CN203554885U

CN203554885U - 带式供料器

Info

Publication number: CN203554885U
Application number: CN201320649626.6U
Authority: CN
Inventors: 池田政典; 古市圣; 谷口昌弘; 八朔阳介
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2012-11-28
Filing date: 2013-10-21
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2023-10-21
Also published as: JP2014107410A; JP6035514B2

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种带式供料器，其能够减少吸嘴将元件拉起时元件从吸嘴脱落而产生的拾取错误的发生。在载带（CT）的通路即带通路（31）中具备沿载带（CT）的间距进给方向延伸设置并对从上方通过的载带（CT）的凹部（Pt）内的元件（3）作用磁力的磁铁部件（40）。该磁铁部件（40）具有以使通过带通路（31）的载带（CT）的凹部（Pt）内的元件（3）在接近拾取位置（K）的过程中靠近凹部（Pt）的中心侧的方式在凹部（Pt）的间距进给方向的中心线（L）上前端变窄的形状。

Description

带式供料器

技术领域

本实用新型涉及带式供料器，其设于元件安装装置，对在凹部收纳有元件的载带进行间距进给来进行元件的供给。

背景技术

作为元件安装装置的元件供给部使用的带式供料器对在凹部进行收纳的载带进行间距进给，而将元件供给到元件安装装置的吸嘴进行元件的拾取的拾取位置。通过这样的带式供料器供给的元件近些年发展得微小化了，载带的凹部与元件之间的尺寸的差距增大。因此，到达拾取位置的元件在凹部内的位置的变动增大，成为发生吸嘴吸附元件的吸附错误的原因。

因此，以往，已知在带式供料器的载带的通路（带通路）中设置L字形状的磁铁部件，对从上方通过的载带的凹部内的元件作用磁力而使元件偏向凹部的一个内壁侧，从而减小元件在凹部内的位置的变动（例如，专利文献1）。

专利文献1：日本专利第4809506号公报

然而，如上所述，当使元件偏向凹部的一个内壁侧时，可能在由吸嘴将已吸附的元件拉起时元件与凹部的内壁干涉而脱落，从而同样地发生拾取错误。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种带式供料器，其能够减少吸嘴将元件拉起时元件从吸嘴脱落而产生的拾取错误的发生。

技术方案1所述的带式供料器，其设于元件安装装置，对在凹部收纳有元件的载带进行间距进给而将元件供给到所述元件安装装置的吸嘴进行元件的拾取的拾取位置，其中，所述带式供料器具备磁铁部件，所述磁铁部件在所述载带的通路即带通路中沿所述载带的间距进给方向延伸设置，并对从上方通过的所述载带的各凹部内的元件作用磁力，所述磁铁部件具有在所述凹部的间距进给方向的中心线上前端变窄的形状。

技术方案2所述的带式供料器，在技术方案1所述的带式供料器中，所述磁铁部件具有相对于所述凹部的间距进给方向的中心线呈线对称的形状。

技术方案3所述的带式供料器，在技术方案1或2所述的带式供料器中，所述磁铁部件具有等腰三角形的形状。

实用新型效果

在本实用新型中，使通过带通路的载带的凹部内的元件在接近拾取位置的过程中偏向凹部的中心侧，吸嘴在各凹部的中心位置吸附元件。因此，从凹部拉起的元件不易与凹部的内壁发生干涉，能够减少吸嘴将元件拉起时元件从吸嘴脱落而产生的拾取错误的发生。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施方式的元件安装装置的主要部分侧视图。

图2是本实用新型的一个实施方式的带式供料器的立体图。

图3是示出本实用新型的一个实施方式的元件安装装置的控制***的框图。

图4是本实用新型的一个实施方式的带式供料器的局部放大立体图。

图5是本实用新型的一个实施方式的带式供料器的（a）局部放大剖面侧视图和（b）局部放大俯视图。

图6是本实用新型的一个实施方式的（a）带式供料器的局部放大俯视图和（b）带式供料器具备的磁铁部件的俯视图。

标号说明

1：元件安装装置；

3：部件；

13：带式供料器；

16：吸嘴；

31：带通路；

40：磁铁部件；

K：拾取位置；

CT：载带；

Pt：凹部；

L：带的间距进给方向的中心线。

具体实施方式

下面，参照附图说明本实用新型的实施方式。图1所示的元件安装装置1重复执行下述一连串的动作：从未图示的上游工序侧的装置（例如，焊锡印刷机、其他元件安装装置）输送来的基板2的搬入和定位、元件3到定位好的基板2上的装配以及装配有元件3的基板2向下游工序侧的装置（例如，其他元件安装装置、检查机、回流炉等）的搬出。

在图1中，元件安装装置1在基台10上具备作为基板搬送定位部的基板搬送输送机11。基板搬送输送机11沿与图1的纸面垂直的方向（设为X轴方向）搬送基板2，并定位于预定的作业位置。

在基台10的侧方结合有在地面F上移动自如的台车12，在台车12所具备的供料器底座12a安装有作为元件供给部的多个带式供料器13（也参照图2）。在台车12的下部旋转自如地保持有多个卷轴R，在各卷轴R卷绕有收纳了元件3的载带CT。另外，收纳于载带CT的各元件3如图2的放大图所示，在两端部具备含有磁性体金属（镍等）的电极部3a。

在图2中，各带式供料器13的下部相对于所述供料器底座12a沿水平方向（与X轴方向正交的水平面内方向。设为Y轴方向）***并安装。各带式供料器13各自在靠近基台10的中央部的一侧（基板搬送输送机11侧。对于带式供料器13来说为前方）的端部具有元件供给口13a，将从卷轴R拉出的载带CT向前方输送以将元件3连续地供给到元件供给部13a。

在图1中，在基台10上设有由直角坐标机器人构成的头移动机构14，装配头15借助该头移动机构14移动。能够进行向上下方向（设为Z轴方向）的移动动作和绕Z轴的旋转动作的多个吸嘴16在向下方延伸的状态下安装于装配头15。

在装配头15设有拍摄视场朝向下方的基板摄像机17。而且，在基台10上的供料器底座12a与基板搬送输送机11之间的区域设有拍摄视场朝向上方的元件摄像机18。

由元件安装装置1所具备的控制装置20执行对下述各动作的各种控制：基板搬送输送机11对基板2的搬送和定位动作、各带式供料器13供给元件3的供给动作、头移动机构14对装配头15的移动动作、装配头15的各吸嘴16的上下移动和旋转动作以及经由吸嘴16对元件3的吸附动作和解除动作、由基板摄像机17和元件摄像机18进行的拍摄动作（图3）。

在由元件安装装置1进行的元件3到基板2的装配作业中，控制装置20首先使基板搬送输送机11动作，将基板2定位到作业位置。接着，使装配头15移动到基板2的上方，使基板摄像机17进行基板2的识别，由此求得基板2相对于准确的作业位置的位置偏移。接下来，控制装置20使装配头15向带式供料器13的上方移动并使吸嘴16上下移动，使吸嘴16吸附并拾取带式供料器13供给的元件3。

控制装置20在使吸嘴16拾取元件3后，使装配头15向元件摄像机18的上方移动，使元件摄像机18识别被吸附在吸嘴16的元件3，从而求得元件3相对于吸嘴16的位置偏移。接着，使装配头15向基板2的上方移动，使吸嘴16上下移动，将吸附在吸嘴16的元件3装配在基板2上。在将元件3装配到该基板2上时，以修正求得的基板2相对于准确的作业位置的位置偏移和元件3相对于吸嘴16的位置偏移的方式，进行吸嘴16相对于基板2的位置校正（包括旋转校正）。

控制装置20在重复上述步骤将应装配到基板2的所有元件3的装配完成后，使基板搬送输送机11动作，将基板2从元件安装装置1搬出。

在这样的元件安装装置1中，在本实施方式的方式中，带式供料器13的结构存在特征，在以下进行其说明。

在图2中，在带式供料器13的安装于供料器底座12a的部分即供料器基部30设有载带CT的通路即带通路31，在供料器基部30的前方上部设有由控制装置20驱动旋转的链轮32。从卷轴R拉出的载带CT从供料器基部30的后端的带导入口33进入到带通路31内，并被引导到链轮32的上方。

在图2的放大图中，在载带CT的长度方向以固定间隔设有作为元件3的收纳部的凹部Pt从而形成凹部Pt的列，在与该凹部Pt的列并行的位置以固定间隔设有进给孔H从而形成进给孔H的列。载带CT的进给孔H在链轮32的正上方的位置与设于链轮32的外周部的进给销32p卡合，通过链轮32的断续旋转来对载带CT进行间距进给。由此，从供料器基部30的后端侧向前端侧在带通路31内行进（图2中所示箭头A），将载带CT的凹部Pt（随之将元件3）间歇地输送到元件供给口13a。另外，元件3在两端的电极部3a朝向载带CT的宽度方向的状态下收纳在凹部Pt内。

在图2中，在供料器基部30的前方上部的位置设有带按压部件34。带按压部件34沿带式供料器13的前后方向延伸并具有向下方开口的剖面呈“コ”字的形状，通过从上方覆盖带通路31中的载带CT与链轮32的卡合部分的附近区域，从而防止载带CT从链轮32脱落。

在图2中，在载带CT的表面（上表面）贴有用于防止元件3从凹部Pt脱落的顶带TT。该顶带TT在凹部Pt到达元件供给口13a之前被剥落，在从设于带按压部件34的顶带拉出口34a向后上方拉出后（箭头B），由配置在供料器基部30的后方的顶带回收机构35回收。

载带CT如上所述地被间距进给到链轮32而在供料器基部30的带通路31上行进，在到达带按压部件34的元件供给口13a之前顶带TT被从载带CT的表面剥开，因此能够将收纳在载带CT的凹部Pt中的元件3从元件供给口13a向上方取出。由此，吸嘴16能够将下端部从元件供给口13a***，在元件供给口13a内的拾取位置K处吸附元件3。

这样，本实施方式中的带式供料器13设于元件安装装置1，对在凹部Pt收纳有元件3的载带CT进行间距进给，将元件3供给到元件安装装置1的吸嘴16进行元件3的拾取的拾取位置K。

在图4、图5（a）、（b）和图6（a）中，在供料器基部30的带通路31中的、载带CT的进给孔H与链轮32的进给销32p卡合的部分的后方的位置设有磁铁部件40。该磁铁部件40具有在凹部Pt的间距进给方向（箭头A的方向）的中心线L上前端变窄（在凹部Pt的间距进给方向的中心线L上从载带CT的流动的上游侧朝向下游侧前端变窄）的形状，通过从前端变窄的两边上产生的磁场，对从上方通过的载带CT的各凹部Pt内的元件3作用磁力。

如图5（a）、（b）和图6（a）所示，磁铁部件40被定位成基端侧（底板侧）的端部P1相对于顶带拉出口34a位于后方，前端侧的端部P2位于拾取位置K的附近。基端侧的端部P1相比顶带拉出口34a位于后方是因为：为了避免元件3紧贴着剥落的顶带TT而从凹部Pt拔出，需要在将顶带TT剥落前对元件3作用磁力（向下方的牵拉力）。

在如上述地配置的磁铁部件40中，前端变窄的两边上的磁场以随着朝向前端变窄的前端部方向使磁通密度逐渐减少（在图6（b）中，对于磁通密度J1、J2、…、J5，J1>J2>J3>J4>J5）而彼此接近的方式变化。因此，各凹部Pt内的元件3在伴随着载带CT的行进而接近拾取位置的过程中偏向凹部Pt的中心侧（图6（a）），吸嘴16在各凹部Pt的中心位置吸附元件3。因此，从凹部Pt拉起的元件3不易与凹部Pt的内壁发生干涉，能够减少吸嘴16将元件3拉起时元件3从吸嘴16脱落而产生的拾取错误的发生。

如图5（b）所示，优选的是，磁铁部件40具有相对于载带CT的凹部Pt的间距进给方向的中心线L呈线对称的形状（例如，等腰三角形的形状）。这样的话，不仅磁铁部件40的制造变得容易，而且前端变窄的两边上的磁场的磁通密度顺滑地变化，且均等地收敛，因此在元件3接近拾取位置K的过程中在凹部Pt内使两端的电极部3a处于朝向载带CT的宽度方向的姿势。由此，更不易引起元件3的拉起时元件3与凹部Pt的内壁之间的干涉，能够进一步减少拾取错误的发生。

工业上的可利用性

提供一种带式供料器，其能够减少吸嘴将元件拉起时元件从吸嘴脱落而产生的拾取错误的发生。

Claims

1.一种带式供料器，其设于元件安装装置，对在凹部收纳有元件的载带进行间距进给而将元件供给到所述元件安装装置的吸嘴进行元件的拾取的拾取位置，其特征在于，

所述带式供料器具备磁铁部件，所述磁铁部件在所述载带的通路即带通路中沿所述载带的间距进给方向延伸设置，并对从上方通过的所述载带的各凹部内的元件作用磁力，

所述磁铁部件具有在所述凹部的间距进给方向的中心线上前端变窄的形状。

2.根据权利要求1所述的带式供料器，其特征在于，

所述磁铁部件具有相对于所述凹部的间距进给方向的中心线呈线对称的形状。

3.根据权利要求1或2所述的带式供料器，其特征在于，

所述磁铁部件具有等腰三角形的形状。