CN203551514U - 钢管超声波探伤自动消除两端盲区装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所公开的是一种钢管超声波探伤自动消除盲区装置，包括超声波探伤机，由若干个V型轮组成的钢管运动轨道，检测用接近开关和上压轮，以其还包括PLC可编程控制器，编码器，且编码器与上压轮连接一体，并与PLC控制器电信连接，探伤头接受PLC控制器控制，接近开关J1与PLC控制器电信连接为主要特征，具有测长精度高，钢管两端盲区屏蔽精度高，检测工作效率高等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢管超声波探伤自动消除两端盲区装置，属于超声波探伤技术领域。
背景技术
本实用新型所称钢管两端盲区，是指钢管两端由于加工工艺原因而不可避免地存在内伤的部位，这种存在内伤部位的钢管长度在100~150mm范围内。而在钢管出厂销售前，制造厂商会将所述盲区切除掉。
然而，钢管进入超声波探伤装置开始探伤过程中，所述盲区若有缺陷存在即会自动报警，这样就会影响探伤检测工作效率。为此，需要有一种能够自动屏蔽盲区的装置，令探伤头在所述盲区部位停止探伤工作（业内称之为自动消除盲区）以保证正常探伤检测工作的顺利进行。
已有技术的所述自动消除盲区装置，是以延时继电器控制为主的。它是由滚道（即钢管运动轨道）的运动线速度与设定时间之乘积来实施自动消除盲区的。由于V型滚道的滑移，V型轮的磨损和钢管外径变化等等因素的累积误差，而严重影响V型滚道线速度的正确性，以致造成消除盲区长度不精确。消除盲区长度大了，会造成钢管探伤不到位，有存在漏检的风险；消除盲区长度小了，又会造成不应该报警，而影响探伤检测工作效率。
发明内容
本实用新型旨在提供一种测长精度高，头尾盲区屏蔽精度高的钢管超声波探伤自动消除盲区装置，以克服已有技术的不足。
本实用新型实现其目的的技术方案是：
一种钢管超声波探伤自动消除两端盲区装置，包括：超声波控伤机，第一接近开关，由若干个有间距分开布置的V型轮组成的钢管直线运动轨道和2个上压轮；所述探伤机布置在所述钢管直线运动轨道中的2个V型轮之间；2个上压轮分别与位于所述探伤机左、右两侧的V型轮相应对配置；第一接近开关为检测开关，布置在所述探伤机的钢管导入部位，且与设在所述探伤机中心位置的探伤头之间的距离L1，分别大于钢管尾、首两端盲区的长度；所述若干个V型轮由1个电机集体传动而实现同一线速度转动；上压轮为被动轮，其创新点在于：
a、还包括PLC可编程控制器；
b、还包括2个编码器；所述2个编码器分别与2个上压轮连接一体，且分别与PLC可编程控制器电信连接；
c、所述探伤机的探伤头接受PLC可编程控制器控制；
d、第一接近开关与PLC可编程控制器电信连接。
由以上所给出的技术方案可以明了，本实用新型由于采用了PLC控制器实现自动控制，加上由编码器采集钢管直线运动信息，有效提高了对钢管的测长精度，保障了钢管首尾两端盲区屏蔽精度，从而实现了其所要实现的目的。
为了进一步提升自动化程度，提高探伤工作效率，本实用新型还主张，还包括第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关；所述第二接近开关和第三接近开关为配合自动上料检测开关，布置在所述探伤机后方的2个V型轮之间；第四接近开关为配合自动下料检测开关，布置在所述探伤机前方的2个V型轮之间；第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关，均分别与PLC可编程控制器电信连接。
而所述的接近开关应当是响应速度快的接近开关。本实用新型优选的是霍尔元件。当然并不排除光电开关。
上述技术方案得以全面实施后，本实用新型所具有的结构简单合理，钢管头尾两端盲区屏蔽精度高和检测工作效率高等特点，是显而易见的。
附图说明
图1是本实用新型的待检钢管示意图，图中所示a部为头部盲区，b部为尾部盲区；之所以a部和b部涂黑，是以便于与钢管检测区段明确区分（图3同）；
图2是本实用新型一种具体实施方式的结构俯视示意图；
图3是本实用新型一种使用状态参考图。
具体实施方式
以下结合附图，通过具体实施方式的描述，对本实用新型作进一步说明。
实施例1，请参读附图2.
一种钢管超声波探伤自动消除盲区装置，包括：超声波控伤机1，第一接近开关J1，由若干个有间距分开布置的V型轮2组成的钢管直线运动轨道和2个上压轮3；所述探伤机1布置在所述钢管直线运动轨道中的2个V型轮2-1，2-2之间；2个上压轮3分别与位于所述探伤机1左、右两侧的V型轮2-1、2-2相应对配置；第一接近开关J1为检测开关，布置在所述探伤机1的钢管导入部位，且与设在所述探伤机1中心位置的探伤头1-1之间的距离L1，分别大于钢管两端尾、首盲区a、b的长度；所述若干个V型轮2由1个电机集体传动而实现同一线速度转动；上压轮3为被动轮，而其还包括PLC可编程控制器4；还包括2个编码器5；所述2个编码器5分别与2个上压轮3连接一体，且分别与PLC可编程控制器4电信连接；所述探伤机1的探伤头1-1接受PLC可编程控制器4控制；第一接近开关J1与PLC可编程控制器1电信连接。而所述的接近开关J1为霍尔元件。
实施例2，如附图2所示。
一种钢管超声波探伤自动消除盲区装置，还包括第二接近开关J2、第三接近开关J3和第四接近开关J4；所述第二接近开关J2和第三接近开关J3为配合自动上料检测开关，布置在所述探伤机1后方的2个V型轮2之间；第四接近开关J4为配合自动下料检测开关，布置在所述探伤机1前方的2个V型轮2之间；第二接近开关J2、第三接近开关J3、第四接近开关J4，均分别与PLC可编程控制器4电信连接。除此之外，其它均如同实施例1。
本实用新型自动消除钢管两端盲区工作的简要描述是：
如附图3所示。当钢管头部到达接近开关J1时，B2编码器开始工作，钢管继续前行，当编码器B2通过PLC计算钢管达到L1+a的长度时，探伤开始，将钢管头部盲区a屏蔽掉。当钢管尾部脱离接近开关J1时，编码器B2切换到编码器B1工作，当编码器B1通过PLC控制器计算钢管走到L1-b的长度时，探伤结束，将钢管尾部盲区b屏蔽掉。其中a＜L1，b＜ L1。式中a、b长度可根据要求自行设定（一般是≥10cm，而≤15cm）。
本实用新型初样在线试用效果和效率都是很好的，实现了本实用新型的初衷。
Claims (3)
1.一种钢管超声波探伤自动消除两端盲区装置，包括：超声波控伤机（1），第一接近开关（J1），由若干个有间距分开布置的V型轮（2）组成的钢管直线运动轨道和2个上压轮（3）；所述探伤机（1）布置在所述钢管直线运动轨道中的2个V型轮（2-1，2-2）之间；2个上压轮（3）分别与位于所述探伤机（1）左、右两侧的V型轮（2-1、2-2）相应对配置；第一接近开关（J1）为检测开关，布置在所述探伤机（1）的钢管导入部位，且与设在所述探伤机（1）中心位置的探伤头（1-1）之间的距离L1，分别大于钢管两端尾、首盲区（a、b）的长度；所述若干个V型轮（2）由1个电机集体传动而实现同一线速度转动；上压轮（3）为被动轮，其特征在于：
a、还包括PLC可编程控制器（4）；
b、还包括2个编码器（5）；所述2个编码器（5）分别与2个上压轮（3）连接一体，且分别与PLC可编程控制器（4）电信连接；
c、所述探伤机（1）的探伤头（1-1）接受PLC可编程控制器（4）控制；
d、第一接近开关（J1）与PLC可编程控制器（4）电信连接。
2.根据权利要求1所述的钢管超声波探伤自动消除两端盲区装置，其特征在于，还包括第二接近开关（J2）、第三接近开关（J3）和第四接近开关（J4）；所述第二接近开关（J2）和第三接近开关（J3）为配合自动上料检测开关，布置在所述探伤机（1）后方的2个V型轮（2）之间；第四接近开关（J4）为配合自动下料检测开关，布置在所述探伤机（1）前方的2个V型轮（2）之间；第二接近开关（J2）、第三接近开关（J3）、第四接近开关（J4），均分别与PLC可编程控制器（4）电信连接。
3.根据权利要求1或2所述的钢管超声波探伤自动消除两端盲区装置，其特征在于，所述接近开关（J1、J2、J3、J4）均为霍尔元件。
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