构形式，整体结构简洁紧凑，行走过程中更加稳定，定位精准，结构耐用可靠，由此大大提高了加气混凝土坯体切割精度。

附图说明

图1是本新型切割小车行走装置的侧视图；

图2是本新型驱动机构的俯视图。

标号说明

行走机构      1         V形轮          11

平面轮        12        行走导轨       2

齿条          20        V形导轨        21

平面导轨      22        驱动机构       3

减速电机      30        输出轴         301

齿轮传动机构  31        齿轮轴         311

联轴器        312       齿轮           313

轴承座        314       车本体         4

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

本新型涉及一种切割小车的行走装置，如图1-2所示，包括行走机构1、行走导轨2和驱动机构3。行走机构1和驱动机构3设于车架4上，行走导轨2设有左右并排的两条，行走机构1上设有能够分别架设在两条行走导轨2支撑面上的两组行走轮。

本新型的主要创新点在于对驱动机构3的改进。驱动机构3包括减速电机30和齿轮传动机构31。两条行走导轨2上各设有沿导轨方向延伸的齿条20。减速电机30的输出轴301与齿条20之间通过齿轮传动机构31进行传动连接。

进一步，减速电机30为斜齿轮减速电机，其具有二输出轴301。对应齿轮传动机构31具有对称设置的两组，分别与二输出轴301适配安装。如图2所示，每组齿轮传动机构31包括齿轮轴311、联轴器312及齿轮313。联轴器312联接对应组的齿轮轴311和一输出轴301，齿轮313安装在对应组的轮轴311上，并且与对应一齿条20相互啮合设置（参见图1）。

工作时，由斜齿轮减速电机驱动二输出轴301同步旋转，经由二联轴器312，分别带动齿轮轴311同步旋转，从而带动对应的二齿轮313同步旋转，借由齿轮313与各自齿条20的啮合配合作用，带动整个车架4在行走导轨313上平稳前行或者后退。

所述驱动机构3的两组齿轮传动机构31共用一减速电机，其简化了行走装置的结构，同时还使两组齿轮传动机构31能够同步运作，避免了车架在行走导轨313上行走可能出现倾斜偏离导轨问题，提高了切割小车行走的稳定性。这里需要说明的的是，所述齿轮传动机构31还可以为其他任意结构形式，只要能够带动齿轮313沿齿条20来回行走即可。

优选地，所述齿轮轴311上还套设有一轴承座314，以加强齿轮轴311旋转中的稳定性，该齿轮轴311与轴承座314间还可以设有防护轴套。

优选地，至少一条行走导轨2为V形导轨21，V形导轨即支撑面呈V形的导轨，对应于该行走导轨2的行走轮为相匹配的V形轮11，V形轮即轮面呈V形的行走轮。利用V形导轨21和V形轮11立体式的紧密配合关系，对行走轮起导向作用，使小车严格沿行走导轨2行走，进一步增强切割小车行走的稳定性，进而提高加气混凝土坯体的切割精度。

优选地，只有一条行走导轨2为V形导轨21，即只有对应行走于此V形导轨21上的行走轮为V形轮11。而另一条行走导轨2为平面导轨22，相应地行走于此平面导轨22上的行走轮为平面轮12，此结构可使小车只沿一条行走导轨（V形导轨21）行走，不会因两条行走导轨2设置不平行而受到影响，减少消极因素，可进一步增强切割小车行走的稳定性和可靠性。

进一步，所述V形导轨21为外凸型V形导轨，V形轮11为相匹配的内凹型V形轮。

以上所述仅为本新型的优选实施例，凡跟本新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本新型权利要求的范围。

Claims (5)

1.一种切割小车的行走装置，其特征在于：包括行走机构、行走导轨和驱动机构；该驱动机构包括减速电机和齿轮传动机构，所述行走导轨设有两条，每条行走导轨上各设有沿导轨方向延伸的齿条；所述减速电机的输出轴与所述齿条之间通过所述齿轮传动机构进行传动连接。

2.如权利要求1所述的一种切割小车的行走装置，其特征在于：所述减速电机为斜齿轮减速电机，其具有二输出轴；对应上述齿轮传动机构具有对称设置的两组，每组该齿轮传动机构包括齿轮轴、联轴器及齿轮；所述联轴器联接对应组的所述齿轮轴和一所述输出轴，所述齿轮安装在所述轮轴上并且与一所述齿条相互啮合设置。

3.如权利要求2所述的一种切割小车的行走装置，其特征在于：所述齿轮轴上还套设有一轴承座。

4.如权利要求1所述的一种切割小车的行走装置，其特征在于：所述行走机构上设有与所述两条行走导轨的支撑面相对应的两组行走轮，至少一条所述行走导轨的支撑面呈V形，对应于所述行走导轨的行走轮的轮面呈相匹配的V形。

5.如权利要求4所述的一种切割小车的行走装置，其特征在于：所述支撑面呈V形为外凸型V形，对应所述轮面呈相匹配的V形为相匹配的凹型V形。

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