CN203568590U - 切割钢丝万能收线机恒张力装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种切割钢丝万能收线机恒张力装置，包括钢丝、第一导轮、第二导轮、第三导轮以及收线轮，钢丝由主机方向送入并依次经过第一导轮、第二导轮以及第三导轮最终缠绕在收线轮上，第二导轮的一侧设置张力摆杆，张力摆杆的中心通过转轴固定在机架上，张力摆杆的一端与第二导轮固定连接，另一端设置配重块，张力摆杆的中心设置凸轮机构，凸轮机构的一侧设置接近开关，接近开关通过控制器进行控制，在主机方向上设置主拉电机，主拉电机上设置主变频器，收线轮通过收线电机进行控制，收线电机上设置收线变频器，两个变频器均与控制器连接。此切割钢丝万能收线机恒张力装置能保证在整个收线过程中钢丝的张力恒定，降低排线的不平整度，防止排线不良的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种收线装置，尤其涉及一种切割钢丝万能收线机恒张力装置。
背景技术
目前的收线装置的结构多样。为了保证收线装置上的钢丝的张力恒定，目前常用的方法是利用气动离合器控制牵引轴，牵引轴再传动连接收线轴。例如，中国专利CN202186800U公开一种“收线卷恒张力控制装置”，其包括工字轮、碟形环、收线工字轮、钢帘线、牵引轴、通气孔、收线轴等，所述牵引轴上安装有气动离合器，其中牵引轴的一端的主动链轮与气动离合器联接，气动离合器和牵引轮通过胀套与牵引轴联接，牵引轴与收线轴传动连接；所述主动链轮与气动离合器通过螺丝连接；所述牵引轴一端安装有主动链轮，收线轴一端安装有从动链轮，二者通过链条传动连接；所述收线辊子上方安装有排线棍子。此收线卷恒张力控制装置虽然在一定程度上改善了收线卷上钢帘线的张力不稳定的情况，但是由于采用的是全机械结构，导致张力无法时刻达到恒定的效果，且在收线卷的卷径不断变化后，此装置无法根据卷径的变化而调整收线卷的转速，因此张力也会产生相应的变化，无法达到恒定的效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种切割钢丝万能收线机恒张力装置，其能保证在整个收线过程中钢丝的张力恒定，降低排线的不平整度，防止排线不良的情况发生。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种切割钢丝万能收线机恒张力装置，包括钢丝、第一导轮、第二导轮、第三导轮以及收线轮，所述钢丝由主机方向送入并依次经过所述第一导轮、所述第二导轮以及所述第三导轮最终缠绕在所述收线轮上，所述第二导轮的一侧设置张力摆杆，所述张力摆杆的中心通过转轴固定在机架上，所述张力摆杆的一端与所述第二导轮固定连接，所述张力摆杆的另一端设置配重块，所述张力摆杆的中心设置可与所述张力摆杆同步摆动的凸轮机构，所述凸轮机构的一侧设置接近开关，所述接近开关通过控制器进行控制，在所述主机方向上设置用于将所述钢丝送入所述第一导轮的主拉电机，所述主拉电机上设置主变频器，所述收线轮通过收线电机进行控制，所述收线电机上设置收线变频器，所述主变频器和所述收线变频器均与所述控制器连接。
作为切割钢丝万能收线机恒张力装置的一种优选方案，所述主变频器与所述收线变频器均通过RS485与所述控制器通讯连接。
作为切割钢丝万能收线机恒张力装置的一种优选方案，所述第三导轮的重量等于配重块的重量与设定的收线张力之和。
作为切割钢丝万能收线机恒张力装置的一种优选方案，所述第三导轮与所述收线轮之间设置排线装置，所述钢丝由所述第三导轮送出并经过所述排线装置最终缠绕在所述收线轮上。
作为切割钢丝万能收线机恒张力装置的一种优选方案，所述排线装置由排线电机驱动，所述排线电机与所述控制器连接。
作为切割钢丝万能收线机恒张力装置的一种优选方案，所述收线轮为收线工字轮。
作为切割钢丝万能收线机恒张力装置的一种优选方案，所述控制器为PLC控制器。
作为切割钢丝万能收线机恒张力装置的一种优选方案，所述接近开关为模拟量接近开关。
对比现有技术，本实用新型的有益效果为：通过将输送钢丝的主拉电机以及驱动缠绕钢丝的收线轮的收线电机分别通过变频器与控制器相连，使得当钢丝缠绕过程中张力发生变化或者收线轮的外径发生变化时，控制器接收来自接近开关检测到的凸轮机构的距离变化信号，通过收线变频器实时调整收线电机转速，使钢丝的收线张力一直保持在设定的收线张力数值范围内，使得摆杆在工作过程中一直保持相对的平稳状态。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的切割钢丝万能收线机恒张力装置的结构示意图。
图1中：
1、第一导轮；2、第二导轮；3、第三导轮；4、排线装置；5、收线轮；6、张力摆杆；7、配重块；8、凸轮机构；9、接近开关；10、控制器；11、钢丝。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示实施例中，本实用新型的新型切割钢丝万能收线机恒张力装置，包括钢丝11、第一导轮1、第二导轮2、第三导轮3以及收线轮5，钢丝11由主机方向送入并依次经过第一导轮1、第二导轮2以及第三导轮3最终缠绕在收线轮5上，第二导轮2的一侧设置张力摆杆6，张力摆杆6的中心通过转轴固定在机架上，张力摆杆6的一端与第二导轮2固定连接，张力摆杆6的另一端设置配重块7，张力摆杆6的中心设置可与张力摆杆6同步摆动的凸轮机构8，凸轮机构8的一侧设置接近开关9，接近开关9通过控制器10进行控制，在主机方向上设置用于将钢丝11送入第一导轮1的主拉电机，主拉电机上设置主变频器，收线轮5通过收线电机进行控制，收线电机上设置收线变频器，主变频器和收线变频器均与控制器连接。
在本实施例中，主变频器与收线变频器均通过RS485与控制器10通讯连接。
第三导轮3的重量等于配重块7的重量与设定的收线张力之和。
第三导轮3与收线轮5之间设置排线装置4，钢丝11由第三导轮3送出并经过排线装置4最终缠绕在收线轮5上，排线装置4由排线电机驱动，排线电机与控制器10连接。
收线轮5为收线工字轮。
在本实施例中，控制器10为PLC控制器，接近开关9为模拟量接近开关。
工作过程如下：
收线装置上电后，安装上收线轮5，按下原点复位按钮，钢丝11从主机方向经过第一导轮1、第二导轮2、第三导轮3，再绕过排线装置4，最终在收线轮5上排线。主拉电机运行时控制器10将实际输出频率信号转换为模拟信号，传给收线变频器，收线变频器根据主拉电机的实际速度反馈、收线卷径及转动比快速计算出理论需要的同步收线转速，当收线张力发生变化时，通过模拟量接近开关9检测张力摆杆6上凸轮机构8的变化，通过PLC控制器10反馈模拟量信号进行PID微调控制运行频率，保证在整个收线运行过程中的张力和收线摆杆一直很平稳。
在本实施例中，收线装置采用双变频控制，其中一台控制主拉电机，作为牵引即主拉变频器，另一台控制收线电机，具有卷径功能即收线变频器，主拉电机运行时将实际输出频率信号转换为模拟信号，由模拟通道传给收线变频器，收线轮5初始卷径由人机界面设置，通过PLC控制器10与收线变频器之间的RS485通讯，将初始卷径值传输给收线变频器，收线变频器根据主拉电机的实际速度反馈、收线卷径及转动比快速计算出理论需要的同步收线转速，能快速响应主拉速度的变化，然后再通过张力摆杆反馈的模拟量信号进行PID微调控制运行频率，保证拉丝机在整个运行过程中的张力和收线摆杆一直很平稳。
本实用新型的“第一”、“第二”、“第三”等等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种切割钢丝万能收线机恒张力装置，其特征在于，包括钢丝、第一导轮、第二导轮、第三导轮以及收线轮，所述钢丝由主机方向送入并依次经过所述第一导轮、所述第二导轮以及所述第三导轮最终缠绕在所述收线轮上，所述第二导轮的一侧设置张力摆杆，所述张力摆杆的中心通过转轴固定在机架上，所述张力摆杆的一端与所述第二导轮固定连接，所述张力摆杆的另一端设置配重块，所述张力摆杆的中心设置可与所述张力摆杆同步摆动的凸轮机构，所述凸轮机构的一侧设置接近开关，所述接近开关通过控制器进行控制，在所述主机方向上设置用于将所述钢丝送入所述第一导轮的主拉电机，所述主拉电机上设置主变频器，所述收线轮通过收线电机进行控制，所述收线电机上设置收线变频器，所述主变频器和所述收线变频器均与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的切割钢丝万能收线机恒张力装置，其特征在于，所述主变频器与所述收线变频器均通过RS485与所述控制器通讯连接。
3.根据权利要求4所述的切割钢丝万能收线机恒张力装置，其特征在于，所述第三导轮的重量等于配重块的重量与设定的收线张力之和。
4.根据权利要求3所述的切割钢丝万能收线机恒张力装置，其特征在于，所述第三导轮与所述收线轮之间设置排线装置，所述钢丝由所述第三导轮送出并经过所述排线装置最终缠绕在所述收线轮上。
5.根据权利要求4所述的切割钢丝万能收线机恒张力装置，其特征在于，所述排线装置由排线电机驱动，所述排线电机与所述控制器连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的切割钢丝万能收线机恒张力装置，其特征在于，所述收线轮为收线工字轮。
7.根据权利要求1至5任一项所述的切割钢丝万能收线机恒张力装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。
8.根据权利要求1至5任一项所述的切割钢丝万能收线机恒张力装置，其特征在于，所述接近开关为模拟量接近开关。
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