CN203527480U - 简易柔性机械爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种简易柔性机械爪，包括手柄、连杆和爪体，连杆其中一端与爪体可拆卸连接，另一端连接手柄，手柄外表面设有防滑凸起，还包括弹簧座，所述弹簧座设置于连杆中部，连杆穿过弹簧座，弹簧座与手柄之间设有恢复弹簧，连杆外壁远离手柄的一端设有套管，套管外壁通过支架连接有照明装置，套管外壁与支架相对的侧面设有收纳盒。本实用新型结构简单，方便实用。
Description
技术领域
本实用新型属于简易机械领域，具体涉及一种简易柔性机械爪。
背景技术
在许多安装维修工作和日常生活中，经常会遇到一些小工具、螺钉、螺母等小物体掉落到某些狭小空间内，用手很难取出。另外在有些场合抓取诸如过冷、过热和具有腐蚀性等人手不宜接触的物体时，也没有方便实用的工具，给人们带来许多不便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种简易柔性机械爪，结构简单，方便实用。
本实用新型所采用的技术方案是：一种简易柔性机械爪，包括手柄、连杆和爪体，连杆其中一端与爪体可拆卸连接，另一端连接手柄，手柄外表面设有防滑凸起，还包括弹簧座，所述弹簧座设置于连杆中部，连杆穿过弹簧座，弹簧座与手柄之间设有恢复弹簧，连杆外壁远离手柄的一端设有套管，套管外壁通过支架连接有照明装置，套管外壁与支架相对的侧面设有收纳盒。
作为优选，爪体与连杆之间的可拆卸连接方式为卡接。
作为优选，收纳盒与套管可拆卸连接。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单、方便实用，便于抓取狭小空间内的物体，以及抓取不宜用手直接接触物体的物体，设有防滑凸起，能一定程度上防止打滑。爪体可拆卸连接，便于损坏后更换。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、手柄；2、弹簧座；3、恢复弹簧；4、连杆；5、套管；6、爪体；7、防滑凸起；8、支架；9、照明装置；10、收纳盒。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种简易柔性机械爪，包括手柄1、连杆4和爪体6，连杆4其中一端与爪体6可拆卸连接，另一端连接手柄1，手柄1外表面设有防滑凸起7，还包括弹簧座2，所述弹簧座2设置于连杆4中部，连杆4穿过弹簧座2，弹簧座2与手柄1之间设有恢复弹簧3，连杆4外壁远离手柄1的一端设有套管5，套管5外壁通过支架8连接有照明装置9，套管5外壁与支架8相对的侧面设有收纳盒10。作为优选，爪体6与连杆4之间的可拆卸连接方式为卡接。作为优选，收纳盒10与套管5可拆卸连接。
不使用时，在恢复弹簧3的作用下，爪体6缩入套管5内，当用手推压手柄1时，在连杆4的带动下，爪体6伸出套管5，并在弹性力的作用下张开，即可进行抓取。
Claims (3)
1.一种简易柔性机械爪，其特征在于：包括手柄、连杆和爪体，连杆其中一端与爪体可拆卸连接，另一端连接手柄，手柄外表面设有防滑凸起，还包括弹簧座，所述弹簧座设置于连杆中部，连杆穿过弹簧座，弹簧座与手柄之间设有恢复弹簧，连杆外壁远离手柄的一端设有套管，套管外壁通过支架连接有照明装置，套管外壁与支架相对的侧面设有收纳盒。
2.根据权利要求1所述的简易柔性机械爪，其特征在于：爪体与连杆之间的可拆卸连接方式为卡接。
3.根据权利要求1或2所述的简易柔性机械爪，其特征在于：收纳盒与套管可拆卸连接。
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| CN201320543432.8U CN203527480U (zh) | 2013-09-03 | 2013-09-03 | 简易柔性机械爪 |
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| CN203527480U true CN203527480U (zh) | 2014-04-09 |
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107020494A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-08 | 郑州轻工业学院 | 圆柱面内壁工件的内撑式抓取与套模下压机械手 |
| CN113927616A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-01-14 | 江南大学 | 一种软体爬行机器人及其控制方法 |
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2013
- 2013-09-03 CN CN201320543432.8U patent/CN203527480U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20140409 Termination date: 20140903 |
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