CN203579144U - 注射器装针机的装针装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种注射器装针机的装针装置,其特征在于,包括机架,机架上的针筒定位输送装置,针管输送装置,刮针装置以及针管导入装置;所述针筒定位输送装置包括输送气缸及输送板,所述针管输送装置包括借助升降气缸上下移动的针板组,所述针板的上端面具有放置针管的针槽,所述刮针装置包括刮板及刮板导板,所述导板上具有凸缘,所述针管导入装置包括导针板,所述导针板的侧面具有导针槽。本实用新型改变了传统注射器的手工操作方式,不仅减轻了劳动力,而且由于具有工作可靠性高,工作效率高的特点,因此大大降低了注射器的生产成本。
Description
技术领域:
本发明涉及注射器生产设备领域,特别涉及注射器装配机。
背景技术:
在医疗***中,一次性注射器已得到了广泛的应用,原因是在使用一次性注射器时,不必进行消毒处理,使用者只需要撕开外包装即可,其具有使用方便和安全卫生的优点。一次性注射器的特点对其生产过程提出了很高的卫生要求。注射器生产过程包括针筒固定、装针、护帽装配及检测等操作,传统的生产过程均为人工操作,这种人工操作不仅劳动强度大、效率低,而且难以达到医用注射器的卫生安全标准,因此急需一种注射器的装配设备,而现有的注射器生产设备其效率低,生产速度慢,并且次品率高,不能满足企业生产的要求。
发明内容:
本申请人针对传统人工操作及现有设备的上述缺点,进行研究和设计,提供一种注射器装针机的装针装置,其具有结构简单,工作可靠、效率高的特点。
为了解决上述问题,本发明采用如下方案:
一种注射器装针机的装针装置,包括机架,机架上的针筒定位输送装置,针管输送装置,刮针装置以及针管导入装置;
机架固定装置由横向输送电机带动的输送带、纵向电机带动的输送带,输送电机与纵向电机的交叉处设有第一推动气缸,第一推动气缸借助固定板固定安装于机架上,第一推动气缸的缸杆固定连接推板;
针筒定位输送装置的结构如下:
包括移动块,输送气缸,机架的下表面固接固定架,固定架固接横向导杆,横向导杆滑动连接滑块;滑块固接支板,支板穿过机架上的导槽固接位于机架上表面的移动板,移动板的两端分别固接左拨板及右拨板;输送气缸的缸筒与固定架固接,输送气缸的缸杆穿过固定架与滑块固接;机架的下表面固定安装定位气缸,定位气缸的缸杆固接定位杆,定位杆穿过机架;
针管输送装置的结构如下:
包括机架上对称固接的支板,支板穿过支架并借助固定块固接于机架上;支板的下部固接侧放的第一横板,第一横板的侧面固接升降气缸,升降气缸的 缸杆借助固定板固接平放的第二横板,第二横板上固接立放的针板,针板的顶端带有针槽;支板的上部固接平放的第三横板,第三横板的两端对称固接料斗。
刮针装置的结构如下:
包括机架上的支架,机架的上表面借助第一固定板对称固接支架,支架的上端借助轴承转动连接第一横杆,第一横杆的中部径向固定连接气缸的缸体,气缸的缸杆借助第一连接块固接第二横杆;第二横杆的轴向两侧对称固接第二连接块,第二连接块的端部固接连杆,连杆的下端固接刮针板;第二横杆的两端对称转动连接导轮,导轮的周缘紧靠固接于机架上的导板的上端面,导板的上端面带有导向凸缘。
针管导入装置包括与机架固定连接的固定导针板、第二推动气缸,第二推动气缸的缸杆固定连接移动导针板,固定导针板与移动导针板的侧面均具有导针槽。
进一步的技术方案在于:
机架借助支板固定连接针筒定位气缸,针筒定位气缸的缸杆固定连接定位板;
固定架包括固接的竖板及横板,横板与机架的下表面固接,竖板固接输送气缸的缸筒;
针管输送装置中:针板的顶端倾斜设置;第三横板具有方形槽,针板穿过方形槽;
刮针装置中:机架上对称固接立板,立板对称分布于导板的下方,立板的上端面固接固定架,固定架的侧面固接导板;机架借助第二固定板固接立板;刮针板包括与连杆固定连接的第一刮板,第一刮板的侧面固接第二刮板;第一刮板与第二刮板间固定夹持橡胶板;支架之间固接固定横板。
本发明的技术效果在于:
本发明改变了传统注射器的手工操作方式,不仅减轻了劳动力,而且具有工作可靠、工作效率高的特点,因此大大降低了生产成本。
附图说明:
图1为本发明的立体结构图。
图2为本发明的另一立体结构图。
图3为图2的A处局部放大图。
图4为本发明的另一立体结构图。
图5为针筒输送定位装置的主视图。
图6为针筒输送定位装置的立体结构图。
图7为针筒输送定位装置的另一立体结构图。
图8为针管输送装置的立体结构图。
图9为图8的3-A处局部放大图。
图10为针管输送装置的主视图。
图11为图10的3-B处局部放大图。
图12为针管输送装置的第三横板的立体结构图。
图13为刮针装置的主视图。
图14为刮针装置的立体结构图。
图15为图14的4-A处局部放大图。
图16为刮针装置的另一立体结构图。
图17为图16的4-B处局部放大图。
图18为刮针装置的工作状态示意图。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
见图1,图2,图3及图4,本发明包括机架1,机架1上的针筒定位输送装置2,针管输送装置3,刮针装置4及针管导入装置5;
机架1固定装置由横向输送电机16带动的输送带15、纵向电机14带动的输送带13,输送电机16与纵向电机14的交叉处设有第一推动气缸8,第一推动气缸8借助固定板9固定安装于机架1上,第一推动气缸8的缸杆固定连接推板17;机架1借助支板12固定连接针筒定位气缸11,针筒定位气缸11的缸杆固定连接定位板15。
见图5,图6及图7,针筒定位输送装置2的结构如下:
包括移动块2-2,输送气缸2-4;机架1的下表面固接固定架2-16的竖板2-6,竖板2-6固接横板2-5,横板2-5与机架1的下表面固接,固定架2-16的竖板2-6固接横向导杆2-9,横向导杆2-9滑动连接滑块7;
滑块2-7固接支板2-8,支板2-8穿过机架1上的导槽2-15固接位于机架1上表面的移动板2-12,移动板2-12的两端分别固接左拨板2-14及右拨板2-13;输送气缸2-4的缸筒与固定架的竖板2-6固接,输送气缸4的缸杆穿过竖板2-6与滑块2-7固接;机架板1的下表面固定安装定位气缸2-10,定位气 缸2-10的缸杆固接定位杆2-11,定位杆2-11穿过机架1。
见图8至图12,针管输送装置3的结构如下:
包括机架1上对称固接的支板3-2,支板3-2穿过机架1并借助固定块3-14固接于机架1上;支板3-2的下部固接侧放的第一横板3-9,第一横板3-9的侧面固接升降气缸3-10,升降气缸3-10的缸杆3-11借助固定板3-12固接平放的第二横板3-8,第二横板3-8上固接立放的针板3-4,针板3-4的顶端带有针槽3-5,针板3-4的上端具有一定的斜度,使得针槽3-5向下倾斜,这样有利于后续对针槽3-5内的针管刮下;支板3-2的上部固接平放的第三横板3-6,第三横板3-6的两端对称固接料斗3-3,第三横板3-6具有方形槽3-601,针板3-4穿过方形槽3-601并可于方形槽3-601内滑动,方形槽3-601将针板3-4分隔,并提高针板3-4的稳定性。
见图13至图18,刮针装置4的结构如下:
包括机架1上的支架4-2,支架4-2借助第一固定板4-13对称固定安装于机架1上,支架4-2的上端借助轴承4-3连接第一横杆4-20,第一横杆4-20固定连接气缸4-4的缸体,气缸4-4的缸杆借助第一连接块4-17固定连接第二横杆4-16,第二横杆4-16借助第二连接块4-6固定连接连杆4-7,连杆4-7的下端固定连接刮针板,刮针板包括第一刮板4-15,第一刮板4-15的侧面固定连接第二刮板4-18,第一刮板4-15与第二刮板4-18间固定夹持橡胶板4-14;第二横杆4-16的两端转动连接导轮4-5,导轮4-5的周缘紧靠固接于机架1上导板4-8的上端面,当气缸4-4推动第二横杆4-16前移时,导轮4-5于导板4-8的上端面滚动;机架1借助第二固定板4-11对称固定连接立板4-10,立板4-10借助固定架4-9固定连接导板4-8,导板4-8的上端面具有导向凸缘4-801;支架4-2之间固接固定横板4-19,固定横板4-19用于提高支架4-2的稳定性。
针管导入装置5包括与机架1固定连接的固定导针板5-3、第二推动气缸5-1,第二推动气缸5-1借助立板5-2固接于机架1上,第二推动气缸5-1的缸杆固定连接移动导针板5-4,固定导针板5-3与移动导针板5-4的侧面均具有导针槽5-5。
以下结合附图对本发明的工作过程作进一步说明。
见图5,图6及图7,针筒输送定位装置的工作过程如下:
移动块2-2位于靠近移动板2-12的位置时,输送气缸2-4驱动滑块2-7 在横向导杆2-9上向右滑动,滑块2-7带动机架1上表面的移动板2-12向右运动,移动板2-12上的拨板2-14推动移动块2-2向右运动,同时拨板2-13推动移动块2-3向右运动,其中,当移动块2-3移动时,定位气缸2-10驱动定位杆2-11回缩,当移动块2-2移动至移动块2-3的原来位置时,定位杆2-11上升,对移动块2-2进行定位。
见图8至图12,针管输送装置的工作过程如下:
首先,升降气缸3-10驱动第二横板3-8上的针板3-4向下运动,使针板3-4顶端的针槽3-5的最高处恰好与第二横板3-6的上表面相平;针管从料斗3-3中滑下沿着第二横板3-6的表面滚动至针槽3-5上,最后升降气缸3-10驱动针板3-4向上运动,针槽3-5内的针管跟随针板上升,从而实现将一批针管进行分隔输送;由于针槽3-5具有一定斜度,针管便于从针槽3-5内滑下。
见图13至图18,刮针装置的工作过程如下:
针管4-21已被输送至倾斜设置的针板4-22上,为使针管4-21顺利从针板4-22上刮下,气缸4-4推动第二横杆4-16前移,从而带动刮针板前移,由于导轮4-5于导板4-8的上端面滚动,由于导向凸缘4-801的导向作用,导轮4-5会发生上下位置的变换,当导轮4-5下移时,刮针板的橡胶板4-14向下移动,并接触针管4-21;当橡胶板4-14接触到针管4-21时,气缸4-4缩回,拉动橡胶板4-14向后移动,橡胶板4-14将针管4-21从针板4-22上刮下,完成刮针操作。
本发明的工作过程如下:
1、横向输送电机16驱动传送带15带动装置由针筒6的固定座7运行至纵向输送带14位置;
2、第一推动气缸8推动固定板9,使固定座7纵向运行至输送带14上,纵向输送电机13驱动输送带14,带动固定座7纵向运行至针筒输送定位装置2处;
3、针筒输送定位装置2驱动固定座7运行至针管导入装置5的正下方;
4、针管导入装置5中的第二推动气缸5-1推动移动导针板5-4与固定导针板5-3接触,使得移动导针板的导针槽5-6与固定导针板5-3的导针槽5-5结合。
5、针管输送装置3将针管从料斗3-3中输送至针板3-4的上端针槽3-5中,针板3-4通过升降气缸3-10升起至与固定导针板5-3相齐平的位置;
6、刮针装置4将针管从针板3-4的上端刮下,针管沿着导针槽5-5及导针槽5-6进入针筒6中,至此,完成装针操作。
Claims (5)
1.一种注射器装针机的装针装置,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上的针筒定位输送装置(2),针管输送装置(3),刮针装置(4)以及针管导入装置(5);
所述机架(1)固定装置由横向输送电机(16)带动的第一输送带(18)、纵向电机(14)带动的第二输送带(13),所述输送电机(16)与纵向电机(14)的交叉处设有第一推动气缸(8),所述第一推动气缸(8)借助固定板(9)固定安装于机架(1)上,第一推动气缸(8)的缸杆固定连接推板(17);
所述针筒定位输送装置(2)的结构如下:
包括移动块(2-2),输送气缸(2-4),机架(1)的下表面固接固定架(2-16),所述固定架(2-16)固接横向导杆(2-9),所述横向导杆(2-9)滑动连接滑块(2-7);所述滑块(2-7)固接支板(2-8),所述支板(2-8)穿过机架(1)上的导槽(2-15)固接位于机架(1)上表面的移动板(2-12),所述移动板(2-12)的两端分别固接左拨板(2-14)及右拨板(2-13);所述输送气缸(2-4)的缸筒与所述固定架(2-16)固接,输送气缸(2-4)的缸杆穿过所述固定架(2-16)与所述滑块(2-7)固接;所述机架(1)的下表面固定安装定位气缸(2-10),所述定位气缸(2-10)的缸杆固接定位杆(2-11),所述定位杆(2-11)穿过所述机架(1);
所述针管输送装置(3)的结构如下:
包括机架(1)上对称固接的支板(3-2),所述支板(3-2)穿过所述机架(1)并借助固定块(3-14)固接于机架(1)上;所述支板(3-2)的下部固接侧放的第一横板(3-9),所述第一横板(3-9)的侧面固接升降气缸(3-10),所述升降气缸(3-10)的缸杆(3-11)借助固定板(3-12)固接平放的第二横板(3-8),所述第二横板(3-8)上固接立放的针板(3-4),所述针板(3-4)的顶端带有针槽(3-5);所述支板(3-2)的上部固接平放的第三横板(3-6),所述第三横板(3-6)的两端对称固接料斗(3-3)。
所述刮针装置(4)的结构如下:
包括机架(1)上的支架(4-2),所述机架(1)的上表面借助第一固定板(4-13)对称固接所述支架(4-2),支架(4-2)的上端借助轴承(4-3)转动连接第一横杆(4-20),第一横杆(4-20)的中部径向固定连接气缸(4-4)的 缸体,所述气缸(4-4)的缸杆借助第一连接块(4-17)固接第二横杆(4-16);第二横杆(4-16)的轴向两侧对称固接第二连接块(4-6),所述第二连接块(4-6)的端部固接连杆(4-7),连杆(4-7)的下端固接刮针板;所述第二横杆(4-16)的两端对称转动连接导轮(5),导轮(5)的周缘紧靠固接于机架(1)上的导板(4-8)的上端面,所述导板(4-8)的上端面带有导向凸缘(4-801)。
所述针管导入装置(5)包括与机架(1)固定连接的固定导针板(5-3)、第二推动气缸(5-1),所述第二推动气缸(5-1)的缸杆固定连接移动导针板(5-4),所述固定导针板(5-3)与所述移动导针板(5-4)的侧面均具有导针槽(5-5)。
2.按照权利要求1所述的注射器装针机的装针装置,其特征在于:所述机架(1)借助支板(12)固定连接针筒定位气缸(11),所述针筒定位气缸(11)的缸杆固定连接定位板(15)。
3.按照权利要求1所述注射器装针机的装针装置,其特征在于:所述固定架(2-16)包括固接的竖板(2-6)及横板(2-5),所述横板(2-5)与机架(1)的下表面固接,所述竖板(2-6)固接所述输送气缸(2-4)的缸筒。
4.按照权利要求1所述注射器装针机的装针装置,其特征在于:所述针管输送装置(3)中:所述针板(3-4)的顶端倾斜设置;所述第三横板(3-6)具有方形槽(3-601),所述针板(3-4)穿过所述方形槽(3-601)。
5.按照权利要求1所述注射器装针机的装针装置,其特征在于:所述刮针装置(4)中:所述机架(1)上对称固接立板(4-10),所述立板(4-10)对称分布于所述导板(4-8)的下方,立板(4-10)的上端面固接固定架(4-9),所述固定架(4-9)的侧面固接所述导板(4-8);所述机架(4-1)借助第二固定板(4-11)固接所述立板(4-10);所述刮针板包括与所述连杆(4-7)固定连接的第一刮板(4-15),第一刮板(4-15)的侧面固接第二刮板(4-18);所述第一刮板(4-15)与第二刮板(4-18)间固定夹持橡胶板(4-14);所述支架(4-2)之间固接固定横板(4-19)。
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