一种医用导管的定位装置
技术领域
本实用新型属于医疗器械生产设备技术领域,涉及一种定位装置,特别是一种医用导管的定位装置。
背景技术
输液器是一种常用的医疗器械,其一般包括医用导管,医用导管上连接有穿刺器、滴斗、流量调节器和药液过滤器。传统的输液器的组装通常采用工人手工完成。随着机械化、自动化的输液器组装设备的出现,输液器的自动化组装逐步代替原本的人工组装,提高了输液器的生产效率,并且避免了人工卷绕中对输液器产生二次污染的机会。
在输液器的组装和包装过程中,需要通过卷绕装置对医用导管进行卷绕。例如,本申请人设计开发了一种管状医疗器械的绕圈装置,并申请了中国专利【专利号ZL200820122368.5;授权公告号CN201296577Y】,该管状医疗器械的绕圈装置包括机座和设置在机座上的转盘,在转盘上设有定位管状医疗器械一端的定位件,在定位件***的一圈设有在转盘转动时使管状医疗器械绕在其上的芯轴,在转盘上设有带动芯轴升降的升降机构。
卷绕好的医用导管包括层状分布的绕圈部分和伸出绕圈部分的两端部,在后续的组装过程中需要将输液器的各个组件装配到医用导管的两端部。但是,由于医用导管为柔性的管状结构,机械卷绕的医用导管的两端部长度和位置不容易确定,不利于后续的组装。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种医用导管的定位装置,本实用新型解决的技术问题是使医用导管更好地定位。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种医用导管的定位装置,本定位装置包括底座和设置在底座上的工作台,其特征在于,所述的工作台上设置有能够定位医用导管绕圈部分的夹持机构,所述的工作台的两侧分别设置有导向块,且当医用导管的绕圈部分定位在所述的夹持机构上时医用导管的两端部能够分别抵靠在上述的导向块上,所述的底座上设置有能够带动上述的导向块沿垂直于工作台的方向升降的驱动源,所述的底座上还设置有能够使医用导管两端部保持定长的平整机构。
本医用导管的定位装置的工作原理是:先将卷绕好的医用导管输送到工作台上,夹持机构夹紧医用导管的绕圈部分后略微松开,使医用导管能够在工作台上微量移动;医用导管的两端部分别抵靠在工作台两侧的导向块上,通过驱动源带动导向块升降,使医用导管的两端部分别与平整机构正对,并通过平整机构使医用导管的两端部保持设定长度;夹持机构重新夹紧医用导管的绕圈部分。本医用导管的定位装置对医用导管的绕圈部分定位,并使医用导管的两端部的长度符合设定值,便于输液器后续的组装。
在上述的医用导管的定位装置中,所述的夹持机构包括固定夹组件一、固定夹组件二和导轨组件,所述的底座上设置有能够带动固定夹组件一沿上述的导轨组件滑动的动力源一和能够带动固定夹组件二沿上述的导轨组件滑动的动力源二,所述的固定夹组件一和固定夹组件二能够相向运动并夹紧医用导管的绕圈部分。固定夹组件一和固定夹组件二能够将医用导管的绕圈部分进行定位。
在上述的医用导管的定位装置中,所述的固定夹组件一包括呈长条形的本体一,所述的本体一上具有若干个固定夹一,所述的固定夹组件二包括呈长条形的本体二,所述的本体二上具有若干个固定夹二,所述的固定夹一和固定夹二一一对应并能共同夹紧医用导管的管壁;所述的工作台上设置有供上述的固定夹一和固定夹二穿过的条形让位孔。固定夹一和固定夹二分别位于医用导管绕圈部分的管体两侧,固定夹一和固定夹二能够相向运动夹紧医用导管;固定夹一和固定夹二一一对应,能够实现对多个医用导管在多个位置上的同步夹紧,夹紧效率高,医用导管绕圈部分的定位准确。
在上述的医用导管的定位装置中,所述的导轨组件包括导轨一和导轨二,所述的本体一上具有滑块一,所述的本体二上具有滑块二,所述的滑块一设置在导轨一上并能沿导轨一滑动,所述的滑块二设置在导轨二上并能沿导轨二滑动。使本体一和本体二能够平稳地滑动,保证固定夹一和固定夹二更准确地定位医用导管的绕圈部分。
在上述的医用导管的定位装置中,所述的平整机构包括定位板一和定位板二,所述的定位板一和定位板二分别位于所述的工作台的两侧,所述的底座上设置有能带动定位板一远离或者靠近工作台的动力源三以及能带动定位板二远离或者靠近工作台的动力源四,所述的定位板一和定位板二能够与医用导管的两端部接触并将其向内顶压。医用导管的两端部被导向块托起到工作高度上时,定位板一和定位板二朝向工作台运动,定位板一和定位板二的内侧面分别顶压医用导管的两端部,使医用导管两端部的多余长度缩入绕圈部分,保证医用导管符合设定长度。
在上述的医用导管的定位装置中,所述的定位板一和定位板二为分别沿工作台两侧面分布的长条形板,所述的定位板一通过连接板一与动力源三的活塞杆相连,所述的定位板二通过连接板二与动力源四的活塞杆相连。定位板一和定位板二能够同时顶压多个沿工作台依次排列的医用导管的两端部,使定位板一和定位板二能在一个行程内完成多组医用导管的两端部平整过程。
在上述的医用导管的定位装置中,所述的导向块上具有位于导向块上表面的凹槽。医用导管的两端部能够分别抵靠在导向块的倾斜面上,导向块起到对医用导管两端部的支撑和定位作用。
在上述的医用导管的定位装置中,所述的驱动源、动力源一、动力源二、动力源三和动力源四均可以为气缸或油缸。
驱动源带动导向块托起医用导管的两端部,并使医用导管的两端部上升或者下降到设定的工作高度。
与现有技术相比,本医用导管的定位装置的优点在于:
1、本医用导管的定位装置通过固定夹一和固定夹二对医用导管的绕圈部分进行定位,再由导向块托起医用导管的两端部,并通过定位板一和定位板二顶压使医用导管的两端部符合设定长度,便于管夹准确的夹持医用导管,满足后续自动组装的需要。
2、本医用导管的定位装置具有多组固定夹一和固定夹二,能够对医用导管绕圈部分的多个位置同步进行夹紧,医用导管的定位准确。
3、本医用导管的定位装置的定位板一和定位板二均为长条形板,能够同时完成多个医用导管的两端部的平整过程,使医用导管的端部保持设定长度。
附图说明
图1是本医用导管的定位装置的立体结构示意图。
图2是本医用导管的定位装置的俯视结构示意图。
图3是本医用导管的定位装置的侧视结构示意图。
图4是本医用导管的定位装置医用导管下料时的状态示意图。
图5是本医用导管的定位装置的夹持机构的结构示意图。
图6是本医用导管的定位装置的夹持机构另一个方向上的结构示意图。
图中,1、底座;2、工作台;21、条形让位孔;3、导向块;31、凹槽;4、固定夹组件一;41、本体一;42、固定夹一;43、滑块一;5、固定夹组件二;51、本体二;52、固定夹二;53、滑块二;6、导轨组件;61、导轨一;62、导轨二;7、定位板一;71、连接板一;8、定位板二;81、连接板二;9、动力源一;10、动力源二;11、动力源三;12、动力源四;13、驱动源;14、医用导管;15、移动平台;16、管夹一;17、管夹二;18、管夹三。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一:
本医用导管的定位装置用于将卷绕好的医用导管14进行定位,并使医用导管14的两端部保持设定的长度。本医用导管的定位装置包括底座1、工作台2、导向块3、驱动源13、夹持机构和平整机构。
具体来说,如图1所示,工作台2通过位于其四周的立柱固定在底座1上,工作台2和底座1之间形成一容置空间。导向块3分别位于工作台2的两侧,导向块3上具有至少一个开口位于导向块3上表面的凹槽31,凹槽31的内壁为倾斜面,医用导管14的两端部能够分别抵靠在导向块3的倾斜面上。本实施例中,驱动源13为气缸,底座1的两侧分别设置有两个气缸。气缸的缸体固定在底座1上,气缸的活塞杆分别与导向块3相固连,气缸通过活塞杆的伸缩带动导向块3沿着垂直与工作台2上表面的方向升降。在实际的生产和制造过程中,驱动源13还可以采用液压缸。
如图1和图2所示,夹持机构设置在工作台2上,用于定位医用导管14的绕圈部分。夹持机构包括固定夹组件一4、固定夹组件二5、导轨组件6、动力源一9和动力源二10。本实施例中,动力源一9和动力源二10均为气缸,导轨组件6包括固定在底座1上导轨一61和导轨二62,导轨一61和导轨二62相互平行。
如图2和如图5所示,固定夹组件一4包括呈长条形的本体一41,固定夹组件二5包括呈长条形的本体二51,本体一41和本体二51均位于工作台2和底座1之间的容置空间内。本体一41上具有垂直于本体一41的固定夹一42,本体二51上具有垂直与本体二51的固定夹二52。动力源一9固定在底座1上,动力源一9的活塞杆与本体一41相固连,动力源二10的活塞杆与本体二51相固连。
如图5所示,工作台2上开设有若干个条形让位孔21,固定夹一42和固定夹二52一一对应,固定夹一42和固定夹二52均能够穿过对应的让位孔并分别位于医用导管14绕圈部分的管体两侧,固定夹一42和固定夹二52能够相向运动夹紧医用导管14的管体。本实施例子,通过四组固定夹一42和固定夹二52定位一个医用导管14,且四组固定夹一42和固定夹二52分别位于医用导管14绕圈部分的四个方向上,保证医用导管14绕圈部分的定位准确。
如图6所示,本体一41上具有滑块一43,本体二51上具有滑块二53,滑块一43设置在导轨一61上并能沿导轨一61滑动,滑块二53设置在导轨二62上并能沿导轨二62滑动,使本体一41和本体二51能够平稳地滑动,保证固定夹一42和固定夹二52更准确地定位医用导管14的绕圈部分。
如图3和图4所示,平整机构设置在底座1上,用于平整医用导管14的两端部。平整机构包括定位板一7、定位板二8、动力源三11和动力源四12。本实施例中,动力源三11和动力源四12均为气缸,动力源三11固定在底座1上,动力源三11的活塞杆通过连接板一71与定位板一7固定;动力源四12固定在底座1上,动力源四12的活塞杆通过连接板二81与定位板二8固定。动力源三11能够带动定位板一7远离或者靠近工作台2,动力源四12能够带动定位板二8远离或者靠近工作台2,定位板一7和定位板二8能够与医用导管14的两端部接触并将其向内顶压,使医用导管14的两端部的长度符合设定值。
在实际的生产和制造过程中,驱动源、动力源一、动力源二、动力源三和动力源四均可以采用油缸。
本医用导管的定位装置的工作原理是:先将卷绕好的医用导管14输送到工作台2上,固定夹一42和固定夹二52夹紧医用导管14的绕圈部分后略微松开,使医用导管14能够在工作台2上微量移动;医用导管14的两端部分别抵靠在工作台2两侧的导向块3上,通过驱动源带动导向块3升降,使医用导管14的两端部分别与定位板一7和定位板二8正对,动力源三11和动力源四12分别带动定位板一7和定位板二8靠近工作台2,定位板一7和定位板二8与医用导管14的两端部接触,并顶压医用导管14的端部使其长度符合设定值;固定夹一42和固定夹二52重新夹紧医用导管14的绕圈部分,定位板一7和定位板二8复位;如图4所示,移动平台15运动到定位好的医用导管14的正上方,移动平台15上的管夹一16、管夹二17和管夹三18同步下降,管夹一16和管夹三18同时夹紧医用导管14的两端部,管夹二17夹紧医用导管14的绕圈部分;固定夹一42和固定夹二52松开医用导管14的绕圈部分,移动平台15上升带动医用导管14离开工作台2并送往下一工位。
实施例二:
本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同,不同之处在于,如图1所示,本实施例子,固定夹一42沿本体一41依次排列,固定夹二52沿本体二51依次排列,固定夹一42和固定夹二52一一对应,且多组固定夹一42和固定夹二52能够分别定位多个医用导管14的绕圈部分。定位板一7和定位板二8为分别沿工作台2两侧面分布的长条形板,定位板一7和定位板二8能够同时顶压多个沿工作台2依次排列的医用导管14的两端部,使定位板一7和定位板二8能在一个行程内完成多组医用导管14的两端部定长过程。本医用导管的定位装置能够同时完成多个医用导管14的定位,生产效率较高。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了图中,1、底座;2、工作台;21、条形让位孔;3、导向块;31、凹槽;4、固定夹组件一;41、本体一;42、固定夹一;43、滑块一;5、固定夹组件二;51、本体二;52、固定夹二;53、滑块二;6、导轨组件;61、导轨一;62、导轨二;7、定位板一;71、连接板一;8、定位板二;81、连接板二;9、动力源一;10、动力源二;11、动力源三;12、动力源四;13、驱动源;14、医用导管;15、移动平台;16、管夹一;17、管夹二;18、管夹三等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。