CN203590682U - 带式送料器以及电子零件安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种能够以简单且低成本的构成一体地管理带式送料器和供给卷轴的带式送料器以及使用有该带式送料器的电子零件安装装置。本实用新型的带式送料器（5）从供给卷轴将载带拉出并进行间距进给，由此对电子零件进行供给，其中，具有卷轴保持部（24），其与设有载带行进的带行进路径以及进行间距进给的走带机构的主体部（5a）结合设置，在将主体部（5a）从零件供给部拆下的状态下，通过第一圆弧部件（25）、第二圆弧部件（26）从下方侧支承并保持供给卷轴，另外，使第一圆弧部件（25）、第二圆弧部件（26）在包含间距进给方向的垂直面内自如折叠。

Description

带式送料器以及电子零件安装装置

技术领域

本实用新型涉及在零件安装装置中将保持于载带上的电子零件向零件安装机构的零件吸附位置供给的带式送料器以及安装有该带式送料器的电子零件安装装置。 

背景技术

作为电子零件安装装置中的零件供给装置，公知有带式送料器。该带式送料器与以卷绕状态收纳有保持电子零件的载带的供给卷轴组合，通过带式送料器对从供给卷轴拉出的载带进行间距进给，由此将电子零件向零件安装机构的安装头对零件的零件吸附位置供给。作为机器设备的带式送料器和作为消耗零件的供给卷轴原本单独地进行处理管理，但在生产现场，具有将带式送料器和供给卷轴作为一对机组而一体管理的情况。 

即，带式送料器自身具有在零件供给部的任意安装槽中都能够安装的通用性，但在使用时，需要根据供给对象的零件种类来进行机械调整以及由内部的控制器设定的带的变更等。而且，在零件消耗中途的状态下，从安装装置拆下一个供给卷轴的情况等，在操作上便于将该供给卷轴与带式送料器作为一机组而进行一体管理，故而为了与供给卷轴一体地管理，使用有将保持供给卷轴的零件保持装置预先设于带式送料器的构成的带式送料器（例如，参照专利文献1）。在该专利文献例所示的现有技术中，就一个带式送料器而言，以供给卷轴的上下方向的位置不重合的方式升降自如地构成零件保持装置。由此，即使将宽度尺寸小的薄型的带式送料器紧密地并列设置，也不产生邻接的供给卷轴相互的干涉，能够有效地进行送料配置。 

专利文献1：（日本）特开2010-103439号公报 

但是，在上述现有技术中，具有由于零件保持装置的构成而使机构复杂化，设备成本上升的课题。即，在上述例中，需要设置以保持于零件保 持装置的状态的供给卷轴不相互干涉的方式将供给卷轴分别保持在上下两个位置的升降机构。而且，需要从位于上下两位置的供给卷轴的任一卷轴拉出载带并向带式送料器引导，故而不能够避免零件供给部的构成的复杂化。这样，在现有技术中，具有难以以简单且低成本的构成一体地管理带式送料器和供给卷轴的课题。 

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种能够以简单且低成本的构成一体地管理带式送料器和供给卷轴的带式送料器以及使用有该带式送料器的电子零件安装装置。 

本实用新型的带式送料器，其从卷绕收纳有保持有电子零件的载带的供给卷轴将所述载带拉出并进行间距进给，由此将所述电子零件向电子零件安装装置的零件吸附位置供给，其中，包括：主体部，其安装在所述电子零件安装装置的零件供给部，并且设有在所述间距进给中载带行进的带行进路径以及进行所述间距进给的走带机构；卷轴保持部，其与所述主体部结合设置，在将所述主体部从零件供给部拆下的状态下，通过细长形状的保持部件从下方侧支承并保持所述供给卷轴，所述保持部件在包含所述间距进给方向的垂直面内自如折叠地设置。 

本实用新型的带式送料器包括：零件供给部，其安装有多个带式送料器，该带式送料器通过从卷绕收纳有保持有电子零件的载带的供给卷轴将所述载带拉出并进行间距进给，将电子零件向零件吸附位置供给；零件安装机构，其将从所述零件吸附位置取出的电子零件向基板移送并搭载，所述带式送料器为上述方面的带式送料器。。 

根据本实用新型中，具有如下的卷轴保持部，即，与安装于电子零件安装装置的零件供给部的主体部结合设置，在将该主体部从零件供给部拆下的状态下，通过细长形状的保持部件从下方侧支承并保持供给卷轴，进而使保持部件在包含间距进给方向的垂直面内自如折叠，由此，能够以简单且低成本的构成一体地管理带式送料器和供给卷轴。 

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的电子零件安装装置的俯视图； 

图2是本实用新型一实施方式的电子零件安装装置的局部剖面图； 

图3是本实用新型一实施方式的带式送料器的构成说明图； 

图4（a）、图4（b）、图4（c）是本实用新型一实施方式的带式送料器的卷轴保持部的构成说明图； 

图5（a）、图5（b）是本实用新型一实施方式的带式送料器的卷轴保持部的功能说明图； 

图6是本实用新型一实施方式的带式送料器的卷轴保持部的功能说明图。 

标记说明 

1：电子零件安装装置 

3：基板 

4：零件供给部 

5：带式送料器 

5a：主体部 

5d：带行进路径 

5e：带导入口 

15：载带 

17：走带机构 

24：卷轴保持部 

24*：带引导部 

24b：铰链轴 

25：第一圆弧部件 

25a、26b：内圆弧面 

26：第二圆弧部件 

26b：外圆弧面 

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。首先，参照图1、图2对电子零件安装装置1的构造进行说明。另外，图2部分地表示图1 中的A—A截面。在图1中，在基台1a的中央沿X方向（基板搬送方向）配设有两列基板搬送机构2。基板搬送机构2在X方向上搬送从上游侧装置供给的、作为该装置的零件安装作业的对象的基板3并将其定位在零件安装作业位置。在基板搬送机构2的两侧配置有零件供给部4，在各零件供给部4并列设有多个带式送料器5。带式送料器5具有通过对保持有电子零件的载带进行间距进给，将电子零件供给到以下说明的安装头9的吸附嘴9a对零件的零件吸附位置的功能。 

在基台1a上表面的X方向的一侧的端部配设有具有线性驱动机构的Y轴移动台7，在Y轴移动台7以在Y方向上自如移动的方式结合有同样地具有线性驱动机构的两台（2基）X轴移动台8。在两台x轴移动台8上以在x方向上自如移动的方式分别安装有安装头9。安装头9是具有多个保持头的多联型头，在各自的保持头的下端部，如图2所示地，安装有吸附保持电子零件并且可单独升降的吸附嘴9a。 

通过驱动Y轴移动台7、X轴移动台8，安装头9向X方向、Y方向移动。由此，两个安装头9通过吸附嘴9a分别从对应的零件供给部4的带式送料器5取出电子零件16（参照图3），将其向定位于基板搬送机构2的基板3移送并搭载。Y轴移动台7、x轴移动台8以及安装头9构成通过使保持有电子零件16的安装头9移动，将电子零件16向基板3移送并搭载的零件安装机构12。 

在零件供给部4与对应的基板搬送机构2之间配设有零件识别照相机6。从零件供给部4取出了电子零件16的安装头9在零件识别照相机6的上方移动时，零件识别照相机6对保持于安装头9的状态的电子零件16进行拍摄并识别。在安装头9安装有位于X轴移动台8的下表面侧，分别与安装头9一体地移动的基板识别照相机10。通过使安装头9移动，基板识别照相机10向定位于基板搬送机构2的基板3的上方移动，对基板3进行拍摄并识别。在安装头9对基板3的零件安装动作中，考虑零件识别照相机6对电子零件16的识别结果和基板识别照相机10的基板识别结果进行搭载位置补正。 

如图2所示，在零件供给部4设置在带式送料器11a预先安装有多个带式送料器5的状态的台车11。相对于设于基台1a的固定基体1b，通过 夹钳机构11b夹紧送料器基体11a，由此在零件供给部4固定台车11的位置。在台车11上保持有以卷绕状态收纳保持有电子零件的载带15的供给卷轴13。从供给卷轴13拉出的载带15通过带式送料器5被间距进给到吸附嘴9a的零件吸附位置。 

接着，参照图3对带式送料器5的构成以及功能进行说明。如图3所示，带式送料器5具有主体部5a以及从主体部5a的下表面向下方凸设的安装部5b，另外，在上面侧设有用于把持带式送料器5的把持部5f。在使主体部5a的下表面沿着送料器主体11a安装有带式送料器5的状态下，设于安装部5b的连接器部5c与送料器基体11a嵌合。由此，带式送料器5固定安装在零件供给部4，并且带式送料器5与电子零件安装装置1的装置控制部23电连接。 

在主体部5a设有用于将从供给卷轴13拉出的载带15取入主体部5a内的带导入口5e，对取入到主体部5a的内部的载带15进行引导的带行进路径5d从带导入口5e连续设置到主体部5a的前端部。另外，在主体部5a的后端部，与主体部5a结合而设有将从供给卷轴13拉出的载带15向带导入口5e引导的带引导部24*。带引导部24术通过经由铰链轴24b结合的第一圆弧部件25、第二圆弧部件26构成，在本实施方式中，如后所述地，第一圆弧部件25、第二圆弧部件26兼具作为从下侧保持供给卷轴13的卷轴保持部24的功能。 

载带15在构成带主体的基带15a以规定间距设有收纳保持电子零件16的零件收纳用的凹部即零件袋15b以及对载带15进行间距进给的进给孔15d。为了防止电子零件16从零件袋15b脱落，基带15a的上表面覆盖零件袋15b并被顶带15e密封。 

在主体部5a内设有用于对载带15进行间距进给的走带机构17。走带机构17具有旋转驱动设于带行进路径5d的前端部的链轮20的走带电机19以及控制走带机构19的送料器控制部18。在带式送料器5安装于送料器基体11a的状态下，送料器控制部18与装置控制部23连接。 

在链轮20上以一定间距设有与进给孔15d嵌合的进给销（省略图示），在这些进给销与进给孔15d卡合的状态下，驱动走带电机19而使链轮20间歇地旋转，由此将载带15向下游侧间距进给。链轮20的跟前侧成为通 过安装头9的吸附嘴9a从零件袋15b真空吸附并取出电子零件16的零件吸附位置。 

在链轮20附近的主体部5a的上面侧配设有从上面侧按压载带15并进行引导的按压部件21。在按压部件21，与吸附嘴9a的拾取位置对应而设有吸附开口部22。吸附开口部22的上游端成为用于剥离顶带15e的顶带剥离部22a。即，在载带15在按压部件21的下方行进的过程中，使顶带15e绕顶带剥离部22a并将其向上游侧拉出，由此在拾取位置的上游侧，顶带15e被从基带15a剥离并且向上游侧折返，向设于主体部5a内的带回收部内送入并被回收。由此，零件袋15b内的电子零件16在吸附开口部22中向上方露出，成为可由安装头9拾取的状态。 

接着，参照图4（a）、图4（b）、图4（c）、图5（a）、图5（b）、图6对卷轴保持部24以及带引导部24*的构成进行说明。如图4（a）所示，在主体部5a的后端部的带导入口5e附近，经由铰链轴24b结合有均为细长形状的保持部件即第一圆弧部件25以及第二圆弧部件26的卷轴保持部24经由结合块24a与主体部5a固定结合。第二圆弧部件26绕在与间距进给方向（箭头标记c）正交的水平方向上设置的铰链轴24b的轴线a，相对于第一圆弧部件25转动。由此，构成卷轴保持部24的第一圆弧部件25以及第二圆弧部件26在包含间距进给方向（箭头标记c）的垂直面内自如折叠。 

第一圆弧部件25以及第二圆弧部件26均将细长形状的板状部件弯曲加工成圆弧状而形成，这些板状部件的宽度尺寸b2设定得比带式送料器5的主体部5a的宽度尺寸b1小。由此，在使多个主体部5a的侧面抵接而并列保管的状态下，不产生相邻接的卷轴保持部24相互的干涉，能够有效地并列收纳多个带式送料器5。 

第一圆弧部件25以及第二圆弧部件26均以内圆弧面25a、26a为同一面侧的姿势经由铰链轴24b转动自如地结合。即，上述构成的保持部件包括：以使内圆弧面25a朝向上的姿势与主体部5a结合的第一圆弧部件25；以使内圆弧面26a朝向上的姿势经由与垂直面正交的方向的铰链轴24b转动自如地与第一圆弧部件25结合的第二圆弧部件26。 

如图4（b）所示，第二圆弧部件26相对于第一圆弧部件25为开状态，在第一圆弧部件25和第二圆弧部件26形成同一圆弧形状的状态下，内圆 弧面25a、26a形成连续的上圆弧面。由此，第一圆弧部件25和第二圆弧部件26作为在将主体部5a从零件供给部4拆下的状态下，通过内圆弧面25a、26a从下方侧支承并保持供给卷轴13的卷轴保持部24而起作用。 

图5（a）、图5（b）表示在该卷轴保持部24保持供给卷轴13的动作。首先，图5（a）表示相对于零件供给结束并从零件供给部4拆下的带式送料器5，为了一体地管理与该带式送料器5对应的供给卷轴13，将仍残留有使用途中的载带15的状态的供给卷轴13安装在卷轴保持部24的状态。即，在第一圆弧部件25、第二圆弧部件26向上方开放而形成有卷轴保持部24的状态下，使供给卷轴13相对于卷轴保持部24下降。 

如图5（b）所示，以在构成供给卷轴13的两块卷轴侧板13a之间夹入卷轴保持部24的方式使供给卷轴13下降。此时，将第一圆弧部件25、第二圆弧部件26的宽度尺寸b2（参照图4（b）、图4（c））设定得比两块卷轴侧板13a的间隔尺寸B小，作为保持部件的第一圆弧部件25、第二圆弧部件26与在供给卷轴13中以多层卷绕的载带15的最外层15f抵接并进行支承。由此，能够将带式送料器5和使用途中的供给卷轴13一体化并进行移动和保管。在该移动动作中，操作者仅把持设于带式送料器5的把持部5f就能够对带式送料器5和供给卷轴13一体地操作性良好地进行处理。 

另外，如图4（c）所示，第二圆弧部件26相对于第一圆弧部件25为闭状态，在相对于第一圆弧部件25折叠第二圆弧部件26的状态下，第二圆弧部件26成为大致反转状态，外圆弧面26b朝向上。此时，以第二圆弧部件26的外圆弧面26b的一端部26c位于用于将载带15导入带式送料器5的带行进路径5d的带导入口5e附近的方式设定第一圆弧部件25、第二圆弧部件26的形状。因此，在该状态下，第二圆弧部件26的外圆弧面26b作为对从安装于零件供给部4的供给卷轴13拉出的载带15进行引导的带引导部24*而起作用。 

图6表示通过该带引导部24*引导载带15的状态。即，以外圆弧面26b为上面侧的方式将第二圆弧部件26折叠并使第二圆弧部件26的一端部26c位于带导入口5e附近。而且，在该状态下，将从安装于零件供给部4的供给卷轴13拉出的载带15沿着第二圆弧部件26的外圆弧面26b从带导入口5e向主体部5a内的带行进路径5d引导。由此，通过作为平滑的引导面而 起作用的外圆弧面26b能够稳定地引导载带15。 

如上述的说明，本实施方式的带式送料器5具有卷轴保持部24，该卷轴保持部24与安装于电子零件安装装置1的零件供给部4的主体部5a结合设置，在从零件供给部4拆下主体部5a的状态下，通过作为细长形状的保持部件的第一圆弧部件25、第二圆弧部件26从下方支承并保持供给卷轴13，另外，使第一圆弧部件25、第二圆弧部件26在包含间距进给的垂直面内自如折叠。由此，能够以简单且低成本的构成一体地管理带式送料器5和供给卷轴13。 

产业上的可利用性 

本实用新型的带式送料器以及电子零件安装装置具有能够以简单且低成本的构成一体地管理带式送料器和供给卷轴的效果，在从带式送料器取出电子零件并将其安装于基板上的零件安装领域是有用的。 

Claims (5)

1.一种带式送料器，其从卷绕收纳有保持有电子零件的载带的供给卷轴将所述载带拉出并进行间距进给，由此将所述电子零件向电子零件安装装置的零件吸附位置供给，其特征在于，包括： 

主体部，其安装在所述电子零件安装装置的零件供给部，并且设有在所述间距进给中载带行进的带行进路径以及进行所述间距进给的走带机构； 

卷轴保持部，其与所述主体部结合设置，在将所述主体部从零件供给部拆下的状态下，通过细长形状的保持部件从下方侧支承并保持所述供给卷轴， 

所述保持部件在包含所述间距进给方向的垂直面内自如折叠地设置。 

2.如权利要求1所述的带式送料器，其特征在于， 

所述保持部件具有： 

第一圆弧部件，其以使内圆弧面朝向上的姿势与所述主体部结合； 

第二圆弧部件，其以使内圆弧面朝向上的姿势经由与所述垂直面正交的方向的铰链轴转动自如地与所述第一圆弧部件结合。 

3.如权利要求1或2所述的带式送料器，其特征在于， 

所述保持部件与在所述供给卷轴卷绕多层的载带的最外层抵接并进行支承。 

4.如权利要求1或2所述的带式送料器，其特征在于， 

所述卷轴保持部以在使所述第二圆弧部件绕所述铰链轴转动并折叠的状态下，该第二圆弧部件的外圆弧面的一端部在所述主体部位于可与所述带行进路径的带导入口连接的位置方式配设， 

所述第二圆弧部件的外圆弧面作为对从安装于所述零件供给部的供给卷轴拉出的载带进行引导的带引导部而起作用。 

5.一种电子零件安装装置，其特征在于，包括： 

零件供给部，其安装有多个带式送料器，该带式送料器通过从卷绕收纳有保持有电子零件的载带的供给卷轴将所述载带拉出并进行间距进给，将电子零件向零件吸附位置供给； 

零件安装机构，其将从所述零件吸附位置取出的电子零件向基板移送并搭载， 

所述带式送料器为权利要求1或2所述的带式送料器。 

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