CN203579612U - 驱动本体移动的可转向行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可转向行走装置，具体为一种驱动本体移动的可转向行走装置。其特点是：第一电机设置在工作台的底架的内部，第一同步轮和第二同步轮并列设置，第一电机的电机轴与第一同步轮固定连接，第一传动轴的一端与第二同步轮连接，第一同步轮与第二同步轮之间通过第一同步带连接，第二轴承座和第一轴承座由左至右依次设置在第一行走轮两侧的底架下端。本实用新型的积极效果优点是：1、本实用新型由两个电机做为动力源，分别驱动各自的机构并利用它们之间的差速来控制移动工作台的行走方向，从而实现了移动工作台的可转向行走；2、本实用新型具有结构紧凑、占用空间小、动作可靠、操作便捷及造价低；3、本实用新型适用于家居、医疗、机械等方面的输送平台领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可转向行走装置，具体为一种驱动本体移动的可转向行走装置。
背景技术
随着社会的飞速发展和不断进步，移动工作台被广泛的应用到家居、医疗、机械等诸多领域，在长期的使用过程中发现，现有的移动工作台只能实现直线往复运动，无法实现移动工作台在任意方向的可转向自动行走。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有移动工作台只能实现直线往复运动，无法实现移动工作台在任意方向的可转向行走，进而提供一种用于移动工作台内驱动本体移动的可转向行走装置。本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、占用空间小、动作可靠、操作便捷、维修方便的驱动本体移动的可转向行走装置。本实用新型的目的是这样实现的：它包含第一电机、第一同步轮、底架、第一同步带、第一行走轮、第二同步轮、第一传动轴、第二电机、第三同步轮、第二同步带、第四同步轮、第二传动轴、第二行走轮其特征在于：第一电机设置在工作台的底架的内部，第一同步轮和第二同步轮并列设置，第一电机的电机轴与第一同步轮固定连接，第一传动轴的一端与第二同步轮连接，第一同步轮与第二同步轮之间通过第一同步带连接，第二轴承座和第一轴承座由左至右依次设置在第一行走轮两侧的底架下端，第一行走轮可转动设置在第一轴承座和第二轴承座中间与第一传动轴连接；第二电机设置在工作台的底架的内部，第三同步轮和第四同步轮并列设置，第二电机的轴伸与第三同步轮连接，第二传动轴的一端与第四同步轮连接，第三同步轮与第四同步轮之间通过第二同步带连接，第四轴承座和第三轴承座由左至右依次设置在第二行走轮两侧的底架下端，第二行走轮可转动设置在第三轴承座和第四轴承座中间与第二传动轴连接。所述电机和电机均为直流减速电机并固装在工作台底架的内部。所述行走装置还包括第一辅助万向行走轮和第二辅助万向行走轮，第一辅助万向行走轮和第二辅助万向行走轮分别平行于第一行走轮和第二行走轮并设置在工作台底架的内部。本实用新型的积极效果优点是：1、本实用新型由两个电机做为动力源，分别驱动各自的机构并利用它们之间的差速来控制移动工作台的行走方向，从而实现了移动工作台的可转向行走。2、本实用新型具有结构紧凑、占用空间小、动作可靠、操作便捷及造价低等优点。3、本实用新型适用于家居、医疗、机械等方面的输送平台领域。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理示意图；图2是图1在A处的局部放大结构原理示意图；图3是图1沿B-B处的剖视结构原理示意图。
具体实施方式
它包含第一电机1、第一同步轮2、底架3、第一同步带4、第一行走轮5、第二同步轮6、第一传动轴7、第二电机8、第三同步轮9、第二同步带10、第四同步轮11、第二传动轴12、第二行走轮13其特征在于：第一电机1设置在工作台的底架3的内部，第一同步轮2和第二同步轮6并列设置，第一电机1的电机轴与第一同步轮2固定连接，第一传动轴7的一端与第二同步轮6连接，第一同步轮2与第二同步轮6之间通过第一同步带4连接，第二轴承座15和第一轴承座14由左至右依次设置在第一行走轮5两侧的底架3下端，第一行走轮5可转动设置在第一轴承座14和第二轴承座15中间与第一传动轴7连接；第二电机8设置在工作台的底架3的内部，第三同步轮9和第四同步轮11并列设置，第二电机8的轴伸与第三同步轮9连接，第二传动轴12的一端与第四同步轮11连接，第三同步轮9与第四同步轮11之间通过第二同步带10连接，第四轴承座17和第三轴承座16由左至右依次设置在第二行走轮13两侧的底架3下端，第二行走轮13可转动设置在第三轴承座16和第四轴承座17中间与第二传动轴12连接。所述电机1和电机8均为直流减速电机并固装在工作台底架3的内部。所述行走装置还包括第一辅助万向行走轮18和第二辅助万向行走轮19，第一辅助万向行走轮18和第二辅助万向行走轮19分别平行于第一行走轮5和第二行走轮13并设置在工作台底架3的内部。下面结合附图详述本实用新型最佳实施例及工作原理：：当同时给两个电机一个相同的输出信号，电机转动并通过传动链使行走轮获得相同的转速，这时移动工作台做直线移动，当改变其中的一个信号或同时改变两个不同的信号时，即可改变移动工作台的行走方向。如此设置，使转向更加灵活。
Claims (3)
1.一种驱动本体移动的可转向行走装置，它包含第一电机、第一同步轮、底架、第一同步带、第一行走轮、第二同步轮、第一传动轴、第二电机、第三同步轮、第二同步带、第四同步轮、第二传动轴、第二行走轮；其特征在于：第一电机设置在工作台的底架的内部，第一同步轮和第二同步轮并列设置，第一电机的电机轴与第一同步轮固定连接，第一传动轴的一端与第二同步轮连接，第一同步轮与第二同步轮之间通过第一同步带连接，第二轴承座和第一轴承座由左至右依次设置在第一行走轮两侧的底架下端，第一行走轮可转动设置在第一轴承座和第二轴承座中间与第一传动轴连接；第二电机设置在工作台的底架的内部，第三同步轮和第四同步轮并列设置，第二电机的轴伸与第三同步轮连接，第二传动轴的一端与第四同步轮连接，第三同步轮与第四同步轮之间通过第二同步带连接，第四轴承座和第三轴承座由左至右依次设置在第二行走轮两侧的底架下端，第二行走轮可转动设置在第三轴承座和第四轴承座中间与第二传动轴连接。
2.根据权利要求1所述一种驱动本体移动的可转向行走装置，其特征在于：所述电机和电机均为直流减速电机并固装在工作台底架的内部。
3.根据权利要求1所述一种驱动本体移动的可转向行走装置，其特征在于：所述行走装置还包括第一辅助万向行走轮和第二辅助万向行走轮，第一辅助万向行走轮和第二辅助万向行走轮分别平行于第一行走轮和第二行走轮并设置在工作台底架的内部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201320780842.4U CN203579612U (zh) | 2013-12-03 | 2013-12-03 | 驱动本体移动的可转向行走装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201320780842.4U CN203579612U (zh) | 2013-12-03 | 2013-12-03 | 驱动本体移动的可转向行走装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN203579612U true CN203579612U (zh) | 2014-05-07 |
Family
ID=50577580
Family Applications (1)
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| CN201320780842.4U Expired - Fee Related CN203579612U (zh) | 2013-12-03 | 2013-12-03 | 驱动本体移动的可转向行走装置 |
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| CN (1) | CN203579612U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108326869A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-07-27 | 济南纽兰智能科技有限公司 | 一种用于平铺光伏板的遥控式清扫机器人 |
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2013
- 2013-12-03 CN CN201320780842.4U patent/CN203579612U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN108326869A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-07-27 | 济南纽兰智能科技有限公司 | 一种用于平铺光伏板的遥控式清扫机器人 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140507 Termination date: 20201203 |