CN203543571U - 自动导引运输车驱动总成 - Google Patents
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Abstract
一种自动导引运输车驱动总成，包括驱动部分和连接部分，所述驱动部分通过所述连接部分与车架连接；所述连接部分呈三角形，其包括三角形的下板和三角形的上板，所述下板与驱动部分连接，所述上板与车架连接，所述上板与下板之间设有三个弹簧，所述弹簧的上端与上板连接，下端与下板连接，所述弹簧分布在上板与下板对应的三个顶角处；所述上板与下板之间设有三个固定机构，所述固定机构分布在上板与下板对应的三条侧边处，所述固定机构有两个交叉设置的连杆构成，两个连杆的交叉处为枢接，所述连杆的上端与上板铰接，下端与下板铰接。本实用新型三角形的连接部分以及呈三角形分布的弹簧，使驱动总成更稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动导引运输车，尤其是自动导引运输车驱动总成。
背景技术
自动导引运输车作为无人物流输送设备，在使用过程中自动导引运输车的稳定性极其重要。自动导引运输车的问题性很大程度上取决于其驱动总成，现有的自动导引运输层的驱动总成包括驱动部分和连接部分，其连接部分包括上板、下板和位于上、下板之间的弹簧，由于其上板和下板均为四边形结构，其结构不稳定，在过去使用中，自动导引运输车行驶时驱动总成总会出现左右偏移、上下跳动、寻磁不精确、停车不精准、行驶不稳定、地面不平驱动轮悬空等情况，造成物流输送延时，跟不上企业生产节拍，严重影响到企业的生产效率。时常还需工作人员进行监管，给予企业管理、计划安排带来了不必要的工作。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动导引运输车驱动总成，解决了上述现有技术存在的缺陷。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动导引运输车驱动总成，包括驱动部分和连接部分，所述驱动部分通过所述连接部分与车架连接；所述连接部分呈三角形，其包括三角形的下板和三角形的上板，所述下板与驱动部分连接，所述上板与车架连接，所述上板与下板之间设有三个弹簧，所述弹簧的上端与上板连接，下端与下板连接，所述弹簧分布在上板与下板对应的三个顶角处；所述上板与下板之间设有三个固定机构，所述固定机构分布在上板与下板对应的三条侧边处，所述固定机构有两个交叉设置的连杆构成，两个连杆的交叉处为枢接，所述连杆的上端与上板铰接，下端与下板铰接。本实用新型的连接部呈三角形，其内部呈三角形分布的三个弹簧起到很好的稳定作用。自动导引运输车启动瞬间驱动总成避免往上抬头的现象，自动导引运输车停止瞬间驱动总成避免往下低头的现象，自动导引运输车在行驶中，不发生左右偏离、寻磁不精确、停车不精准、行驶不稳定的现象。上板与下板之间结合成剪刀形状的固定结机构，功能是在地面不平的地方起缓冲作用：当驱动总成驱动轮着地，自动导引运输车车架脚轮悬空，自动导引运输车行驶不正常，但自动导引运输车车架自身重量，把弹簧往下压缩，可以避免这一现象；当驱动总成驱动轮悬空，自动导引运输车车架脚轮着地，自动导引运输车行驶不正常，但驱动总成弹簧自身存在一个伸张的力，也可以避免这一现象。
作为改进，所述连杆的上端连接在上板的顶角处，下端连接在下板的顶角处。使其支撑力度更强，稳定性更好。
作为改进，所述上板底部对应所述弹簧处设有上凸柱，所述下板顶部对应所述弹簧处设有下凸柱，所述弹簧的上端套在所述上凸柱上，下端套在下凸柱上。上、下凸柱用于固定弹簧的位置，且方便弹簧的拆装。
作为改进，所述上板和下板的形状相同，且为等边三角形，稳定性更高。
作为改进，所述上板和下板的其中一个顶角对准车架的正前方。
作为改进，所述弹簧分布在各个顶角的中心线上。
作为改进，所述弹簧的上端距离上板的中心60~70mm。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
本实用新型根据三角形的稳定性，三点确定平面，受力平衡的优点，采用三角形上板和下板，以及剪刀形固定机构的驱动总成，从而改变过去自动导引运输车行驶时左右偏移、上下跳动、寻磁不精确、停车不精准、行驶不稳定，地面不平驱动轮悬空等缺点，进一步改善自动导引运输车在企业的使用情况。
附图说明
图1为车架结构示意图。
图2为驱动总成三维结构示意图。
图3为驱动总成侧面视图。
图4为驱动总成俯视图。
图5为驱动总成分解视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、2所示，一种自动导引运输车驱动总成，包括驱动部分3和连接部分2，所述驱动部分3通过所述连接部分2与车架1连接。如图2至4所示，所述连接部分2呈三角形，其包括呈等边三角形的下板5和三角形的上板4，且上板4与下板5的大小相同，上板4位于下板5的上方，所述下板5与驱动部分3连接，所述上板4与车架1连接；所述上板4和下板5的其中一个顶角对准车架1的正前方；所述上板4与下板5之间设有三个弹簧7，所述上板4底部对应所述弹簧7处设有上凸柱（未标示），所述下板5顶部对应所述弹簧7处设有下凸柱（未标示），所述弹簧7的上端套在所述上凸柱上，下端套在下凸柱上，上、下凸柱用于固定弹簧7的位置，且方便弹簧7的拆装；如图5所示，所述弹簧7分布在上板4与下板5对应的三个顶角处，所述弹簧7分布在各个顶角的中心线上，所述弹簧7的上端距离上板4的中心a为60~70mm。所述上板4与下板5之间设有三个固定机构6，所述固定机构6分布在上板4与下板5对应的三条侧边处，所述固定机构6有两个交叉设置的连杆61构成，两个连杆61的交叉处62为枢接，所述连杆61的上端与上板4铰接，下端与下板5铰接；所述连杆61的上端连接在上板4的顶角处，下端连接在下板5的顶角处，使其支撑力度更强，稳定性更好。
本实用新型的连接部呈三角形，其内部呈三角形分布的三个弹簧7起到很好的稳定作用。自动导引运输车启动瞬间驱动总成避免往上抬头的现象，自动导引运输车停止瞬间驱动总成避免往下低头的现象，自动导引运输车在行驶中，不发生左右偏离、寻磁不精确、停车不精准、行驶不稳定的现象。上板4与下板5之间结合成剪刀形状的固定结机构，功能是在地面不平的地方起缓冲作用：当驱动总成驱动轮着地，自动导引运输车车架1脚轮悬空，自动导引运输车行驶不正常，但自动导引运输车车架1自身重量，把弹簧7往下压缩，可以避免这一现象；当驱动总成驱动轮悬空，自动导引运输车车架1脚轮着地，自动导引运输车行驶不正常，但驱动总成弹簧7自身存在一个伸张的力，也可以避免这一现象。
Claims (7)
1.一种自动导引运输车驱动总成，包括驱动部分和连接部分，所述驱动部分通过所述连接部分与车架连接；其特征在于：所述连接部分呈三角形，其包括三角形的下板和三角形的上板，所述下板与驱动部分连接，所述上板与车架连接，所述上板与下板之间设有三个弹簧，所述弹簧的上端与上板连接，下端与下板连接，所述弹簧分布在上板与下板对应的三个顶角处；所述上板与下板之间设有三个固定机构，所述固定机构分布在上板与下板对应的三条侧边处，所述固定机构有两个交叉设置的连杆构成，两个连杆的交叉处为枢接，所述连杆的上端与上板铰接，下端与下板铰接。
2.根据权利要求1所述的自动导引运输车驱动总成，其特征在于：所述连杆的上端连接在上板的顶角处，下端连接在下板的顶角处。
3.根据权利要求1所述的自动导引运输车驱动总成，其特征在于：所述上板底部对应所述弹簧处设有上凸柱，所述下板顶部对应所述弹簧处设有下凸柱，所述弹簧的上端套在所述上凸柱上，下端套在下凸柱上。
4.根据权利要求1所述的自动导引运输车驱动总成，其特征在于：所述上板和下板的形状相同，且为等边三角形。
5.根据权利要求1所述的自动导引运输车驱动总成，其特征在于：所述上板和下板的其中一个顶角对准车架的正前方。
6.根据权利要求4所述的自动导引运输车驱动总成，其特征在于：所述弹簧分布在各个顶角的中心线上。
7.根据权利要求6所述的自动导引运输车驱动总成，其特征在于：所述弹簧的上端距离上板的中心60~70mm。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105292515A (zh) * | 2014-07-09 | 2016-02-03 | 波音公司 | 轮装设*** |
| CN109062150A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-12-21 | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 | 一种基于agv的自动搬运***及其多agv协作方法 |
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2013
- 2013-10-09 CN CN201320618914.5U patent/CN203543571U/zh not_active Expired - Lifetime
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