CN203526941U - 一种自动组装旋转罐的设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种自动组装旋转罐的设备，其大大降低工人劳动强度、提供工作效率、产品准确性好、制造成本低廉。该自动组装旋转罐的设备包括由微处理器控制的第1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18气缸。
Description
技术领域
本实用新型属于自动组装产品的技术领域，具体地涉及一种自动组装旋转罐的设备。
背景技术
拔罐器是用真空枪将罐具内空气抽出，使罐内形成真空，与传统利用点火燃烧氧气而形成的火罐有异曲同工之妙，且无灼伤的不足，并能使罐具准确吸附于体表腧穴或痛点，具有调节阴阳，疏通经络，行气活血，消肿止痛，拔毒排脓，除湿逐寒，扶正祛邪，强身健体等作用。旋转罐是用于医疗保健的拔罐器的罐具的一种，组装标准要求高，目前一般采用人工方式进行选料、传输、组装、装箱，因此工人劳动强度高、工作效率低、产品准确性差、制造成本高。
发明内容
本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动组装旋转罐的设备，其大大降低工人劳动强度、提供工作效率、产品准确性好、制造成本低廉。
本实用新型的技术解决方案是：这种自动组装旋转罐的设备，旋转罐包括罐体、六瓣把手、磁片、O型圈、柱塞、三线螺纹导套、平垫圈、波形弹性垫圈、轴用弹性垫圈，该自动组装旋转罐的设备包括由微处理器控制的第一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、十一、十二、十三、十四、十五、十六、十七、十八气缸，第一气缸输送六瓣把手、三线螺纹导套到第一位置，第二气缸夹持三线螺纹导套输送到第二位置，旋转地组装六瓣把手、三线螺纹导套，第三气缸夹持六瓣把手、三线螺纹导套组合体到第三位置，第四气缸将六瓣把手、三线螺纹导套组合体送到第四位置，第五气缸夹持罐体送到第四位置并组合在一起，成为六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体，第六气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体送到第六位置，第七气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体推到转盘第七位置，第八气缸分别夹持辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈同时运动而将它们放在第八位置，第九气缸夹持六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体输送到第十气缸的位置，第十气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体加紧，第十一气缸进行夹持、旋转运动，第十二气缸夹持柱塞到第十三气缸的位置，第十四气缸旋转柱塞同六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体组装，得到成品。
本实用新型能够自动地将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈、柱塞组装在一起，所以大大降低工人劳动强度、提供工作效率、产品准确性好、制造成本低廉。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的整体结构示意图；
图2示出了根据本实用新型的第二气缸的结构示意图；
图3示出了根据本实用新型的第四气缸的结构示意图；
图4示出了根据本实用新型的第五气缸的结构示意图；
图5示出了根据本实用新型的第八气缸的结构示意图；
图6示出了根据本实用新型的第九气缸的结构示意图；
图7示出了根据本实用新型的第十气缸的结构示意图；
图8示出了根据本实用新型的第十一气缸的结构示意图；
图9示出了根据本实用新型的第十四气缸的结构示意图；
图10示出了根据本实用新型的第十八气缸的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，这种自动组装旋转罐的设备，旋转罐包括罐体、六瓣把手、磁片、O型圈、柱塞、三线螺纹导套、平垫圈、波形弹性垫圈、轴用弹性垫圈，该自动组装旋转罐的设备包括由微处理器控制的第一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、十一、十二、十三、十四、十五、十六、十七、十八气缸1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18，第一气缸输送六瓣把手、三线螺纹导套到第一位置，第二气缸夹持三线螺纹导套输送到第二位置，旋转地组装六瓣把手、三线螺纹导套，第三气缸夹持六瓣把手、三线螺纹导套组合体到第三位置，第四气缸将六瓣把手、三线螺纹导套组合体送到第四位置，第五气缸夹持罐体送到第四位置并组合在一起，成为六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体，第六气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体送到第六位置，第七气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体推到转盘第七位置，第八气缸分别夹持辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈同时运动而将它们放在第八位置，第九气缸夹持六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体输送到第十气缸的位置，第十气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体加紧，第十一气缸进行夹持、旋转运动，第十二气缸夹持柱塞到第十三气缸的位置，第十四气缸旋转柱塞同六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体组装，得到成品。
本实用新型能够自动地将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈、柱塞组装在一起，所以大大降低工人劳动强度、提供工作效率、产品准确性好、制造成本低廉。
优选地，第二气缸2连接有电缸20和步进电机21，步进电机连接一个气爪缸22。
优选地，第四气缸4连接有电缸20。
优选地，第五气缸5固定在电缸20上，第五气缸的推板上安装超薄型气缸23。
优选地，第八气缸8包括第一双联气缸83、第二双联气缸84、超薄型气缸23，第一双联气缸安装在支架81上，第二双联气缸安装在第一双联气缸的推板上，超薄型气缸安装在第二双联气缸的推板上，旋转罐放置在转盘82上。
优选地，第九气缸9包括第一双联气缸83、第二双联气缸84，第一双联气缸安装在电缸20上，第二双联气缸通过转接块86安装在第一双联气缸的推板上，在第二双联气缸的推板上还连接有电机21，电机上连接有气爪缸22。
优选地，第十气缸10安装在电缸20上。
优选地，第十一气缸11安装在电缸20上。
优选地，第十四气缸14安装在电缸20上，第十四气缸的推板上安装电机21，电机连接气爪缸22。
优选地，第十八气缸18上安装有三坐标机械手19。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动组装旋转罐的设备，旋转罐包括罐体、六瓣把手、磁片、O型圈、柱塞、三线螺纹导套、平垫圈、波形弹性垫圈、轴用弹性垫圈，其特征在于：该自动组装旋转罐的设备包括由微处理器控制的第一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、十一、十二、十三、十四、十五、十六、十七、十八气缸（1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18），第一气缸输送六瓣把手、三线螺纹导套到第一位置，第二气缸夹持三线螺纹导套输送到第二位置，旋转地组装六瓣把手、三线螺纹导套，第三气缸夹持六瓣把手、三线螺纹导套组合体到第三位置，第四气缸将六瓣把手、三线螺纹导套组合体送到第四位置，第五气缸夹持罐体送到第四位置并组合在一起，成为六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体，第六气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体送到第六位置，第七气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体推到转盘第七位置，第八气缸分别夹持辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈同时运动而将它们放在第八位置，第九气缸夹持六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体输送到第十气缸的位置，第十气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体加紧，第十一气缸进行夹持、旋转运动，第十二气缸夹持柱塞到第十三气缸的位置，第十四气缸旋转柱塞同六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体组装，得到成品。
2.根据权利要求1所述的自动组装旋转罐的设备，其特征在于：第二气缸（2）连接有电缸（20）和步进电机（21），步进电机连接一个气爪缸（22）。
3.根据权利要求2所述的自动组装旋转罐的设备，其特征在于：第四气缸（4）连接有电缸（20）。
4.根据权利要求3所述的自动组装旋转罐的设备，其特征在于：第五气缸（5）固定在电缸（20）上，第五气缸的推板上安装超薄型气缸（23）。
5.根据权利要求4所述的自动组装旋转罐的设备，其特征在于：第八气缸（8）包括第一双联气缸（83）、第二双联气缸（84）、超薄型气缸（23），第一双联气缸安装在支架（81）上，第二双联气缸安装在第一双联气缸的推板上，超薄型气缸安装在第二双联气缸的推板上，旋转罐放置在转盘（82）上。
6.根据权利要求5所述的自动组装旋转罐的设备，其特征在于：第九气缸（9）包括第一双联气缸（83）、第二双联气缸（84），第一双联气缸安装在电缸（20）上，第二双联气缸通过转接块（86）安装在第一双联气缸的推板上，在第二双联气缸的推板上还连接有电机（21），电机上连接有气爪缸（22）。
7.根据权利要求6所述的自动组装旋转罐的设备，其特征在于：第十气缸（10）安装在电缸（20）上。
8.根据权利要求7所述的自动组装旋转罐的设备，其特征在于：第十一气缸（11）安装在电缸（20）上。
9.根据权利要求8所述的自动组装旋转罐的设备，其特征在于：第十四气缸（14）安装在电缸（20）上，第十四气缸的推板上安装电机（21），电机连接气爪缸（22）。
10.根据权利要求9所述的自动组装旋转罐的设备，其特征在于：第十八气缸（18）上安装有三坐标机械手（19）。
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