CN203528819U - 农用无人航空器 - Google Patents
农用无人航空器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203528819U CN203528819U CN201320728877.3U CN201320728877U CN203528819U CN 203528819 U CN203528819 U CN 203528819U CN 201320728877 U CN201320728877 U CN 201320728877U CN 203528819 U CN203528819 U CN 203528819U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- flight attitude
- agricultural unmanned
- traction screw
- propeller blades
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 241000239290 Araneae Species 0.000 claims description 13
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 9
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 3
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 abstract 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 abstract 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 abstract 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 abstract 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 abstract 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000012773 agricultural material Substances 0.000 description 1
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010410 dusting Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
农用无人航空器，在无人多旋翼直升机上安装超声波测距部件、防撞部件，实现贴地面飞行并与地面仿形，防止物料飞散，保证作业质量，具有动力输出装置，物料喷洒速度与飞行速度同步、可调，并增大锂电池容量，增加留空时间，安全、环保，操作简单，适合大面积喷粉、喷雾、施肥、直播等作业，是按农业技术要求设计的无人航空器。
Description
所属领域：
本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种农用无人航空器。
背景技术：
无人飞机广泛的应用于喷粉、喷雾、播撒种子、施肥等农业生产。现有的超声波、激光等测距设备结合飞控***可实现农用无人航空器作业时相对定高，进行精确作业，GPS或人工遥控只能实现绝对定高进行作业。但是当遇到地形起伏很大的地块则不能保证作业质量，且现有技术不能够根据航空器的作业飞行速度来有效的控制作业排量。因此，研制出根据不同作业地貌，并能根据飞行速度来有效控制作业排量适合农田作业的无人航空器很必要。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种农用无人航空器，它由多旋翼无人机、超声波测距仪、动力输出软轴箱科学的有机组合在一起构成农田作业的无人航空器。从而实现随地面仿形低速掠飞，喷洒物料数量可随飞行速度调节，满足农业对无人航空器的技术要求。
本实用新型是这样实现的：农用无人航空器包含上机架1、下机架2、中机架3、共轴正反桨旋翼头4、牵引螺旋桨5、牵引螺旋桨电机6、飞行姿态调节螺旋桨7、飞行姿态调节螺旋桨电机8、可回转曲臂9、垂直尾翼10、二次电池组11、接收机12、舵机13、电调器14、超声波测距仪15、农具挂接器16、动力输出软轴箱17、外安全护网18、管状药箱19、支腿20。
所述上机架1、中机架2、下机架3、管状药箱19、支腿20插接组合成农用无人航空器的机架。前、后、左、右各一支飞行姿态调节螺旋桨7与飞行姿态调节螺旋桨电机8机械连接在可旋转曲臂9上并可折叠安装在上机架1上部，舵机13安装在上机架1后部与垂直尾翼10机械连接；所述牵引螺旋桨5、牵引螺旋桨电机6与动力输出软轴箱17机械连接并安装在中机架3的前部；所述共轴正反桨旋翼头4呈偶数对称排列安装在中机架3上；所述外安全护网18安装在中机架3外部上；所述二次电池组11、接收机12、电调器14、超声波测距仪15、农具挂接器16安装在管状药箱19的上部并固定在下机架3上；将二次电池组11、接收机12、舵机13、电调器14、超声波测距仪15、共轴正反桨旋翼头电机23、牵引螺旋桨电机6、飞行姿态调节螺旋桨电机8电联接。
航空器的飞行姿态平衡是靠遥控上机架1上前、后、左、右四支飞行姿态调节螺旋桨7实现的，前进是靠牵引螺旋桨5实现的，高度控制是靠超声波测距仪15通过控制共轴正反桨旋翼头4的转速来控制与地面的相对高度，防撞是靠超声波测距仪15控制牵引螺旋桨5的转动来实现的。
航空器电源由二次电池组或混合动力电源供给，动力输出软轴的转速与牵引螺旋桨电机转速同步变化，控制农具抛洒农业物料的数量，管状药箱19不但是农药液的容器箱也是下机架2主梁，其内部有防晃隔板，可减轻飞行时药液的晃动，保证飞行平稳，农具挂接器16可以是快速挂接器，垂直尾翼控制转弯。
本实用新型具有以下有益效果是：构造简单，工作效率高，质量好，作业成本低，安全环保。
附图说明：
图1农用无人航空器飞行姿态调节螺旋桨展开时的俯视图
图2农用无人航空器飞行姿态调节螺旋桨折叠状态的俯视图
图3农用无人航空器正视图
图4动力输出软轴箱与牵引螺旋桨电机连接示意图
图5共轴正反桨旋翼头示意图
图6图3的B-B向视图
图中：1上机架、2下机架、3中机架、4共轴正反桨旋翼头、5牵引螺旋桨、6牵引螺旋桨电机、7飞行姿态调节螺旋桨、8飞行姿态调节螺旋桨电机、9可回转曲臂、10垂直尾翼、11二次电池组、12接收机、13舵机、14电调器、15超声波测距仪、16农具挂接器、17动力输出软轴箱、18外安全护网、19管状药箱、20支腿、21软轴、22共轴正反桨旋翼头的旋翼、23共轴正反桨旋翼头电机
具体实施方式：
参照附图1-6，本具体实施方式采取以下技术方案：
将上机架1、中机架2、下机架3、管状药箱19、支腿20插接组合成农用无人航空器的机架。前、后、左、右各一支飞行姿态调节螺旋桨7与飞行姿态调节螺旋桨电机8机械连接在可旋转曲臂9上并可折叠安装在上机架1上部，舵机13安装在上机架1后部与垂直尾翼10机械连接；所述牵引螺旋桨5、牵引螺旋桨电机6与动力输出软轴箱17机械连接并安装在中机架3的前部；所述共轴正反桨旋翼头4呈偶数对称排列安装在中机架3上；所述外安全护网18安装在中机架3外部上；所述二次电池组11、接收机12、电调器14、超声波测距仪15、农具挂接器16安装在管状药箱19的上部并固定在下机架3上；将二次电池组11、接收机12、电调器14、舵机13、超声波测距仪15、共轴正反桨旋翼头电机23、牵引螺旋桨电机6、飞行姿态调节螺旋桨电机8电联接。
将可回转曲臂9手动到展开位置，遥控操纵无人航空器起降、前进、定高飞行、转弯、避障等作业。
当然，以上所述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并不能因此而限制本实用新型的保护范围，故凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (1)
1.一种农用无人航空器，其特征在于，它包含上机架(1)、下机架(2)、中机架(3)、共轴正反桨旋翼头(4)、牵引螺旋桨(5)、牵引螺旋桨电机(6)、飞行姿态调节螺旋桨(7)、飞行姿态调节螺旋桨电机(8)、可回转曲臂(9)、垂直尾翼(10)、二次电池组(11)、接收机(12)、舵机(13)、电调器(14)、超声波测距仪(15)、农具挂接器(16)、动力输出软轴箱(17)、外安全护网(18)、管状药箱(19)、支腿(20)；所述上机架(1)、中机架(2)、下机架(3)、管状药箱(19)、支腿(20)插接组合成农用无人航空器的机架；前、后、左、右各一支飞行姿态调节螺旋桨(7)与飞行姿态调节螺旋桨电机(8)机械连接在可旋转曲臂(9)上并可折叠安装在上机架(1)上部，舵机(13)安装在上机架(1)后部与垂直尾翼(10)机械连接；所述牵引螺旋桨(5)、牵引螺旋桨电机(6)与动力输出软轴箱(17)机械连接并安装在中机架(3)的前部；所述共轴正反桨旋翼头(4)呈偶数对称排列安装在中机架(3)上；所述外安全护网(18)安装在中机架(3)外部上；所述二次电池组(11)、接收机(12)、电调器(14)、超声波测距仪(15)、农具挂接器(16)安装在管状药箱(19)的上部并固定在下机架(3)上；将二次电池组(11)、接收机(12)、舵机(13)、电调器(14)、超声波测距仪(15)、共轴正反桨旋翼头电机(23)、牵引螺旋桨电机(6)、飞行姿态调节螺旋桨电机(8)电联接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320728877.3U CN203528819U (zh) | 2013-11-08 | 2013-11-08 | 农用无人航空器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320728877.3U CN203528819U (zh) | 2013-11-08 | 2013-11-08 | 农用无人航空器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203528819U true CN203528819U (zh) | 2014-04-09 |
Family
ID=50415063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320728877.3U Expired - Lifetime CN203528819U (zh) | 2013-11-08 | 2013-11-08 | 农用无人航空器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203528819U (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104192305A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-12-10 | 杭州行之云网络有限公司 | 复翼 |
| CN104354857A (zh) * | 2014-11-07 | 2015-02-18 | 成都好飞机器人科技有限公司 | 一种多旋翼无人机 |
| CN104443410A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-03-25 | 黄守瑜 | 农用无人直升机的感应装置 |
| CN104494830A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-04-08 | 华南农业大学 | 一种农药喷施方法 |
| CN104527981A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-04-22 | 华南农业大学 | 一种利用农用无人机进行农药喷施的方法 |
| CN104554724A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-04-29 | 山东农业大学 | 一种低成本高负载的植保专用无人机及驱动方法 |
| CN104627374A (zh) * | 2013-11-08 | 2015-05-20 | 珠海羽人飞行器有限公司 | 农用无人航空器 |
| CN104663099A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-06-03 | 湖南金骏农业科技有限公司 | 一种施肥装置及包含该施肥装置的植保飞机 |
| CN104670497A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-06-03 | 湖南金骏农业科技有限公司 | 遥控植保飞机施肥*** |
| CN106081079A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-09 | 张琬彬 | 一种无人机旋翼防撞支脚 |
| US11199838B2 (en) | 2017-01-23 | 2021-12-14 | The Board Of Trustees Of The University Of Illinois | Adaptive cyber-physical system for efficient monitoring of unstructured environments |
-
2013
- 2013-11-08 CN CN201320728877.3U patent/CN203528819U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104627374A (zh) * | 2013-11-08 | 2015-05-20 | 珠海羽人飞行器有限公司 | 农用无人航空器 |
| CN104192305A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-12-10 | 杭州行之云网络有限公司 | 复翼 |
| CN104443410A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-03-25 | 黄守瑜 | 农用无人直升机的感应装置 |
| CN104354857A (zh) * | 2014-11-07 | 2015-02-18 | 成都好飞机器人科技有限公司 | 一种多旋翼无人机 |
| CN104554724A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-04-29 | 山东农业大学 | 一种低成本高负载的植保专用无人机及驱动方法 |
| CN104494830A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-04-08 | 华南农业大学 | 一种农药喷施方法 |
| CN104527981A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-04-22 | 华南农业大学 | 一种利用农用无人机进行农药喷施的方法 |
| CN104663099A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-06-03 | 湖南金骏农业科技有限公司 | 一种施肥装置及包含该施肥装置的植保飞机 |
| CN104670497A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-06-03 | 湖南金骏农业科技有限公司 | 遥控植保飞机施肥*** |
| CN104663099B (zh) * | 2015-01-22 | 2017-01-18 | 湖南金骏农业科技有限公司 | 一种施肥装置及包含该施肥装置的植保飞机 |
| CN104670497B (zh) * | 2015-01-22 | 2017-03-22 | 湖南金骏农业科技有限公司 | 遥控植保飞机施肥*** |
| CN106081079A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-09 | 张琬彬 | 一种无人机旋翼防撞支脚 |
| US11199838B2 (en) | 2017-01-23 | 2021-12-14 | The Board Of Trustees Of The University Of Illinois | Adaptive cyber-physical system for efficient monitoring of unstructured environments |
| US11703855B2 (en) | 2017-01-23 | 2023-07-18 | The Board Of Trustees Of The University Of Illinois | Adaptive cyber-physical system for efficient monitoring of unstructured environments |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203528819U (zh) | 农用无人航空器 | |
| CN204270115U (zh) | 一种植保无人机专用飞控*** | |
| CN204399482U (zh) | 一种双旋翼共轴式安全防撞电动无人植保机 | |
| CN104407586A (zh) | 一种驱动解耦植保无人机的控制***及控制方法 | |
| CN104554726A (zh) | 一种农林业专用智能无人机 | |
| KR20160082773A (ko) | 항공방제용 드론 | |
| CN103847963A (zh) | 一种无人驾驶动力三角翼飞行器 | |
| CN105882985A (zh) | 一种双旋翼共轴式安全防撞电动无人植保机 | |
| CN204822084U (zh) | 一种多旋翼无人机 | |
| CN204489187U (zh) | 一种垂直起降水平飞行无人机 | |
| CN113320691A (zh) | 一种续航时间可延展的多用途授粉无人机及其作业方法 | |
| CN205150250U (zh) | 植保无人机喷杆及植保无人机 | |
| CN104627374A (zh) | 农用无人航空器 | |
| CN205589497U (zh) | 一种四旋翼农药喷洒无人机 | |
| CN205256661U (zh) | 一种自旋翼农业植保无人机 | |
| CN103754367A (zh) | 一种大载荷农业喷施小型无人飞行器及其应用 | |
| CN204916172U (zh) | 一种集成电路调试控制***无人教练飞机 | |
| CN204279936U (zh) | 农用无人直升机的旋翼装置 | |
| Ramesh et al. | Sanitization using Hexacopter Autonomous Drone | |
| CN104316718A (zh) | 风速测量装置 | |
| CN109018348A (zh) | 空陆两用侦查无人机 | |
| CN210822753U (zh) | 由舵面控制飞行姿态的单桨植保无人机 | |
| CN204228737U (zh) | 农用无人直升机的风速测量装置 | |
| CN110834725B (zh) | 一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法 | |
| CN104304222B (zh) | 喷淋装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 519090 Guangdong province Zhuhai city Zhuhai town of Red Bay area, Shuanghu Road West Road on the north side of No. 6 workshop two Patentee after: ZHUHAI YUREN AGRICULTURAL AVIATION Co.,Ltd. Address before: Jinwan District Sanzao Town Airport Road 519040 in Guangdong Province, Zhuhai City, No. 288, C building, two floor Patentee before: ZHUHAI YUREN AIRCRAFT Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140409 |