CN203553792U

CN203553792U - 电线自动剥线装置

Info

Publication number: CN203553792U
Application number: CN201320712584.6U
Authority: CN
Inventors: 任克有
Original assignee: SHENZHEN FUHCON TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN FUHCON TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-11-12
Filing date: 2013-11-12
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2023-11-12

Abstract

本实用新型公开了一种电线自动剥线装置，该电线自动剥线装置包括凸轮分割器、转盘机构、多个切皮机构和多个用于夹持固定电线的夹具；凸轮分割器与转盘机构驱动连接，夹具固定在转盘机构上，多个夹具在转盘机构上均匀分布；夹具的上方和下方各设有一切皮机构。本实用新型提供的电线自动剥线装置，凸轮分割器带动转盘机构转动，使固定在夹具上的电线对准切皮机构，上下设置切皮机构切割电线的外层绝缘皮，已达到切皮效果。本实用新型提供的电线自动剥线装置，实现了电线切皮操作的自动化，大大提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

电线自动剥线装置

技术领域

本实用新型涉及一种对电线胶皮切断装置，具体是指一种对电线进行均匀切皮的全自动装置。

背景技术

在电气设备领域，经常需要对电线进行切皮处理，即将包裹在电线外层的绝缘胶皮剥离，使内部导线裸露出来。现有技术中，切线装置为卧试装置,切线,剥线,铰线一起完成后掉下收料,功能单一,体积庞大,不能和后面的工位衔接,本设备为立试装置,电线放置在转盘上的夹具上,可以和后面的工位衔接,从而实现多个工位的全自动化生产。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种能够能够对电线进行均匀切皮的全自动装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电线自动剥线装置，包括凸轮分割器、转盘机构、多个切皮机构和多个用于夹持固定电线的夹具；所述凸轮分割器与转盘机构驱动连接，所述夹具固定在转盘机构上，多个夹具在转盘机构上均匀分布；所述夹具的上方和下方各设有一切皮机构。

其中，所述切皮机构包括双出力轴步进电机、电机固定板、两个传动机构、两个切线夹、两个设有顶针的汽缸、两个汽缸固定板、左立板和右立板；所述双出力轴步进电机通过电机固定板固定在左立板和右立板之间，双出力轴步进电机的每端均通过传动机构与切线夹驱动连接；所述汽缸通过汽缸固定板固定在左立板和右立板之间，汽缸的顶针与切线夹适配连接。

其中，所述切线夹包括切刀轴、连接开合杆、传动连接杆、两个摆块、两个刀架、两个刀片、两个拉簧销和两个回位拉簧；所述连接开合杆的一端设有与顶针配合的顶针作用块，另一端与一摆块固定连接，连接开合杆的中部设有第一齿轮；所述传动连接杆的一端设有与第一齿轮适配连接的第二齿轮，另一端与一摆块固定连接；所述摆块与刀架固定连接，所述刀片固定在刀架上；所述两个拉簧销穿过摆块，一个回位拉簧的两端分别连接两个拉簧销的一端，另一个回位拉簧的两端分别连接两个拉簧销的另一端。

其中，所述切线夹还包括两个导向块，导向块的一端固定在切刀轴另一端固定在摆块上，其中一个导向块紧贴连接开合杆，另一个导向块紧贴传动连接杆。

其中，所述传动机构包括转动传动杆、同步轮、同步轮轴上固定板、同步轮轴下固定板和轴承座；所述双出力轴步进电机的一端通过转动传动杆与同步轮驱动连接，同步轮通过同步轮轴上固定板和同步轮轴下固定板固定在左立板和右立板之间；所述轴承座固定在汽缸固定板上，切刀轴的轴部穿过轴承座后与同步轮固定连接。

其中，所述切皮机构包括起固定作用的底板，所述左立板和右立板的底部均固定在底板上。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的电线自动剥线装置，凸轮分割器带动转盘机构转动，使固定在夹具上的电线对准切皮机构，上下设置切皮机构切割电线的外层绝缘皮，已达到切皮效果。可以和后面的工位衔接,从而实现多个工位的全自动化生产。本实用新型提供的电线自动剥线装置，实现了电线切皮操作的自动化，大大提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的电线自动剥线装置的结构图；

图2为本实用新型的切皮机构的***图；

图3为本实用新型的切线夹的***图；

图4为电线的径向剖面图。

主要元件符号说明如下：

1、切皮机构 11、切线夹

111、切刀轴 112、连接开合杆

1121、第一齿轮 1122、顶针作用块

113、传动连接杆 1131、第二齿轮

114、导向块 115、摆块

116、刀架 117、刀片

118、拉簧销 119、回位拉簧

12、双出力轴步进电机 13、电机固定板

14、传动机构 141、转动传动杆

142、同步轮 143、同步轮轴上固定板

144、同步轮轴下固定板 145、轴承座

15、汽缸 151、顶针151

16、汽缸固定板 17、左立板

18、右立板 19、底板

2、转盘机构 3、夹具

4、凸轮分割器 5、电线

51、绝缘皮 52、内部导线

53、切线位置

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-4，本实用新型提供的电线5自动剥线装置，包括凸轮分割器4、转盘机构2、多个切皮机构1和多个用于夹持固定电线5的夹具3；凸轮分割器4与转盘机构2驱动连接，夹具3固定在转盘机构2上，多个夹具3在转盘机构2上均匀分布；夹具3的上方和下方各设有一切皮机构1。

相较于现有技术，本实用新型提供的电线5自动剥线装置，凸轮分割器4带动转盘机构2转动，使固定在夹具3上的电线5对准切皮机构1，上下设置切皮机构1切割电线5的外层绝缘皮51，已达到切皮效果。本实用新型提供的电线5自动剥线装置，实现了电线5切皮操作的自动化，大大提高了生产效率，降低了人工成本。而且，自动化控制对切割位置以及切割力的控制非常精确，避免切割力过大而损伤内部导线52，大大降低了人工失误造成的损失。

本实用新型提供的电线5自动剥线装置，切皮机构1包括双出力轴步进电机12、电机固定板13、两个传动机构14、两个切线夹11、两个设有顶针151的汽缸15、两个汽缸固定板16、左立板17和右立板18；双出力轴步进电机12通过电机固定板13固定在左立板17和右立板18之间，双出力轴步进电机12的每端均通过传动机构14与切线夹11驱动连接；汽缸15通过汽缸固定板16固定在左立板17和右立板18之间，汽缸15的顶针151与切线夹11适配连接。汽缸15的顶针151做伸出、退回运动，汽缸15的顶针151的运动控制切线夹11的开闭，在切线夹11夹住电线5后，双出力轴步进电机12通过传动机构14驱动切线夹11转动，以实现对电线5的径向切割，切线夹11在电线5上的切线位置53如图4所示。利用汽缸15实现切线夹11的开闭，有利于切皮过程的自动化控制，双出力轴步进电机12同时驱动上下两个切线夹11的转动，使对电线5外层绝缘皮51的切割一次到位，汽缸15和双出力轴步进电机12交替运作，实现了切皮的自动化控制，切皮动作连贯紧凑，生产效率高。

本实用新型提供的电线5自动剥线装置，切线夹11包括切刀轴111、连接开合杆112、传动连接杆113、两个摆块115、两个刀架116、两个刀片117、两个拉簧销118和两个回位拉簧119；连接开合杆112的一端设有与顶针151配合的顶针151作用块1122，另一端与一摆块115固定连接，连接开合杆112的中部设有第一齿轮1121；传动连接杆113的一端设有与第一齿轮1121适配连接的第二齿轮1131，另一端与一摆块115固定连接；摆块115与刀架116固定连接，刀片117固定在刀架116上；两个拉簧销118穿过摆块115，一个回位拉簧119的两端分别连接两个拉簧销118的一端，另一个回位拉簧119的两端分别连接两个拉簧销118的另一端。

汽缸15的顶针151对准连接开合杆112的顶针151作用块1122，顶针151伸出时，推动连接开合杆112转动，连接开合杆112上的第一齿轮1121带动传动连接杆113的第二齿轮1131转动，引起传动连接杆113反向转动，即连接开合杆112和传动连接杆113相背运动，进而通过摆块115带动两个刀架116向两个相反方向运动，此时切线夹11张开；在顶针151退回时，在回位拉簧119的作用下，两个摆块115带动两个刀架116相向运动，此时切线夹11闭合。第一齿和第二齿轮1131相互适配，将汽缸15顶针151的伸出、退回运动，转化为切线夹11的张开和闭合，结构巧妙，控制精确。

本实用新型提供的电线5自动剥线装置，切线夹11还包括两个导向块114，导向块114的一端固定在切刀轴111另一端固定在摆块115上，其中一个导向块114紧贴连接开合杆112，另一个导向块114紧贴传动连接杆113。导向块114连接在切刀轴111和摆块115之间，限制摆块115的径向运动，对摆块115的运动起导向作用，确保两刀片117在张开和闭合状态都保持平行，能够更好的作用于电线5。

本实用新型提供的电线5自动剥线装置，传动机构14包括转动传动杆141、同步轮142、同步轮轴上固定板143、同步轮轴下固定板144和轴承座145；双出力轴步进电机12的一端通过转动传动杆141与同步轮142驱动连接，同步轮142通过同步轮轴上固定板143和同步轮轴下固定板144固定在左立板17和右立板18之间；轴承座145固定在汽缸固定板16上，切刀轴111的轴部穿过轴承座145后与同步轮142固定连接。双出力轴步进电机12驱动同步轮142转动，同步轮142带动切刀轴111转动，步进电机的运动参数可以设置，一般每次动作，步进电机转动720°，每个刀片117都对绝缘皮51进行两周切割。双出力轴步进电机12通过同步轮142驱动切刀轴111，保证切割轴转动精度。

本实用新型提供的电线5自动剥线装置，切皮机构1包括起固定作用的底板19，左立板17和右立板18的底部均固定在底板19上。可以在地板上设置多个螺纹孔，通过紧固螺丝实现切皮机构1的固定。当然这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的切皮机构1的固定方式并不仅限于此，不一定要设置底板19，也能通过其他结构实现固定。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种电线自动剥线装置，其特征在于，包括凸轮分割器、转盘机构、多个切皮机构和多个用于夹持固定电线的夹具；所述凸轮分割器与转盘机构驱动连接，所述夹具固定在转盘机构上，多个夹具在转盘机构上均匀分布；所述夹具的上方和下方各设有一切皮机构。

2.根据权利要求1所述的电线自动剥线装置，其特征在于，所述切皮机构包括双出力轴步进电机、电机固定板、两个传动机构、两个切线夹、两个设有顶针的汽缸、两个汽缸固定板、左立板和右立板；所述双出力轴步进电机通过电机固定板固定在左立板和右立板之间，双出力轴步进电机的每端均通过传动机构与切线夹驱动连接；所述汽缸通过汽缸固定板固定在左立板和右立板之间，汽缸的顶针与切线夹适配连接。

3.根据权利要求2所述的电线自动剥线装置，其特征在于，所述切线夹包括切刀轴、连接开合杆、传动连接杆、两个摆块、两个刀架、两个刀片、两个拉簧销和两个回位拉簧；所述连接开合杆的一端设有与顶针配合的顶针作用块，另一端与一摆块固定连接，连接开合杆的中部设有第一齿轮；所述传动连接杆的一端设有与第一齿轮适配连接的第二齿轮，另一端与一摆块固定连接；所述摆块与刀架固定连接，所述刀片固定在刀架上；所述两个拉簧销穿过摆块，一个回位拉簧的两端分别连接两个拉簧销的一端，另一个回位拉簧的两端分别连接两个拉簧销的另一端。

4.根据权利要求3所述的电线自动剥线装置，其特征在于，所述切线夹还包括两个导向块，导向块的一端固定在切刀轴另一端固定在摆块上，其中一个导向块紧贴连接开合杆，另一个导向块紧贴传动连接杆。

5.根据权利要求3所述的电线自动剥线装置，其特征在于，所述传动机构包括转动传动杆、同步轮、同步轮轴上固定板、同步轮轴下固定板和轴承座；所述双出力轴步进电机的一端通过转动传动杆与同步轮驱动连接，同步轮通过同步轮轴上固定板和同步轮轴下固定板固定在左立板和右立板之间；所述轴承座固定在汽缸固定板上，切刀轴的轴部穿过轴承座后与同步轮固定连接。

6.根据权利要求2所述的电线自动剥线装置，其特征在于，所述切皮机构包括起固定作用的底板，所述左立板和右立板的底部均固定在底板上。