CN203527453U - 吸塑机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸塑机机械手，其特征在于：它包括具有横梁的支架，在所述横梁上设有导轨，在所述导轨上可移动的设置有第一手臂和第二手臂；所述的第一手臂和第二手臂分别连接电控元件，以执行所述电控元件发出的指令作相应动作。在一横梁上设有两个手臂，两手臂可以移动并按电控元件去作操作动作，结构紧凑，占地面积小，而且不再使用人手操作，有效提高生产效率，自动化程度高。

Description

吸塑机机械手

【技术领域】 

本实用新型涉及一种吸塑机机械手。

【背景技术】

据调查，目前现有的吸塑机生产线中，大多是采用人工来操作，生产效率低，工人劳动强度大。

【实用新型内容】

本实用新型的目的所要解决的技术问题是要提供一种吸塑机机械手，它能有效提高生产效率，自动化程度高，不需要人工进行操作，而且具有结构紧凑，占地面积小的特点。

本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案为：一种吸塑机机械手，其特征在于：它包括具有横梁的支架，在所述横梁上设有导轨，在所述导轨上可移动的设置有第一手臂和第二手臂；所述的第一手臂和第二手臂分别连接电控元件，以执行所述电控元件发出的指令作相应动作。 

优选的，所述第一手臂包括原料吸盘，用于驱动所述原料吸盘的移动的伺服电机一；所述第二手臂包括成品吸盘、废料吸盘、旋转机构和伺服电机二，所述成品吸盘与所述旋转机构相连接，所述伺服电机二带动所述旋转机构以使所述成品吸盘转动。 

优选的，所述横梁上设有齿条，所述齿条与所述导轨平行设置，所述第二手臂通过驱动齿轮啮合所述齿条。 

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：

由于采用上述的技术方案，在一横梁上设有两个手臂，两手臂可以移动并按电控元件去作操作动作，结构紧凑，占地面积小，而且不再使用人手操作，有效提高生产效率，自动化程度高。

【附图说明】

图1为本实用新型的实施例的吸塑机机械手结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为带吸塑机机械手的自动生产线的结构示意图；

图4为带吸塑机机械手的自动生产线的结构左视面结构示意图。

图中标记如下：

１－支架；

10－横梁； 

11－导轨；

12－齿轮；

2－第一手臂；

21－原料吸盘；

22－伺服电机一；

３－第二手臂；

31－成品吸盘；

32－废料吸盘；

33－旋转机构

34－伺服电机二；

35－驱动齿轮；

36－横走伺服电机；

37－平衡汽缸；

4－成品流水线；

41－防倒槽；

5－废料收集框；

6－产品切割机；

7－堆集机；

71－升降机构。

【具体实施方式】 

在说明书中，吸塑机机械手的大小可以不作特别的限制，可以根据实际需要进行适当调整。

在说明书中，所有的方向说明，仅是为了更方便进行叙述和帮助读者理解本实用新型，而不是限制本实用新型，特别是不能理解为对位置、取向对本实用新型应用的限制，因为如果反过来叙述的话，位置、取向也将相反。 

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。 

请参阅图1、2所示，其为本实用新型较佳实施方式提供的一种吸塑机机械手，它包括具有横梁10的支架1，在所述横梁10上设有导轨11，在所述导轨11上可移动的设置有第一手臂2和第二手臂3；所述的第一手臂2和第二手臂3分别连接电控元件（图中末示出），以执行所述电控元件发出的指令作相应动作。 

更具体的，所述第一手臂2包括原料吸盘21，用于驱动所述原料吸盘21的移动的伺服电机一22；所述第二手臂3包括成品吸盘31、废料吸盘32、旋转机构33和伺服电机二34，所述成品吸盘31与所述旋转机构33相连接，所述伺服电机二34带动所述旋转机构33以使所述成品吸盘31转动。 

更具体的，所述横梁10上设有齿条12，所述齿条12与所述导轨11平行设置，所述第二手臂3通过驱动齿轮啮合35所述齿条12。在横走伺服电机36的驱动下，使第二手臂3来回运动。 

如图3、4中显示出来的是一种带吸塑机机械手的自动生产线结构示意图；旨在说明吸塑机机械手具体应用，包括成品流水线4，废料收集框5，产品切割机6，堆集机7和上述的吸塑机机械手，成品流水线4、废料收集框5、产品切割机6和堆集机7依次位于吸塑机械手下方，其中成品流水线4上设有防倒槽41，堆集机7内置升降机构71。其具体的工作操作过程如下： 

把工件堆叠机7上方，原料吸盘21在伺服电机一22的带动下，下降到一定位置，然后原料吸盘21将工件吸住，原料吸盘21上升，并在横走伺服电机35的带动下向左移动到产品切割机6的上方，由伺服电机一22带动下降，放下工件，然后产品切割机4进行分切加工并退出到原位；第一手臂2向右移进行下一个吸住工件的动作，升降机构71进行上升动作以保持工件的高度一致。第二手臂3通过废料吸盘32和成品吸盘31分别吸住工件和废料，移动到废料收集框5的上方放下废料到废料收集框5，然后左移动至成品收集4的上方，在伺服电机二34的带动旋转机构33，使成品吸盘31转动，工件也跟着旋转到设定的角度时，成品吸盘31放下工件到成品流水线4上，防倒槽41起到堆叠的作用。第二手臂3回到原始位置；依此循环动作。

通过上述的结构的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定。 

Claims (3)

1.一种吸塑机机械手，其特征在于：它包括具有横梁的支架，在所述横梁上设有导轨，在所述导轨上可移动的设置有第一手臂和第二手臂；所述的第一手臂和第二手臂分别连接电控元件，以执行所述电控元件发出的指令作相应动作。

2.根据权利要求1所述的吸塑机机械手，其特征在于：所述第一手臂包括原料吸盘，用于驱动所述原料吸盘的移动的伺服电机一；所述第二手臂包括成品吸盘、废料吸盘、旋转机构和伺服电机二，所述成品吸盘与所述旋转机构相连接，所述伺服电机二带动所述旋转机构以使所述成品吸盘转动。

3.根据权利要求1或2所述的吸塑机机械手，其特征在于：所述横梁上设有齿条，所述齿条与所述导轨平行设置，所述第二手臂通过驱动齿轮啮合所述齿条。

Images