CN203551514U - 钢管超声波探伤自动消除两端盲区装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所公开的是一种钢管超声波探伤自动消除盲区装置,包括超声波探伤机,由若干个V型轮组成的钢管运动轨道,检测用接近开关和上压轮,以其还包括PLC可编程控制器,编码器,且编码器与上压轮连接一体,并与PLC控制器电信连接,探伤头接受PLC控制器控制,接近开关J1与PLC控制器电信连接为主要特征,具有测长精度高,钢管两端盲区屏蔽精度高,检测工作效率高等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢管超声波探伤自动消除两端盲区装置,属于超声波探伤技术领域。
背景技术
本实用新型所称钢管两端盲区,是指钢管两端由于加工工艺原因而不可避免地存在内伤的部位,这种存在内伤部位的钢管长度在100~150mm范围内。而在钢管出厂销售前,制造厂商会将所述盲区切除掉。
然而,钢管进入超声波探伤装置开始探伤过程中,所述盲区若有缺陷存在即会自动报警,这样就会影响探伤检测工作效率。为此,需要有一种能够自动屏蔽盲区的装置,令探伤头在所述盲区部位停止探伤工作(业内称之为自动消除盲区)以保证正常探伤检测工作的顺利进行。
已有技术的所述自动消除盲区装置,是以延时继电器控制为主的。它是由滚道(即钢管运动轨道)的运动线速度与设定时间之乘积来实施自动消除盲区的。由于V型滚道的滑移,V型轮的磨损和钢管外径变化等等因素的累积误差,而严重影响V型滚道线速度的正确性,以致造成消除盲区长度不精确。消除盲区长度大了,会造成钢管探伤不到位,有存在漏检的风险;消除盲区长度小了,又会造成不应该报警,而影响探伤检测工作效率。
发明内容
本实用新型旨在提供一种测长精度高,头尾盲区屏蔽精度高的钢管超声波探伤自动消除盲区装置,以克服已有技术的不足。
本实用新型实现其目的的技术方案是:
一种钢管超声波探伤自动消除两端盲区装置,包括:超声波控伤机,第一接近开关,由若干个有间距分开布置的V型轮组成的钢管直线运动轨道和2个上压轮;所述探伤机布置在所述钢管直线运动轨道中的2个V型轮之间;2个上压轮分别与位于所述探伤机左、右两侧的V型轮相应对配置;第一接近开关为检测开关,布置在所述探伤机的钢管导入部位,且与设在所述探伤机中心位置的探伤头之间的距离L1,分别大于钢管尾、首两端盲区的长度;所述若干个V型轮由1个电机集体传动而实现同一线速度转动;上压轮为被动轮,其创新点在于:
a、还包括PLC可编程控制器;
b、还包括2个编码器;所述2个编码器分别与2个上压轮连接一体,且分别与PLC可编程控制器电信连接;
c、所述探伤机的探伤头接受PLC可编程控制器控制;
d、第一接近开关与PLC可编程控制器电信连接。
由以上所给出的技术方案可以明了,本实用新型由于采用了PLC控制器实现自动控制,加上由编码器采集钢管直线运动信息,有效提高了对钢管的测长精度,保障了钢管首尾两端盲区屏蔽精度,从而实现了其所要实现的目的。
为了进一步提升自动化程度,提高探伤工作效率,本实用新型还主张,还包括第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关;所述第二接近开关和第三接近开关为配合自动上料检测开关,布置在所述探伤机后方的2个V型轮之间;第四接近开关为配合自动下料检测开关,布置在所述探伤机前方的2个V型轮之间;第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关,均分别与PLC可编程控制器电信连接。
而所述的接近开关应当是响应速度快的接近开关。本实用新型优选的是霍尔元件。当然并不排除光电开关。
上述技术方案得以全面实施后,本实用新型所具有的结构简单合理,钢管头尾两端盲区屏蔽精度高和检测工作效率高等特点,是显而易见的。
附图说明
图1是本实用新型的待检钢管示意图,图中所示a部为头部盲区,b部为尾部盲区;之所以a部和b部涂黑,是以便于与钢管检测区段明确区分(图3同);
图2是本实用新型一种具体实施方式的结构俯视示意图;
图3是本实用新型一种使用状态参考图。
具体实施方式
以下结合附图,通过具体实施方式的描述,对本实用新型作进一步说明。
实施例1,请参读附图2.
一种钢管超声波探伤自动消除盲区装置,包括:超声波控伤机1,第一接近开关J1,由若干个有间距分开布置的V型轮2组成的钢管直线运动轨道和2个上压轮3;所述探伤机1布置在所述钢管直线运动轨道中的2个V型轮2-1,2-2之间;2个上压轮3分别与位于所述探伤机1左、右两侧的V型轮2-1、2-2相应对配置;第一接近开关J1为检测开关,布置在所述探伤机1的钢管导入部位,且与设在所述探伤机1中心位置的探伤头1-1之间的距离L1,分别大于钢管两端尾、首盲区a、b的长度;所述若干个V型轮2由1个电机集体传动而实现同一线速度转动;上压轮3为被动轮,而其还包括PLC可编程控制器4;还包括2个编码器5;所述2个编码器5分别与2个上压轮3连接一体,且分别与PLC可编程控制器4电信连接;所述探伤机1的探伤头1-1接受PLC可编程控制器4控制;第一接近开关J1与PLC可编程控制器1电信连接。而所述的接近开关J1为霍尔元件。
实施例2,如附图2所示。
一种钢管超声波探伤自动消除盲区装置,还包括第二接近开关J2、第三接近开关J3和第四接近开关J4;所述第二接近开关J2和第三接近开关J3为配合自动上料检测开关,布置在所述探伤机1后方的2个V型轮2之间;第四接近开关J4为配合自动下料检测开关,布置在所述探伤机1前方的2个V型轮2之间;第二接近开关J2、第三接近开关J3、第四接近开关J4,均分别与PLC可编程控制器4电信连接。除此之外,其它均如同实施例1。
本实用新型自动消除钢管两端盲区工作的简要描述是:
如附图3所示。当钢管头部到达接近开关J1时,B2编码器开始工作,钢管继续前行,当编码器B2通过PLC计算钢管达到L1+a的长度时,探伤开始,将钢管头部盲区a屏蔽掉。当钢管尾部脱离接近开关J1时,编码器B2切换到编码器B1工作,当编码器B1通过PLC控制器计算钢管走到L1-b的长度时,探伤结束,将钢管尾部盲区b屏蔽掉。其中a<L1,b< L1。式中a、b长度可根据要求自行设定(一般是≥10cm,而≤15cm)。
本实用新型初样在线试用效果和效率都是很好的,实现了本实用新型的初衷。
Claims (3)
1.一种钢管超声波探伤自动消除两端盲区装置,包括:超声波控伤机(1),第一接近开关(J1),由若干个有间距分开布置的V型轮(2)组成的钢管直线运动轨道和2个上压轮(3);所述探伤机(1)布置在所述钢管直线运动轨道中的2个V型轮(2-1,2-2)之间;2个上压轮(3)分别与位于所述探伤机(1)左、右两侧的V型轮(2-1、2-2)相应对配置;第一接近开关(J1)为检测开关,布置在所述探伤机(1)的钢管导入部位,且与设在所述探伤机(1)中心位置的探伤头(1-1)之间的距离L1,分别大于钢管两端尾、首盲区(a、b)的长度;所述若干个V型轮(2)由1个电机集体传动而实现同一线速度转动;上压轮(3)为被动轮,其特征在于:
a、还包括PLC可编程控制器(4);
b、还包括2个编码器(5);所述2个编码器(5)分别与2个上压轮(3)连接一体,且分别与PLC可编程控制器(4)电信连接;
c、所述探伤机(1)的探伤头(1-1)接受PLC可编程控制器(4)控制;
d、第一接近开关(J1)与PLC可编程控制器(4)电信连接。
2.根据权利要求1所述的钢管超声波探伤自动消除两端盲区装置,其特征在于,还包括第二接近开关(J2)、第三接近开关(J3)和第四接近开关(J4);所述第二接近开关(J2)和第三接近开关(J3)为配合自动上料检测开关,布置在所述探伤机(1)后方的2个V型轮(2)之间;第四接近开关(J4)为配合自动下料检测开关,布置在所述探伤机(1)前方的2个V型轮(2)之间;第二接近开关(J2)、第三接近开关(J3)、第四接近开关(J4),均分别与PLC可编程控制器(4)电信连接。
3.根据权利要求1或2所述的钢管超声波探伤自动消除两端盲区装置,其特征在于,所述接近开关(J1、J2、J3、J4)均为霍尔元件。
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